1、“.....有着相当广泛应用。目前直流电机调速系统主要采用带转速环和电流环的双闭环调速系统。此系统的电流环中由于电流断续和用电流值作为反馈信号存在定的偏差，使得此种方法在动态特性和控制精度上存在些欠缺。为解决这些不足而提出的带电流变化率的三闭环调速系统由于其系统复杂，采用单片机控制实现较为困难也没有广泛应用。在反馈控制系统中，是按每个采样时刻间断进行控制的，因此采样周期越短越好。与此相反，检测状态参数检测时间越短越难以进行精确测量。在闭环控制系统中，若采样周期过长，不但会丢失许多有用信息，还会使闭环系统产生震荡使不连续的大输入信号加到控制对象上来。因此，在单片机处理时间内，要以相应于系统最快状态的短采样周期来进行全部控制是难以实的。所以，实际上都采用多重采样周期控制，即在快速状态时采用短采样周期控制，在较慢速状态时采用长周期控制。本系统采用对直流电机双闭环系统进行仿真......”。

2、“.....电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常常生活。过去电动机的调速控制般采用模拟法，随着计算机微电子技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制策略也发生了深刻的变化。传统的模拟控制方法正逐渐被以微控制器为核心的数字控制所取代。国内外研究动态早期直流传动的控制器由模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。世纪年代以来，利用单片机作为控制器开始在电机控制系统中被广泛使用，如等。在单片机控制系统中，单片机作为系统控制的核心，主要用来完成些算法，同时还要处理些输入，输出显示任务等，单片机的使用使电动机控制系统的性能得到了很大提高。然而，受单片机本身结构的限制......”。

3、“.....设计了以单片机和专用芯片为核心的电动机控制系统。在这些系统中，利用单片机的可编程特点，主要用来执行些检测控制算法。并输出相应的控制信号给专用芯片,利用专用芯片内部具有的电动机专用硬件控制机制，用来快速产生用于电动机功率电子电路的控制信号。这些系统将单片机和专用芯片优势互补，使得系统即可以满足实时性的要求，又具有用户可编程的灵活性。从而迅速成为主流的电动机控制系统设计方法。但是，这些系统仍存在单片机系统固有的缺点，即系统组成元件多处理能力有限等，从而使直流电机调速系统控制器设计最终系统的可靠性较低成本提高，也难适应要求较高的场合。电动机的数字控制技术的发展得力于微电子技术电力电子技术传感器技术自动控制技术特别是微控制器技术，现代控制技术是以微控制器为核心的技术......”。

4、“.....这种系统已取代常规的模拟检测调节显示记录等仪器设备和很大部分操作的人工职能，使受控对象的动态过程按规定方式和技术运行，以完成各种控制操作管理等任务。近几年来，这嵌入式系统在肩同通信工业仪器等领域的广泛应用，现代控制技术已深入各行业的诸多领域。进入年代以来，由于计算机技术的飞速发展，推动数控技术更快的更新换代。世界上许多数控系统生产厂家利用机丰富的软硬件资源开发开放式体系结构的新代数控系统。开放式体系结构使数控系统有更好的通用性柔性适应性扩展性，并向智能化网络化方向大大发展。直流调速系统的可控直流电源调压调速是直流调速系统用的主要方法，要实现调压调速性能要有个平滑可调的直流电源，怎么得到这个电源是必须要解决的。常用的可调直流电源有下三种。旋转变流机组用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。静止可控整流器用静止的可控整流器，例如晶闸管可控整流器，以获得可调的直流电压......”。

5、“.....利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压。课题研究的意义和目的利用本校实验室现有的型晶闸管直流调速装置的主电路，该装置是根据晶闸管直流调速实验的要求而全国统设计的实验设备。对型晶闸管直流调速实验装置进行更新换代进行尝试。同时在我国煤炭生产企业中，装备了相当数量的国内外直流拖动提升机，如今这些设备与系统的元器件已经老化与损坏，而原厂家己不再直流电机调速系统控制器设计生产此类产品，整个系统的技术水平仍然停留在模拟控制水平，满足不了矿山生产和安全的需要，因此对这些系统与设备进行改造也是很有必要。基于的直流电机数字控制实验平台的研制，可将思路及技术直接移植到矿山提升机控制系统。应用总线和虚拟仪器技术，研制以网络化为主要特征的自动控制系统综合实验平台，方面解决控制系统的可靠性和安全性，另方面解决信息孤岛的问题......”。

