1、“.....由于晶闸管的开关时间比较长，加上存在换流环节，使得斩波器的工作频率不能太高般在以下电机上的力矩脉动和电流脉动比较严重。因此直流斩波调速呼唤快速自关断器件。于是年代出现了以为代表，具有自关断能力并可在高速下工作的功率器件作为开关元件的直流调速系统成为更为先进的直流调速方案。纵观电气传动国内外发展的情况，虽然直流电动机因其结构复杂成本较高维修保养费用较贵以及随着电力电子技术的进步对交流调速问题的解决，交流调速在发达国家已经占据主导地位，但是在我国目前仍有大量的各类机床和系统使用直流电动机作为伺服驱动,有些用模拟控制有些用晶闸管移相控制。如果将其改造为微处理器控制调速控制，使其具有控制方式多样化,能与数字速度给定信号直接接口等优点，则有利于国家工业化的发展。随着电力电子技术的进步，不仅促使交流传动的迅速发展，同时也促使直流传动得到新的发展......”。

2、“.....现在也发展了全波不控整流斩波直流电动机调压调速系统，该系统拥有需用的功率元件少线路简单控制方便开关频率高低速性能好稳速精度高及调速范围宽等优点，在工厂企业得到广泛的应用。通过学习并熟练掌握这个调速系统，对我们今后的工作有十分重要的意义。大连交通大学本科毕业设计论文第章基本原理的分析直流电机的结构与调速原理直流电机的结构直流电机的结构是多种多样的，但任何直流电机都包括定子部分和转子部分，这两部分间存在着定大小的气隙，使电机中电路和磁场发生相对运动。直流电机定子部分主要由主磁极电刷装置和换向极等组成，转子部分主要由电枢绕组换向器和转轴等构成。结构图如图图直流电机结构图电刷磁轭永久磁钢极靴电枢绕组内磁轭直流电机的调速原理为了提高劳动生产率和保证产品的质量，就要求生产机械能以最合理的速度进行工作，这样就要求对生产机械的核心部分电机，进行调速控制......”。

3、“.....改变这三个参数中的任何个都可以另转速得到改变。所以直流电机有三种基本调速方法改变电枢的供电电压改变励大连交通大学本科毕业设计论文磁磁通改变电枢回路总电阻。改变电枢回路总电阻调速，可以通过在电枢回路中串接电阻来实现。如公式。式中是外接电阻。由此可见，当负载定时，外接电阻的增大，会导致电枢回路总电阻的增大，从而使减少。其机械特性如图，为转矩。图改变电枢回路总电阻调速时的机械特性这种调速方法是有级调速的，调速不平滑，而且串接了电阻增大了电路的功耗，所以这种方法般不使用。改变电枢的供电电压调速，就是改变电枢两端的电压，使速度也改变。现在随着电力电子技术的发展，可以方便的改变电压的输出值，从而可以方便的改变电机的转速。其机械特性如图，为转矩......”。

4、“.....并且它是通过减少输入功率来减少输出功大连交通大学本科毕业设计论文率从而降低转速的，因此低速运行时也不会增加功耗，在整个调速范围内都很经济。改变励磁磁通调速，可以通过在励磁电路中串接个可调电阻，从而改变励磁电流和磁通来实现。其机械特性如图，为转矩。图改变励磁磁通调速的机械特性这种调速方法，由于调节在小电流的励磁回路进行，所以损耗比较小，并且平滑性好能实现无级调速。但是，因为在般的电机的磁路在时已经工作在饱和作态，所以这方法只适用于向上调速。直流电机控制原理已经说过，控制技术是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期以达到变压目的，或控制电压脉冲的宽度和周期以达到变压变频目的的种控制技术。日常生活中所用到的变换，般用到斩波器实现。下面简述下斩波器的工作原理。图给出斩波器的工作原理电路及其输出波形......”。

