1、“.....系统程序是每个成品必须包括的部分，由厂家提供，用于控制本身的运行，系统程序固化在中。用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。硬件系统和软件系统组成了个完整的系统，他们是相辅相成，缺不可的。硬件结构简图如下湖南省娄底职业技术学院图硬件结构图的特点可编程序控制器是种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实质是种工业控制用的专用计算机。国内外现有的机械手系统，它们的控制形式大都采用可编程序控制器控制，特别是在智能化要求程度高容量大的现代化工业机械手系统中应用更为普遍。其主要原因是因为具有以下优点灵活通用在继电器控制系统中，使用的控制器件是大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线焊接固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线焊接固定等工作......”。

2、“.....而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性通用性。可靠性高抗干扰能力强对于机械手系统来说，可靠性抗干扰能力是非常重要的指标，如何能在各湖南省娄底职业技术学院种工作环境和条件如电磁干扰低温潮湿灰尘超高温等下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每种控制系统必须考虑的问题。现代采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证能在恶劣的工业环境可靠的工作，在其设计和制造过程中采取了系列硬件和软件方面的抗干扰措施，使其可以适应恶劣的工业应用环境。操作方便维修容易采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程......”。

3、“.....对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识。工程师编好的程序十分清晰直观，只要写好操作说明书，操作人员经短期的学习就可以使用。功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能，而且还能完成转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可控制开关量，又可控制模拟量既可控制个机械手，又可控制个机械手群既可控制简单系统，又可控制复杂系统既可现场控制，又可远程控制。体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。因此具有体积小重量轻功耗低的特点。且是为工业控制设计的专用计算机，其结构紧凑坚固耐用体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电体化十分理想的控制设备。同样，可编程序控制器控制也有其不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好......”。

4、“.....的主要功能是种应用面很广发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化和计算机集成制造系统内占重要地位。系统主要有以下功能多种控制功能数据采集存储与处理功能通信联网功能输入输出接口调理功能人机界面功能编程调试功能。湖南省娄底职业技术学院的重量体积功耗和硬件价格直在降低，虽然软件价格占的比重有所增加，但是各厂商为了竞争也相应地降低了价格。另外，采用还可以大大缩短设计编程和投产周期，使总价格进步降低。产品面临现场总线的发展，将再次革新，满足工业与民用控制的更高需求。湖南省娄底职业技术学院第章喷泉的设计要求喷泉规模的设计该喷泉占地面积俯视组成驱动控制程序。接通电源，第逻辑行中位存储器接通，其在第逻辑行中的常开触点闭合，为喷泉的启动做好了准备。当按下喷泉控制器的启动按钮后，第逻辑行中输入继电器的常开触点闭合，位存储器接通并自锁......”。

5、“.....按钮为连续按钮，在第逻辑行中输入继电器为常闭触点，按钮为单步按钮，第逻辑行中输入继电器为常开触点，当按下此按钮，继电器触点闭合，位存储器接通并自锁，其在第逻辑行中的常闭触点断开，喷泉样式进入次运行状态。选择默认状态，按下，第行中输入继电器常开触点闭合，位存储器接通并自锁，其在第逻辑行中的常开触点闭合，进入第种喷泉样式，输出继电器被接湖南省娄底职业技术学院通，大水柱控制接触器通电闭合，大水柱射向天空。同时在第逻辑行中的的常开触点闭合，定时器被接通开始计时，经过后，动作，第逻辑行的常开触点闭合，定时器被接通并开始计时，又经过后，动作，第逻辑行中的常开触点闭合个扫描周期使得位存储器闭合个扫描周期。在第逻辑行中的常开触点闭合个扫描周期，将字元件中的内容向左移位，即将中的的内容移至位存储器中，闭合。由于接通，其在第逻辑行中的常开触点闭合，输出继电器被接通，中水柱控制接触器通电闭合......”。

6、“.....又经过后，在第逻辑行中的常开触点闭合个扫描周期，将字元件中的内容向左移位，即将中的内容移至位存储器中，闭合其在第逻辑行中的常开触点闭合，输出继电器被接通，喷出大水柱小水珠。经过第个后，被移至位存储器中，第逻辑行中的常开触点闭合所有输出继电器全部闭合，所有喷泉起喷发。又经过后，被移至位存储器中，在第逻辑行中的常开触点闭合，使字元件中的各位复位为，第逻辑行中的复位，接通，在第逻辑行中的常开触点闭合被接通，大水柱喷发。如此不断循环，直到按下。湖南省娄底职业技术学院第章程序调试调试步骤如下按下启动按钮，喷泉进入待命状态。选择单步运行。按下第种运行方式，喷泉开始运行。当喷泉第八种喷射花样结束后，喷泉进入停止状态。在此调试过程中，主要观察喷射花样的运行是否符合程序的设定。其余三种循环方式，也是在喷泉处于单步运行状态时，进行调试。喷泉的四种循环方式选择开关，可在喷泉处于单步运行状态时......”。

7、“.....喷泉运行状态下，按下喷泉循环方式选择按钮，完成四种方式间的切换调试。以上调试完成后，喷泉在默认连续状态下启动，喷泉直运行下去。湖南省娄底职业技术学院第章结论通过本次毕业设计，利用在控制上的优越性，使喷泉在实际生活中的喷水花样，变化更多，更加完美。本设计采用控制,利用体积小功能强可靠性高,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点,通过改变喷泉的控制程序或改变方式选择开关,就可以改变花样喷泉的喷水规律,从而变换出各式花样,以适应不同季节不同场合的喷水要求。能给人的视觉系统带来种更加美的享受。湖南省娄底职业技术学院致谢本毕业设计从开始工作到最终的完成都离不开我的指导老师刘国富老师的悉心指导和帮助。刘老师的严谨治学态度渊博的知识无私的奉献精神使我深受启迪。从刘老师身上，我不仅学到了扎实宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向刘老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。在完成设计的过程中......”。

8、“.....最后，衷心感谢各位老师对我的设计进行评审，有不足之处，敬请批评指正。湖南省娄底职业技术学院湖南省娄底职业技术学院届学生毕业设计论文题目喷泉的设计姓名方忠亚学号系部电子信息工程系专业应用电子技术指导老师刘国富开题时间完成时间湖南省娄底职业技术学院目录摘要前言第章介绍简介的发展过程的结构的特点的主要功能第章喷泉的设计要求喷泉规模的设计喷泉水柱的分布第章控制系统总设计控制花样喷泉运行要求喷泉的运行流程图喷泉的运行过程喷泉控制原理花样喷泉控制接线图花样喷泉控制输入输出点分配花样喷泉控制梯形图第章程序调试第章结论致谢湖南省娄底职业技术学院摘要本文重点讨论了在花样喷泉控制系统设计中的应用。使用控制花样喷泉，具有使用方便，运行可靠，控制程序段设计简单等优点。当控制要求发生变化时，只需对程序做改动就行了，不必该变硬件接线图或只需微小改动即可，方便简单......”。

9、“.....我们可以看到有各种各样的喷泉，逐渐的喷泉这种东西有的只是为了引人入目，有的为了给生活或者节日带来喜庆的气氛，而有的变成了企业的种精神象征。同时喷泉的存在也给我们带来了健康，比如加湿增氧净化空气等等。本次的毕业设计是个以系列控制为核心的花样喷泉控制系统的设计。花样喷泉在的控制之下，喷出各种各样的水柱，给人以种视觉上美的享受。第章介绍简介可编程序控制器又称可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相接合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构......”。