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毕业设计基于PLC的模糊PID水箱液位控制系统设计 毕业设计基于PLC的模糊PID水箱液位控制系统设计

格式:word 上传:2022-06-24 20:22:02

《毕业设计基于PLC的模糊PID水箱液位控制系统设计》修改意见稿

1、“.....过程控制系统的发展,随着工业生产要求的提高和技术的进步经历了个相当长的过程。年代,随着各种组合仪表和巡回检测装置的出现,过程控制已开始过渡到集中监视操作和控制。年代,出现了过程控制最优化与管理调度自动化相结合的多级计算机控制系统。年代,过程控制系统开始与过程信息系统相结合,具有更多的功能。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控制器的输出经过输出接口执行机构,加到被控系统上控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器变送器执行机构是不样的。在工业生产过程中,液位变量是最常见最广泛的过程参数之。在石油工业化工生产电力工程机械制造和食品加工等诸多领域中,人们都需要对各类流体的液位高度进行监测和控制。液位是过程控制中重要的控制形式之,它对生产的影响不容忽视。为了保证安全生产以及产品的质量和数量,对液位进行及时有效的控制是非常必要的......”

2、“.....如较常用的浮子式磁电式和接近开关式。液位控制系统的检测及计算机控制已成为工业生产自动化的个重要方面。由于其具有工况复杂参数多变运行惯性大控制滞后等特点,它对控制器要求较高。水箱液位控制是是液位控制中的个主要问题,它在工业过程中普遍存在,具有代表性,而且非常典型实用。目前工业自动化水平已成为衡量各行业现代化水平的个重要标志。同时,控制理东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈,产品的质量和功能也向更高的档次发展,制造产品的工艺过程变得越来越复杂,为满足优质高产低消耗,以及安全生产保护环境等要求,做为工业自动化重要分支的过程控制的任务也愈来愈繁重。几十年来,工业过程控制取得了惊人的发展,无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中,还是在传统工业过程改造中,过程控制技术对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用。目前,过程控制正朝高级阶段发展,不论是从过程控制的历史和现状看......”

3、“.....过程控制是朝综合化智能化方向发展,即计算机集成制造系统以智能控制理论为基础,以计算机及网络为主要手段,对企业的经营计划调度管理和控制全面综合,实现从原料进库到产品出厂的自动化整个生产系统信息管理的最优化。模糊控制理论的产生和发展状况随着科学技术的迅猛发展,各个领域对自动控制系统精度响应速度系统稳定性自适应能力的要求越来越高,所研究的系统也日益复杂多变。然而,在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立。例如,有些对象难以用般的物理和化学方面的规律来描述,有的影响因素很多,而且相互之间又有交叉耦合,使其模型十分复杂,难于求解。还有些生产过程缺乏适当的测试手段,或者测试装置不能进入被测试区域,致使无法建立过程的数学模型。对于那些难以建立数学模型的复杂被控对象,采用传统的控制方法,包括基于现代控制理论的控制方法,往往不如个有实践经验的操作人员所进行的手动控制效果好。因为人脑的重要特点之就是有能力对模糊事物进行识别和判决......”

4、“.....由于存在这种模糊性使得人们无法用现有的定量控制理论对这些信息进行处理,需要探索出新的理论与方法。美国控制理论专家扎德教授于年首先提出了模糊控制集合的概念,开创了模糊数学及其应用的新纪元。年,扎德继续丰富和发展了模糊集合论,提出了种把逻辑规则语言转化成相关控制量的思想,从而为模糊控制的形成奠定了理论基础。模糊集和理论的诞生,为处理客观世界中存在的类模糊性问题提供了有力的工具。同时,也适应了自适应科学发展的迫切需要。正是在这种背景下,作为模糊数学的个重要分东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页支的模糊控制理论便应运产生了。模糊集理论在控制领域里的应用开始于年。英国科学家曼尼尔首次将模糊集理论应用于蒸汽机的控制系统中,开辟了模糊集理论应用新领域。这开拓性的工作,标志着模糊控制论的诞生。年以后,产生了许多模糊理论应用的例子。从年开始,我国也开展了模糊控制理论及其应用方面的研究工作。至今,世界上研究模糊的学者已过万人,发表的重要论文多篇......”