5、“.....然后又关断秒，如此反复进行，可得到图的波形图。可以得到电机电枢端的平均电压如公式。大连交通大学本科毕业设计论文设，可定义为占空比。设定输入电压不变，越大，电机电枢端的平均电压越大，反之也成立。固改变值就可以达到调压的目的。改变有三种方法第种就是保持不变，使在到之间变化，这叫定宽调频第二种就是不变，使在到之间变化，这叫调宽调频第三种就是保持定，使在到间变化，这叫定频调宽。霍尔效应及其原理因为本设计的测速部分用到了霍尔元件作为测速传感器，所以有必要简单述说下霍尔效应及其工作原理。如图所示的金属或半导体薄片两端面通以控制电流，并在薄片的垂直方向上施加磁感应强度为的磁场，那么，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电势把输出的占空比数值，存进中断程序给赋初值初值为高电平信号为中的占空比数为波形输出端口开定时器中断程序置......”。

6、“.....大连交通大学本科毕业设计论文等待遥控信号出现毫秒为高电平去掉的尖峰干扰信号内不为高电平监测的低电平引导码去掉的尖峰干扰信号,大连交通大学本科毕业设计论文监测高电平，如内出现低电平去掉的尖峰干扰信号监测高电平，如内不为低电平去掉的尖峰干扰信号设定为起始区内不为低电平大连交通大学本科毕业设计论文高电平开始后用微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态将引脚此时的电平状态或存入中如果为就跳转到将中地址的给将中的值或移入中的最低位将中的数暂时存放在中接收地址码的高位对中的值加，换成下个接收完位地址码和位数据码和位数据反码，存放在的中以下对代码是否正确和定义进行识别比较高位地址码判断的值是否等于，相等的话为如果不相等说明解码失败退出解码程序比较低位地址再判断高位地址是否正确如果不相等说明解码失败退出解码程序比较数据码和数据反码是否正确将的值取反后和比较不同则无效丢弃......”。

7、“.....精确延时微秒延时子程序，精确延时微秒,大连交通大学本科毕业设计论文致谢本论文是在我的导师陈德康副教授的悉心指导下完成的，在此我衷心的感谢陈老师，在他的精心指导和帮助下，我对直流电机的脉宽调制有了具体的认识，并完成了此次基于数字的直流斩波调速系统的毕业设计工作。陈老师对工作认真负责的作风和严谨的治学态度给我留下了深刻的印象，并将使我终生受益。在此次设计中，我还要感谢廖启博同学在原理作图与板制作过程中给予的帮助。大连交通大学本科毕业设计论文直流斩波调速系统设计摘要本设计主要完成以单片机为核心的直流电机的调速系统。该系统包括速度给定速度显示速度测量和速度控制。论文主要介绍了基于单片机用实现直流电机调速的基本方法，直流电机调速的相关知识，及调整的基本原理和实现方法......”。

8、“.....并介绍了种通过采用软件定时实现信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了种有效的途径。主电路主要采用四个小键盘控制单片机，再由单片机把数据传送到单片机中产生脉宽调制信号，然后通过电机驱动芯片对小型电机进行控制。在实验板中，还包括由霍尔开关，单片机，七段数码管译码芯片及四位构成转速检测显示电路。在最后的扩展功能里还加上了红外遥控功能，采用软件进行红外解码。关键词脉宽调制，直流电机调速，单片机，转速测量，红外遥控大连交通大学本科毕业设计论文......”。

9、“.....该技术通常简称为控制技术，是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期以达到变压目的，或控制电压脉冲的宽度和周期以达到变压变频目的的种控制技术。近年来，电气传动的控制技术以成为电气传动自动控制技术的热点之。直流电动机因其可以方便地通过改变电枢电压和励磁电流实现宽范围的调速而得到广泛的应用，调节电枢串联电阻来改变电枢上的电压，是最经典的直流电机调速方法，有相当部分的电能消耗在所串联电阻上......”。