1、“.....自动控制的发展主要包括两个方面控制理论的发展控制系统规模及组成结构和硬件的发展自动控制理论的发展经典控制理论阶段上世纪年代前发展的控制理论被称为古典控制理论。它主要研究的自动控制系统为线性定常系统，被控对象集中于系统。经典控制理论所采用的方法通常是以传递函数频率特性根轨迹分布为基础的波德图法和根轨迹法，包括各种稳定性判据和对数频率特性。现代控制理论阶段年代以后发展起来的现代控制理论主要研究系统。系统可以是线性或非线性的，定常或时变的。它采用状态方程代替经典理论中的个高阶微分方程式来描述系统，并且系统中各个变量均为时间的函数，因而属于时域分析方法。采用状态方程的好处是可以研究系统的内部特性，可以分析系统的本质。主要内容包括系统运动状态的描述和能控性能观性分析李亚谱诺夫稳定性理论和李亚谱诺夫函数，系统识别和卡尔曼滤波理论非线性系统控制系统最优控制及自适应控制大系统理论和先进控制理论阶段前两个阶段的控制理论的发展与应用，主要讨论存在数学模型的自动控制系统，但是对于那些不具有数学模型或很难找到数学模型的被控对象，应用经典控制理论的方法等无法解决。但是......”。

2、“.....使计算机的应用领域越来越宽，先进控制日益发展和应用起来了。先进控制主要包括自适应控制预测控制智能控制鲁棒控制等。人工智能学科的发展促进了自动控制理论向着智能控制方向发展，而智能控制和具有智能化的自动控制系统又是人工智能的个既有广内蒙古工业大学本科毕业设计说明书泛应用前景的研究领域。年代末开始的智能控制理论和大系统理论的研究与应用，是现代控制论在深度上和广度上的开拓，因此在控制工程界受到极大的关注，主要包括专家系统神经网络和模糊控制学习控制等。智能控制具有如下特点以专家和熟练操作工人的知识为基础进行推理判断预测和规划，采用符号信息处理启发式程序设计，知识表示和自学习推理与决策的智能化技术，实现问题的综合性求解。先进控制离不开前两个阶段的控制理论，只是把自动控制理论推向个更深化的崭新阶段。控制系统规模组成结构和硬件的发展初级，保持水和蒸汽平衡，即蒸汽流量增加，给水调节阀开大，抵消了由于虚假水位引起的反方向移动，因而减少了水位和给水流量的波动幅度。主调节器的作用是校正水位偏差，最后稳态时保持汽包水位等于原来设定值，维持系统安全可靠的运行......”。

3、“.....它是按扰动进行的补偿控制，所以前馈控制又叫作扰动补偿。由自动控制原理知道，扰动补偿属于开环控制。前馈控制对系统的稳定性无影响，只要原系统是稳定的，施以前馈控制后，系统仍然稳定。前馈控制只能对于可以测量的扰动作用进行扰动补偿。前馈控制器的结构参数取决于被控制对象与扰动通道的特性。从仿真效果可知，串级三冲量给水控制系统对各种典型影响因素的干扰均能做出快速反应，具有较高的调节质量和调节精度，能够维持汽包水位的稳定，保障机组的安全稳定运行......”。

4、“.....内蒙古工业大学本科毕业设计说明书引言随着电子产品的降价及自动化生产线工艺控制连续稳定优势的凸现，越来越多的企业准备将自己的核心生产线改成全自动化生产线或者对个别关键工艺参数采用自动控制。工业应用自控技术在中国的推广使用较晚，但近年来发展较快。国内现在做汽包水位自动控制系统方面的设计公司很多，但由于能够集工艺要求自动化技术和电气技术三者于体的设计不多，所以人们清楚地认识到自动控制技术在工业应用中的重要地位和作用，在水位控制系统中，主要采用三冲量控制方案来实现锅炉汽包水位控制更是重中之重......”。

5、“.....具体的方案设计存在的优缺点详见下文解析。本课题的目的及意义锅炉汽包水位控制是维持锅筒水位在允许的范围内，使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量。由于锅炉的水位同时受到锅炉侧和汽轮机侧的影响，因此，当锅炉负荷变化或汽轮机用汽量变化时，通过给水调节系统保持锅炉的水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的重要条件。水位过高或过低，都是不允许的。水位过高会影响汽水分离器的正常工作，严重时会导致蒸汽带水增加，使过热器管壁和汽轮机叶片结垢，造成事故锅炉出口蒸汽带水过多还会使过热蒸汽温度产生急剧变化。水位过低，则会破坏正常水循环，危及水冷壁受热面的安全。本设计的目的是采用串级三冲量给水控制系统控制汽包水位，使其平稳运行,并通过仿真，证明所设计的系统可以很好的克服系统的内外扰动，实现汽包锅炉水位控制的要求。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书第章电厂热工自动化控制的发展自动控制理论及工程应用的发展至今已有多年的历史，随着现代科学技术的飞速发展，自动控制系统应用范围也越来越广泛。电厂热工系统更不例外主要表现在系统越来越大，高参数大容积，除了对控制硬件提出了高可靠性要求之外，对控制理论也不断提出新要求......”。

