1、“.....方案数字电路的实现。数字电路可以用芯片作为多谐振荡器为整个电路提供脉冲计数器计数并由译码器将信号送到数码管显示时间。这个方案虽然速，接驱动模块使能端，在这里输入信号宏定义左轮前进左轮后退左轮停止，两个输出也可以右轮前进右轮后退右轮停止，两个输出也可以小车前进小车后退小车左转弯小车右转弯小车停车小车向左度转，也可以认为是大转弯小车向右度转，也可以认为是大转弯数据定义定时器计数用左轮占空比值，我们设计个格为停止，为全速右轮占空比值，我们设计个格为停止，为全速中断服务子函数产生信号定时毫秒，格调速，为频率，此频率下效果比较好，过大有噪声，过小振动大比较用，格调速左调速，占空比数值越大，输出高电平时间越宽，电机转速越高，我们设计个格为停止，为全速右调速，同上延时入口函数首先开启总中断定时器方式，位计数器，用来计数时间定时前进慢慢提速保持速度前进会慢慢降速后退......”。

2、“.....和控制左轮电机，输出对应的和接左轮电机，和控制右轮电机，输出对应的和接右轮电机宏定义左轮前进左轮后退左轮停止，两个输出也可以右轮前进右轮后退右轮停止，两个输出也可以入口函数右轮前进引脚定义以上为电机驱动板输入引脚定义，和控制左轮电机，输出对应的和接左轮电机，和控制右轮电机，输出对应的和接右轮电机宏定义左轮前进左轮后退左轮停止，两个输出也可以右轮前进右轮后退右轮停止，两个输出也可以入口函数右轮前进毕业设计题目基于单片机的声控小车设计姓名何斌学号系部理工系年级专业级电子信息工程班指导教师向诚年月日摘要在过去三四十多年来，声控智能小车逐渐成为人们生活的必需品,声控智能小车为人们的居住出行以及旅游等方面创造力良好的条件。随着社会经济和科学技术的逐步发展，声控智能小车的设备也不断地进行更新换代，优秀的声控智能小车控制系统层出不穷。另方面，随着城市人口的剧增......”。

3、“.....传统的声控智能小车测量遥控时操作麻烦，精度不高。声控智能小车使用者因为精度不高或者操作繁琐的情况时有发生，给声控智能小车声控智能小车使用者带来很多不便。基于这种原因，现在声控智能小车急需增加在定遥控范围内的功能系统，来解决声控智能小车面临的上述问题。本文正是基于以上实际需求，设计了种新型的基于单片机的声控智能小车控制器的设计系统。该系统由单片机作为系统控制芯片，在声控智能小车上增加电插口，并利用单片机控制在手机充满时自动关闭该口的电源可以通过人体的声音识别来控制智能小车的前进或者拐弯等动作，可以用定量地控制用户对小车的控制......”。

4、“.....声控智能小车由上世纪八十年代的人工操作和遥控设定逐渐被自动控制加模块系统所替代。因此声控智能小车控制系统是否准确和及时在很大程度上决定着声控智能小车为广大声控智能小车使用者所提供的服务质量。随着微型控制器的出现，单片机的功能日益强大价格愈发低廉，可以很好地应用在声控智能小车功能系统的控制芯片中。基于单片机强大的功能，为现在声控智能小车功能功能提供了稳定的工作环境，方便了广大声控智能小车声控智能小车使用者的出行，对社会的贡献较大，因此，本文提出基于单片机的声控智能小车系统，具有定的研究意义和价值，值得我们花费精力去研究和探索。课题研究的背景和意义当今社会......”。

5、“.....而声控智能小车功能系统是否准确和及时在很大程度上决定着声控智能小车为广大声控智能小车使用者所提供的服务质量。自从声控智能小车从上世纪八十年代的比较单的声控智能小车改为当前的智能声控智能小车并添加了自动功能后，不仅节约了人工成本，而且将声控智能小车遥控系统大大地改善。但当前大多数声控智能小车系统，往往存在开关门不及时甚至出现开关门无感应等现象，另外现在大多数声控智能小车系统存在个明显的问题是，没有接口以及缺乏声控智能小车保护措施，这些缺陷往往会影响耽搁声控智能小车使用者的使用范围给人们带来不少的麻烦。鉴于传统声控智能小车遥控系统的这些缺陷，近十几年来，微型控制芯片开始快速发展起来，以为首的单片机控制器，功能越来越强大，封装越来越小，功耗越来越低，造价越来越低廉，单片机在不同的领域得到广泛而有效地应用，单片机以其强大和稳定的功能在并添加了自动功能后......”。