6、“.....为经济建设服务。自动控制系统简介现代自动控制系统应用非常广泛，几乎遍及国民经济的所有部门。现在讨论的控制系不是广义的泛指的控制系统，而是工程序执行后，可得转速环在扰动作用点与扰动作用点施加单位冲激信号时的扰动响应曲线如图与所示。图转速环单位冲激信号扰动响应曲线转速环单位冲激扰动响应过程如图所示呈单调衰减或者如图所示呈次衰减振荡在内就结束了，抗扰动过程亦非常短暂，系统转速外环已经感觉到扰动，但经扰动响应的过程已经结束。说明系统的抗扰性能好。转速环频域分析的计算及仿真频域分析是运用闭环系统的开环频率特性曲线来分析闭环系统的直流电机调速系统控制器设计响应与性能的。频域分析的主要内容是绘制图与计算频域性能指标。转速闭环系统的开环结构图如图未画出转速环给定平衡滤波环节,此图即为动态结构图，对进行仿真操作如下图转速闭环系统的开环结构图根据题目要求......”。

7、“.....在程序文件方式下执行以下程序语句指令执行后可得图如图所示。直流电机调速系统控制器设计图电流环的图从由图上可得转速环频域性能指标模稳定裕度穿越频率相稳定裕度剪切频率数据显示，模稳定裕度,相稳定裕度,说明控制系统有较大的稳定裕度，反映了该系统具有良好的相对稳定性。直流电机调速系统控制器设计总结通过对电流环内的触发整流装置的放大系数的校正，利用及其中的仿真工具，对所设计的电流环和转速环的阶跃信号进行了仿真计算，使电流环阶跃响应曲线的峰值时间缩短，提高系统的加速起动性能，通过对转速环内调节器比例部分放大系数及触发整流装置的放大系数的校正，使转速环阶跃响应性能指标的超调量,相稳定裕度，电流环和转速环都有足够的稳定裕度，符合实际工程的设计要求，该系统有良好的相对稳定性。由仿真计算结果表明，利用的对双闭环直流调速系统进行仿真设计,可以迅速直观地分析出系统的跟随性能抗扰性能及稳定性......”。

8、“.....大大缩短了系统的调试周期，提高了开发系统的效率。对于调速系统的设计，的确实是个经济简单快速高效的工具。直流电机调速系统控制器设计致谢首先感谢学院能给我个可能让我把所学的知识总结起来的机会，通过这次毕业设计，使我对电力拖动有了个整体上的概括。也让我具体了解到了直流电机调速系统控制器具体作用，了解到了它的功能，结构。本文是在王安讲师的帮助指导下完成的，所以在此特别感谢王安老师在此期间的无私帮助和以前学科上的认真教导。同时在此感谢我的父母班主任及各位老师在大学四年里支持鼓励和教导，使我在此期间学到了电气自动化的众多知识，同时明白了许多为人处事的方法。在此，我还要感觉我的同学，在做论文的时候，正是由于同学的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本问的顺利完成。他们对我给予了不少的帮助。从开始进入课题到论文的顺利完成，我得到了很多同学和老师的帮助......”。

9、“.....直流电机调速系统控制器设计参考文献王划自动控制原理国防工业出版社,陈伯时电力拖动自动控制系统机械工业出版社,孔凡才自动控制原理与系统机械工业出版社,董景新现代控制工程基础清华大学出版社,李汉强运动控制系统武汉理工大学出版社,楼顺天程序设计语言西安电子科技大学出版社,魏克新语言与自动控制系统设计机械工业出版社,任新权控制系统计算机仿真机械工业出版社,张世铭,王振和直流调速系统。华中理工大学出版社,黄忠霖,周向明控制系统计算及仿真国防工业出版社,张广溢,郭前岗电机学第二版重庆大学出版社,王兆安电力电子技术机械工业出版社,杨素行模拟电子技术基础简明教程高等教育出版社,刘和平结构原理及应用航空航天大学出版社,成都理工大学工程技术学院毕业论文直流电机调速系统控制器设计作者姓名邓勇专业名称电气工程及其自动化指导教师王安讲师直流电机调速系统控制器设计摘要随着现代工业的不断发展......”。