6、“.....解决土木工程专业道桥方向有关道路工程的技术问题，从而获得综合运用本专业的基础理论基本技能和专业知识的能力，提高分析和解决实际问题的能力，并受到科学研究的初步训练。通过毕业设计进步培养调查研究检索和阅读中外文献资料综合分析设计计算计算机应用技术经济分析绘图撰写论文和设计说明书等方面的能力。毕业设计所采用的地形图是八地区，我的设计任务为八到米林段二级公路设计。该地形图由指导老师提供，具有现实意义。本次设计，在了解熟悉和掌握道路及其构造物详细设计程序的基础上进行二级公路施工图设计。使学生应用所学专业理论，运用公路有关技术标准及定额，进行工程施工图设计和技术分析培养和训练学生的专业设计能力解决综合问题的能力和计算机应用能力。本次大约三公里的道路设计结合了道路勘测课程设计路基路面课程设计概预算课程设计等内容。此外毕业设计也是作为大学生毕业前的次重要的演练，为我们将来顺利踏上工作岗位，但当好自己的职责具有重要的意义。攀枝花学院本科毕业设计论文总体设计选线路线所经地区属于西南潮暖区Ⅴ，气候属南亚热带为基调的干热河谷气候......”。

7、“.....以及高温干旱等特点。根据水文气象资料统计结果，主要气候特点具体表现如下年平均气温，最热月份为月，日最高气温的月平均值为，极端最高气温，极端最低气温。降雨主要集中在月，雨季中的降雨量平均占全年降雨量的左右。年平均降雨量毫米，年最大降雨量毫米。风季般出现在月份，风向多为偏南风，风力不等，风速小则米秒，大者常达到大风标准。年平均风速米秒，年最大风速米秒，年平均大风日数为天。该地区选线原则及依据根据该地区地形起伏变化情况摸清地形地质和水文条件，选出方向顺直，工程量少的路线方案。同时在符合国家建设发展的需要下，结合自然条件选定合理路线，使筑路费用与使用质量得到正确的统，达到行车迅速安全，经济舒适及构造物稳定耐久，易于养护的目的，选线必须深入实际，综合考虑路线路基路面桥涵等，最后选出合适的路线。并且要注意下问题注意利用有利条件减少工程量，注意平纵横应综合设计。道路等级的确定由于每条道路在国民经济中的作用不同，自然条件的复杂程度不同，行车种类速度和运量的不同，在技术完善程度方面就有着各种不同的要求。公路等级应根据使用任务功能和适应的交通量来确定......”。

8、“.....公路路线设计规范将公路根据功能和适用的交通量分为以下五个等级高速公路为专供汽车分向分车道行驶并应全部控制出入的多车道公路。四车道高速公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量辆六车道高速公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量辆总体设计八车道高速公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量辆。级公路为供汽车分向分车道行驶，并可根据需要控制出入的多车道公路。四车道级公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量辆六车道级公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平断解决新出现的控制难题，自动控制的发展主要包括两个方面控制理论的发展控制系统规模及组成结构和硬件的发展自动控制理论的发展经典控制理论阶段上世纪年代前发展的控制理论被称为古典控制理论。它主要研究的自动控制系统为线性定常系统，被控对象集中于系统。经典控制理论所采用的方法通常是以传递函数频率特性根轨迹分布为基础的波德图法和根轨迹法，包括各种稳定性判据和对数频率特性。现代控制理论阶段年代以后发展起来的现代控制理论主要研究系统。系统可以是线性或非线性的，定常或时变的......”。

9、“.....并且系统中各个变量均为时间的函数，因而属于时域分析方法。采用状态方程的好处是可以研究系统的内部特性，可以分析系统的本质。主要内容包括系统运动状态的描述和能控性能观性分析李亚谱诺夫稳定性理论和李亚谱诺夫函数，系统识别和卡尔曼滤波理论非线性系统控制系统最优控制及自适应控制大系统理论和先进控制理论阶段前两个阶段的控制理论的发展与应用，主要讨论存在数学模型的自动控制系统，但是对于那些不具有数学模型或很难找到数学模型的被控对象，应用经典控制理论的方法等无法解决。但是，由于计算机技术的快速发展和价格的下降，使计算机的应用领域越来越宽，先进控制日益发展和应用起来了。先进控制主要包括自适应控制预测控制智能控制鲁棒控制等。人工智能学科的发展促进了自动控制理论向着智能控制方向发展，而智能控制和具有智能化的自动控制系统又是人工智能的个既有广内蒙古工业大学本科毕业设计说明书泛应用前景的研究领域。年代末开始的智能控制理论和大系统理论的研究与应用，是现代控制论在深度上和广度上的开拓，因此在控制工程界受到极大的关注，主要包括专家系统神经网络和模糊控制学习控制等......”。