1、“.....附录附录附录致谢第章绪论第章绪论课题背景直流电动机具有良好的起制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机矿井卷扬机挖掘机海洋钻机金属切削机床造纸机高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近多年来，由于以下三个方面的原因，推动了电力拖动控制系统的迅速发展，第是控制理论的发展，出现了最优控制自适应控制智能控制等......”。

2、“.....第二是电子器件的发展，带来了拖动控制系统组成结构的重大变化。过去采用旋转变流机组来实现直流电动机的平滑调速，而直流发动机的励磁又采用交磁功率放大机磁放大器进行控制。在年代出现了水银整流器静止变流装置年代出现了晶闸管整流装置，它不仅在经济性和可靠性上有所提高，而且在技术性能上也显示了很大的优越性。另外，集成运算放大器和众多的电子模块的出现，不断促进了控制系统结构的变化。第三是年代计算机技术和通信技术的发展，开创了拖动控制系统蓬勃发展的新时代。位位单片机的相继出现并应用于控制系统，使其结构更加简单，功能更加强大，可靠性更高。由于直流电动机具有良好的机械特性，能在大范围内平滑调速起动制动和正反转等，目前在传动领域中应用广泛。从传动系统来讲，虽然近几年来交流电机调速技术发展很快，在许多方面向直流电机调速技术领域扩展......”。

3、“.....对于直流传动系统来说，它也在不断地更新和发展，如完全数字化的控制装置成功应用于生产。以微机作为控制系统的核心部件，并具有控制检测监视故障诊断以及故障处理等多功能的电气传动系统正在形成和不断的完善。西门子是全数字化工业用直流电动机调速驱动器的最新产品，具有控制监视保护和串行通讯等功能。台高效能微处理器负责电枢和励磁回路所有的调节和传动控制，实现无环流逻辑控制。所有运行参数均可由操作控制面板进行选择设定和修改。燕山大学本科生毕业设计论文传统的传动系统般采用模拟直流调速系统，现场粉尘较大，由于系统长时间运行，经常造成接触器辅助触点接触不良插件板内部元件及线路灰尘积累产生不完全短路的耦合干扰等故障，经多年使用，元件设备老化，技术水平落后，故障率高，维护困难，影响正常的生产和稳定运行。选用系列全数字直流调速装置和西门子系列小型可编程控制器来完成系统的电传动控制。通过两者的结合......”。

4、“.....可以采用此电传动控制系统的方法进行整体推移技术改造，利用成熟的高新技术，发挥全数字调速的优越性，使调速性能从本质上得到改善。西门子调速装置的应用现状是全数字化工业用直流电动机调速驱动器的最新产品，具有控制监视保护和串行通讯等功能。台高效能微处理器负责电枢和励磁回路所有的调节和传动控制，实现无环流逻辑控制。所有运行参数均可由操作面板进行选择设定和修改。通过装置的接口，用随机提供的软件可以实现与装置的连接，更方便地设置监控调节器。的主板板带有路开关量和路模拟量输入，用于接收启动信号和控制信号，路开关量和路模拟量输出用于控制外围设备和仪表。各开关量和模拟量输入输出都可以通过参数设置来接入调节器的不同结合点，实现不同功能。的最大特点在于应用了基于自由连接技术的软件结构。系统中所有重要的量都以连接器来表示，模拟量使用模拟量连接器，以表示，数字量使用开关量连接器，以表示......”。

5、“.....通过对软件模块输入对应的参数来选择不同的连接器号，模块之间可以重新排列组合，从而满足不同的工艺要求。的参数分为电机数据组功能数据组和数据组。功能数据组参数具有个变址，通过开关量连接器可以选择哪组参数有效，这样台装置最多可以交替控制台不同的电机，每台电机可以有不同的电机参数给定源反馈源调节器增益和积分时间常数等。数据组有个变址，可以通过控制字进行转换，即可选择在结合点哪些连接器量值有效，这样就可使调节器结构或控制量灵活匹配。第章绪论西门子直流调速系统具有良好的传动技术，耐用高效能和物美价廉的特点。根据使用情况，直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它具有性能可靠，操作舒适和运行平稳等优点。因此......”。

