1、“.....在确定的业务后,监控中心通过通信网与移动或静止中的列车进行通话短息传输。调度中心监控软件东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文监控软件的主要功能是对每局内或全国范围内运行的列车进行监控和调度,统计每时刻车辆和线路的情况。具有强大的地图及软件功能完全数字化的地图,如图,包含精确的路网信息点状要素面状要素和详细的属性信息。地图的无级放大缩小恢复和拖动。中国地图与当地各地图之间的任意转换,每图各层之间的转换,地名模糊查询等,管理功能强大,操作及为方便。图调度中心电子地图具有数据库管理及查询打印功能,采用大型法，优化线路数据。最后，重复以上二步，最终形成该条线路离散地图，并保存在系统中，作为系统参考地图。第阶段是系统控制阶段。当系统生成参考地图后，就可以在该条线路上运行系统控制程序，控制机车头灯自动寻迹。当机车运行时，接收机接收卫星信号，通过串口发送到中央控制单元，读取数据......”。

2、“.....然后，根据系统位置识别算法，识别出与参考地图数据最接近的地理位置，从而判断机车前方是否进入弯道。若进入，则求解弯道的曲率半径及旋转步数，进而控制步进电机旋转。机车头灯自动寻迹系统的软件构成数据的提取日前，几乎所有厂商都遵循美国国家海洋电子协会制定的通信标准格式，所有数据信息以格式编码，输出语句达十多种，包括等。这些定位数据语句不仅给出了位置速度时间等信息，而且指出当地的卫星接收情况。实际导航中，应读取的空间定位数据时，可以根据需要每隔几秒钟更新次数据。接收机语句输出遵循串行通信协议，数据格式为位数据位位起始位位停止位，无奇偶校验，并且可以根据需要选择传输速率。图数据提取流程图东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文机车头灯自动寻迹系统要求高精确度高实时性和高可靠性，因此对于更新率应采用系统最小设定值更新次，并且在提取过程中只需要提取数据，表数据设置描述从中得到经度纬度和速度数据......”。

3、“.....数据设置包括时间经度纬度高度系统状况速度过程和日期等信息。数据设置描述如表所列，其数据设置示例如下,地图生成算法该系统采用样条插值法。样条插值法克服了分段三次埃尔米特插值的弱点，它只需要在插值区间端点比拉格朗日插值多二个边界条件，就可以构造出插值函数，而且这类插值函数在插值节点处具有二阶导数连续，从而具有更好的光滑性。首先，线路数据采用分段处理的方法。在给定区间,上的个划分函数就是样条插值函数，根据样条插值函数满足以下条件插值条件和函数连续条件个内结点处的阶导数连续个内结点处的二阶导数连续东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文④自然边界条件。可求出分段函数，也就是优化轨迹曲线。然后，根据分段函数，在给定的区间,上均匀取点，般保证每相邻两点之间的距离小于二分之的精度，形成该段线路离散地图数据库。在不同的分段上重复使用这个算法，计算所有的分段，形成完整的参考地图......”。

4、“.....该系统控制软件以嵌入式实时操作系统为平台，嵌入式操作系统是个公开源代码的占先式多任务的微内核，其性能和安全性可以与商业产品竞争，具有可移植性可裁剪性可剥夺性等优点。在嵌入式操作系统中，首先进行系统的初始化，开定时器，开串口中断，并进行相应的设置。然后，加载个主要的任务。任务串口接收程序，负责实时接收接收机发来的数据，并提取经度纬度和速度数据，通过信号量的方式，发送给任务。任务控制算法程序进行路径比较弯道判断和旋转角度计算，得出结果发送至控制命令，驱动电气控制模块，进而驱动步进电机旋转。图机车头灯自动寻迹系统软件总流程图东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文致谢历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师徐炜君老师，他对我进行了无私的指导和帮助......”。

5、“.....另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢,感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多素材，还在论文的撰写和排版过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正......”。