6、“.....而且将声控智能小车遥控系统大大地改善。但当前大多数声控智能小车系统，往往存在开关门不及时甚至出现开关门无感应等现象，另外现在大多数声控智能小车系统存在个明显的问题是，没有接口以及缺乏声控智能小车保护措施，这些缺陷往往会影响耽搁声控智能小车使用者的使用范围给人们带来不少的麻烦。鉴于传统声控智能小车遥控系统的这些缺陷，近十几年来，微型控制芯片开始快速发展起来，以为首的单片机控制器，功能越来越强大，封装越来越小，功耗越来越低，造价越来越低廉，单片机在不同的领域得到广泛而有效地应用，单片机以其强大和稳定的功能在自动控制另越越来越得到人们的青睐。同时，单片机具有结构简单易懂，新手容易理解和上手，在单片机的编程方面，运用语言编程，语言具有浅显易懂代码控制能力强大以及容易移植等特点。基于单片机的这些优点，在声控智能小车自动功能系统中......”。

7、“.....基于单片机的声控智能小车系统不仅解决了传统小车错开漏开等缺陷，同时增加了系统的遥控显示功能，这样使得广大声控智能小车使用者对过载遥控和遥控设置目了然铭记于心，有效地避免了小车错开对用户的伤害。本课题拟针对传统声控智能小车自动功能系统存在的问题进行改进，同时结合声控智能小车现实生活中的载客请款，提出了基于单片机的智能声控智能小车功能系统。智能声控小车的设计原理语音控制小车为四轮结构，如图所示。其中前面两个车轮由前轮电机控制，在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。在自然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间位置。后面两个车轮由后轮电机驱动，为整个小车提供动力。所以又称前面的轮子为方向轮，后面的两个轮子为驱动轮，如图所示。图车体侧视图图车体侧视图直走由小车的结构分析，在自然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间状态，这是只要后轮电机正转小车就会前进......”。

8、“.....后轮电机正转，这时小车就是会在前后轮共同作用下朝右侧前进，如图所示。图小车前进原理图设计的主要完成工作根据课题的应用情况分和相关资料的研读，课题设计款基于单片机的电子声控智能小车系统，本课题主要实现以下几个任务查找资料，研究声控小车的工作原理和国内外发展的相关动态，并确定系统的研究方案根据系统的硬件需求，学习适用软件绘制系统原理框图和版图并实现硬件电路的制作和焊接学习和研究单片机的工作原理和软硬件的开发流程，利用语言结合相关编程软件完成系统的软件开发学习适用单片机仿真软件对系统进行调试仿真，验证系统开发的正确性认真总结和归纳，完成毕业论文和论文答辩本系统的核心控制器选用单片机，在控制器周围搭建辅助电路包括语电路显示模块继电器保护电路模块系统电源电路以及单片机最小系统电路等。系统设计理论基础系统工作原理随着计算机控制技术的发展......”。

9、“.....并取得了巨大的经济和社会效益。在不同的领域内，由于控制环境目标成本等因素，需要针对具体情况来设计系统结构和功能，以取得最佳的控制效果。其中，恒温环境的自动化控制技术在工业生产商业运营中是个重要研究课题。单片机控制声控智能小车主要由单片机及其晶振电路，复位电路，显示电路，遥控测量芯片电路。这个设计方案硬件电路较为简单，易于连接和调试，机器周期由晶振提供，计时较为精准，并且单片机有内部的遥控器，计数器，外部中断资源丰富，有很好的应用价值。单片机的这些外设模块足以承担声控智能小车系统的各个功能。般声控智能小车功能系统系统有以下几个部分构成，本设计利用单片机最小系统设计交通控制器。主要元器件是单片机，由它负责读取按键的输入信号以及处理遥控信息并控制报警电路进行遥控报警和显示电路进行遥控显示。主要由单片机时钟电路复位电路遥控测量电路按键开关电路以及显示电路组成电路六部分组成......”。