1、“.....不同的功能块实现不同的功能，从而实现所需控制要求。如图所示图功能块图控制系统的构成设计原则及步骤控制系统由硬件部分和软件部分组成。对于整个控制系统来说，其硬件部分不仅包括选择符合控制要求的机型存储器容量电源模块输入输出模块通信模块模拟量输入输出模块和特殊功能模块等，还应当包括选择合适的可编程控制器外围装置设备与接口，如输入设备控制按钮开关传感器等执行装置接触器继电器等和由执行装置控制的现场设备水泵鼓风机阀门等。软件部分主要包括对进行点地址内部继电器定时器计数器等的分配，控制程序的设计梯形图语句表流程图等，还有些技术文件等。控制系统是为工艺流程服务的，所以它首先要能很好地实现工艺提出的控制要求。控制系统的设计应遵循以下原则。根据工艺流程进行设计，力求控制系统能最大限度地满足控制要求。在满足控制要求的前提下，尽量减少系统硬件费用。考虑到以后控制要求的变化，所以控制系统设计时应考虑的可扩展性......”。

2、“.....般控制系统的设计步骤如图所示，具体操作如下。控制要求分析在设计控制系统之前，必须对工艺过程进行细致的分析，详细了解控制对象和控制要求，这样才能真正明白自己所要完成的任务，并更好地完成任务，设计出令人满意的控制系统。确定输入输出设备根据控制要求选择合适的输入设备控制按钮开关传感器等和输出设备接触器继电器等，根据所选用的输入输出设备的类型和数量确定的点数。选择合适确定的点数后，就根据点数控制要求等来进行的选择。选择包括机型存储器容量输入输出模块电源模块和智能模块等。点数分配点数分配就是规定的端子和输入输出设备。程序设计首先把工艺流程分为若干阶段，确定每阶段的输入信号和输出要控制的设备，还有不同阶段之间的联系，然后画出程序流程图，最后再进行程序编制。模拟调试程序编制好后，可以用按钮和开关模拟数字量，电压源和电流源代替模拟量，进行模拟调试，使控制程序基本满足控制要求......”。

3、“.....在这步中可以发现程序存在的实际问题，然后经过修正后使其满足控制要求。整理技术文件这步主要包括整理与设计有关的文档，包括设计说明书接线原理图程序清单和使用说明书等。图设计步骤示意图控制要求分析开始设计设计结束确定输入输出设备现场模拟调试选择合适的点数分配程序设计模拟调试整理技术文件运料小车控制系统的方案论证运料小车控制系统的控制内容与要求运料小车的运动流程自动生产线上运料小车的运动如图所示启动图运料小车示意图运料小车由台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图所示图三项异步电动机正反转主电路图在生产线上有个编号为原位，和的站点供小车停靠，在每个停靠站安装个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有个控制按钮开关分别与二个控制要求停靠站点相对应。设备控制要求运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下每次送货都按启动按钮，而且装有货才能启动......”。

4、“.....卸货运料小车原位货位货位运料小车延时秒自动返回原位停车。可随时使小车返回原位，也可以随时使小车停止远行。小车低速送货，高速返回。有三种工作方式选择只送货到货位。只送货到货位。向两个货位轮流送货。要有电源，送货，返回指示灯。方案论证早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长体积大成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。后来，单片机应用到运料小车控制系统中。单片机有优异的性能价格比集成度高体积小有很高的可靠性控制功能强低功耗低电压，便于生产便携式产品，外部总线增加了及，单片机的系统扩展和系统配置较典型规范，容易构成各种规模的应用系统。单片机编程方法复杂，不容易上手，使用于简单应用。将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点......”。

5、“.....几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化自动化。但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高......”。

6、“.....运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障紧急停止等环节中都能快捷操作。通过此次毕业设计，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电气的发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了提高。毕业设计是我作为名学生即将完成学业的最后次作业，他既是对学校所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了个良好开端，毕业设计是我对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者分析和解决问题的能力是我在校期间向学校所交的最后份综和性作业，从老师的角度来说，指导做毕业设计是老师对学生所做的最后次执手训练。其次，毕业设计的指导是老师检验其教学效果，改进教学方法，提高教学质量的绝好机会。毕业的时间天天的临近，毕业设计也接近了尾声......”。

7、“.....在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是的。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。致谢词在本次论文设计过程中......”。

8、“.....在学习中,老师严谨的治学态度丰富渊博的知识精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我学习的楷模，导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。这三年中还得到众多老师的关心支持和帮助。在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意,最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。参考文献贺哲荣流行实用程序及设计西安电子科技大学出版社,年胡学林可编程控制器应用技术高等教育出版社,年育例说人民邮电出版社,年求是科技应用开发技术与工程实践人民邮电出版社,年刘柏生编程实用指南机械工业出版社,年贾德生应用开发实用子程序人民邮电出版社,年廖常初应用技术问答机械工业出版社,年郑凤翼图解控制系统梯形图和语句表人民邮电出版社,年戴冠秀在运料小车自动控制系统中的应用工矿自动化年......”。

9、“.....设计原则及步骤运料小车控制系统的方案论证运料小车控制系统的控制内容与要求运料小车的运动流程设备控制要求方案论证运料小车控制系统的总体设计硬件设计外部接线图软件设计状态流程系统梯形图程序的运行调试与仿真设计小结小车的优缺点分析设计的改进及推广常见故障及排除方法总结参考文献致谢,附录绪论题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护......”。