5、“.....与知识工程和控制方面有关的研究方向主要包括模糊建模理论模糊序列模糊识别模糊知识库模糊语言规则模糊近似推理等。最近几年,对于景点模糊控制系统稳定性能的改善,模糊集成控制模糊自适应控制专家模糊控制与多变量模糊控制的研究,特别是针对复杂系统的自学习与参数或规则自调整模糊系统方面的研究,尤其受到各国学者的重视。目前,将神经网络和模糊控制技术相互结合,取长补短,形成种模糊神经网络技术,由此可以组成更接近于人脑的智能信息处理系统,其发展前景十分诱人。的特点及发展状况可编程控制器简称,是以计算机技术为基础的新型工业控制装置。年国际电工委员会东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页中文译文可编程逻辑控制器的硬件结构从结构上分,分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等,这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架,这些模块可以按照定规则组合配置。在使用者看来,不必要详细分析的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。的控制器控制工作......”

6、“.....但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。速度和内存容量是的重要参数,它们决定着的工作速度,数量及软件容量等,因此限制着控制规模。使用系统存储器现在大部分采用闪存技术了用于过程控制系统。除了这个操作系统之外,它还包括个由梯形图翻译成而进制形式的用户程序。快擦型存储器的内容只有在改变用户程序的时候可以被改变。控制器比快擦型存储器使用得更早,存储器比快擦型存储器也更早,快擦型存储器必须用紫外线,灯擦除,并在编程器上进行编程。由于快擦型存储器技术的应用,使得这个过程大大缩短了。在应用程序开发中,通过个串行电缆可以对程序存储器进行重新编程。用户存储器被分成具有特殊功能的块。部分存储器用来存储输入和输出状态。个输入的实际状态存储状态存储在专用存储器位上,为或者。每个输入和输出在存储器中都有个相应的位。另外部分存储器用来存储用户程序中的变量的内容。例如,定时器值......”

7、“.....控制器可以通过计算机通常方式重新编程,但是也可以通过人工编程器控制台编程。实际上,这意味着,如果你有编程所需要的软件,早期控制器可以通过计算机进行编程。今天的传输计算机是工厂自己对控制器进行重新编程的理想设备。这对于工业企业来说是非常重要的。旦系统修改结束,将正确的程序重新读入控制器也是非常重要的。定期检查中的程序是否改变是非常好的事情。这有助于避免车间发生危险情况些汽车制造商已经建立了通信网络,可以定期检查中的程序,以保证运行的程序都是正确的。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页几乎所有用于为控制器编程的程序都拥有各种不同的选项,例如系统输入输出线的强制开关,程序实时跟踪以及图表验证。图表验证对于理解定义失败和故障非常必要。程序员可以添加标记,书日和输出设备名称,以及对于查找或者对于系统维护很有用的注释。添加注释和标记可以使技术人员不仅仅是开发人员很快理解梯形图。注释和标记甚至还可以准确地引用零件号,如果需要更换零件的话......”

8、“.....响应的旧方法是这样的,开发系统的人必须保护这个程序,他旁边再没有人知道系统是怎样完成的。正确的备有证明文件的梯形图使任何技术人员都能彻底理解系统的功能。电源是为中央处理单元提供电源的。大部分控制器的工作电压为或者。在有些控制器上,你可以看见作为模块的电源。用户必须确定从模块取出多大电流来保证电源提供适当的电流。不同的模块使用不同的电流量。该电源般不用于启动外部输入或输出。用户必须提供的电源来启动控制器的输入和输出,因为这样可以保证控制器的所谓纯电源。使用纯电源意味着工业环境中的电源不会严重影响它。有些较小的控制器从与控制器集成在起的小电源为它们的输入提供电压源。毕业设计论文基于的模糊水箱液位控制系统设计系别自动化工程系专业名称测控技术与仪器班级学号学生姓名杨微指导教师吕江涛年月日东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页基于的模糊水箱液位控制系统设计摘要常规控制器结构简单稳定性好工作可靠,被广泛应用于过程控制中,但常规的在系统参数工作环境发生变化时往往不能获得较好的控制效果......”

9、“.....本文首先通过机理法建立液位控制系统水箱的数学模型,为了改善调节过程的动态特性,采用串级控制,主调节器用模糊控制,副调节器采用控制。根据液位系统的特征,选取合适的模糊控制规则和隶属度函数,建立模糊控制规则查询表,设计控制器和模糊控制器,将设计好的串级系统在软件上进行仿真,比较常规控制器和模糊控制器的控制性能。通过西门子编程系统和力控组态软件设计了西门子的常规系统和模糊控制算法。通过组态软件力控实时监控液位变化,将设计好的液位控制系统进行仿真。实验表明模糊控制器具有良好的动静态控制效果。关键词过程控制,控制,模糊控制力控组态软件东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页......”

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