6、“.....它兼容制式机车台的所有工作模式。安装在列车机车上，供司机使用。可用于机车与调度车站其它机车车长之间通信联系。利用全球卫星定位系统，按机车的运行位置，适时控制机车电台的通信方式的变更，使之改变到与地面通信设备致的工作模式上，从而实现与地面通信设备正常通信的目的。当机车在的弱场区如山区或隧道内运行时，不东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文能通过定位来进行工作模式的切换，该电台可以通过人工选择通信模式，保证机车可以与地面通信设备进行正常通信。基于技术的列车运行定位系统技术简介地理信息系统技术是近些年迅速发展起来的门空间信息分析技术，在资源与环境应用领域中，它发挥着技术先导的作用。技术不仅可以有效地管理具有空间属性的各种资源环境信息，对资源环境管理和实践模式进行快速和重复的分析测试，便于制定决策进行科学和政策的标准评价......”。

7、“.....也可将数据收集空间分析和决策过程综合为个共同的信息流，明显地提高工作效率和经济效益，为解决资源环境问题及保障可持续发展提供技术支持。随着我国铁路的不断发展和提速,对运行列车进行实时定位和调度变得越来越重要。为此开发了列车运行定位系统,采用定位和等先进新技术,提高了数话兼容无线列调和定位的功能和可靠性,使我国的无线列调的功能和作用加强,在系统技术上登上了个新的台阶。列车定位系统它是种集全球卫星定位技术地理信息技术和现代通信技术于体的高科技系统。它将列车的动态位置经度纬度时间状态等信息,实时地通过传送至监控中心站,而后在具有地理信息查询功能的电子地图上进行移动目标的显示,并可以对列车的位置速度运动方向车辆状态等用户感兴趣的参数进行监控和查询,为调度管理提供了可视化依据。列车定位监控系统的结构如图所示列车通过配备的接收机获取当前的位置时间等信息......”。

8、“.....接收机接收各次列车或各子监控中心的信息,有系统监控软件对信息进行处理,通过通信控制器送往电子地图,显示监控区域内各次列车的运行轨迹。系统由监控软件实现状态监控,并可利用对各次列车进行调度指挥,这样就实现了对各次列车的定位监控管理。列车定位监控系统的功能列车车次地点位置信息的实时数据传输调度指令机车报告信息的短数据传输东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文图列车运行定位系统示意图机车工况运况信息的长数据传输调度选站呼全呼机车,并可向机车发通告机车紧急呼叫调度并通话监控中心可以对全局或全国范围内的所有运行列车进行监控和调度。列车运行定位系统的组成车载设备构成列车监控系统的车载设备包括定位装置数据传输装置显示语音接口等,如图,其功能主要是传输列车车次位置实时信息列车状况机车工况等数据信息。在电子地图上显示本次列车的实际位置和相关参数......”。

9、“.....可提示司机与车站联系。图车载设备组成列车定位技术实现列车定位装置采用差分技术和组合的方法。差分技术的精度可以达到,由车载设备接收卫星发来的信号并解算出定位信息。此处为角速度传感器陀螺仪和车速传感器的信号能东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文够保证定位的连续性,使得接受基因卫星跟踪不到或卫星数不够时系统仍能定位。接收机和工作完全是自动切换,利用进行航位推算以的定位数据作为起始位置。航位推算的基本原理如图所示由于列车的运动可以看作是在二维平面,上的运动,如果已知列车的起始位置和初始方位角与北向的夹角,顺时针为正,再通过实时测量列车行驶的距离和方位角的变化,就可以推算出列车下时刻的位置。图航位推算图数据传输装置利用和组合的方式,实现短信息的安全可靠传输。显示器用于显示对列车导航的相关信息语音接口实现监控中心与司机或列车长进行通话。定位系统的通信组网我国目前已建成了覆盖全国的数字蜂窝移动通信网......”。