6、“.....西门子直流调速系统能适合各种需要，可以提供经济的解决方案，系列整流器具有顶尖的性能和集成技术。运行可靠和高使用价值，用于世界范围内许多领域印刷机的主传动橡胶和塑料工业起重机械中的移动和提升机构的传动电梯和索道传动在造纸工业钢铁工业中剪床驱动在九十年代初越来越多的成功工业自动化应用的潜力被证明模糊逻辑，模糊到系统来市场。这些系统紧密结合模糊逻辑与传统的工业自动化技术。模糊系统许多应用程序已报告火电厂对环境非常敏感变化，并要求性能非常强劲温度控制。由于线性控制器可能无法强劲足够的时间就变性能的过程中，模糊逻辑控制联合体好候选人时，模糊系统可用。另方面，可能有其他问题线性控制器没有。实际实验显示下周围的参考解放阵线表现点，部分原因是复杂的决议要求对于复杂的过程。第二组的成员功能基本解法查找表，它可以提供控制，被用在些模糊系统......”。

7、“.....然而，这种方法并不适用于模糊，系统由于系统和复杂调整。个简单但方法需要在实践中提高性能。本文介绍了个实用的方法是，使用增益调度。这种方法可以适应只有通过调整缩放要求收益。使用的梯形图逻辑。正确设计模糊电脑控制系统，然后非常成功的控制具有时变特征热电厂。个欧姆龙模糊系统架构图中可以看基本功能模块燕山大学本科生毕业设计论文处理器和模糊逻辑推理模糊推理由几个操作，如图所示。推理，虽然模糊逻辑推理模块的进行了模糊推理的运作，在个单独的软件工具个电脑程序的知识为基础的需要推论。该软件工具是联系在起的模糊的由个标准的串行电缆的系统，通过该开发人员下载设计知识基础，模糊系统。模糊推理变成个函数被调用时，由阶梯逻辑需要。个模糊变量由会员设置功能基本解法。对于个给定的是支持的设置分在该地区的高档是积极的。决议取决于中频级的分布对其的支持。既然有个转换......”。

8、“.....个模糊变量取决于中频设计。不当基本解法的模糊变量可能会丢失些输入信息，造成贫穷的决议。理论上，个中频应配合其信息传播域达到最佳的决议。该条款可以用来描述模糊变量或它的好坏。个大型信附录息领域需要个广泛分布的，可以作为个粗中频考虑，同时小信息领域需要个狭窄的分散的，可以作为个中频认为。没有脆变，或类似问题的决议操作这里介绍的热过程是个非线性随时间变化的过程中，随着温度的控制变量。非线性性质的热过程需要二控制器的状态。在短暂的时期，因此有必要大控制，需要粗输入输出变量，而在稳态期间，小需要控制，这需要输入输出变量。这决议要求没有线性控制器，但可能刚果解放阵线等系统因之间的不匹配的基本解法和传播的信息领域。有人建议，应该使基本解法第二组与狭窄传播以改善稳态性能期间李和刘，。但是，这种类型的变量中频系统是设计和调整，也是不适合的模糊系统的应用......”。

9、“.....由基本解法如图。而不是多分辨率，描述了非均匀支持基本解法燕山大学本科生毕业设计论文输入和输出的单分辨率的隶属函数变量。结论虽然模糊，系统，结合模糊与的逻辑，这样做增加了传统的范围工业自动化应用，梯形逻辑不支持复杂的算法。这可能会限制性能个模糊的系统。由于该决议模糊变量使用基本解法，模糊变量可能不能满足决议所要求的控制为条件。随着增益调节本文提出的策略，控制决议适应可以通过使用多个收益而不是多分辨率的好坏。当时，主要的设计和调试工作，以获得设计和转移调整。这个方法，该方法简便，个模糊，系统适合，可以提高控制性能。个与新设计的模糊系统算法取得了令人满意的表现实验示范。在般情况下，模糊系统可实现更强劲的性能复杂如植物非线性，时变过程。这是希望本文的成功示范将推动更广泛，包括刚果解放阵线的应用，模糊的，工业自动化系统......”。