1、“.....自动化立体库在各行各业中得到了广泛的应用。它是现代化工厂的重要组成部分。它是种多层的自动存取货物的高架仓库系统......”。

2、“.....传统的立体库逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路，这种控制线路存在着易出故障维护不方便运行寿命短占用空间大等缺点。与传统的相比，自动化立体库采用逻辑控制具有体积小工作可靠性高抗干扰能力强修改程序方便等优点。从技术上看，将逐渐取代传统的继电器控制系统。因此，进行立体库的控制系统的设计，可以扩大在自动控制领域的应用，具有定的经济和理论研究价值。本课题的目的和意义自动化立体库具有操作简单迅速使用方便安全可靠维护量小等特点，它可以为工厂提供个安全简易的使用环境，而传统的立体库主要是靠人工装卸，不仅浪费人力物力，并且存在着较大的安全隐患，同时还浪费了大量空间。与传统的立体库相比，自动化立体库在许多方面都显示出优越性，比如提高空间利用率。因为它是高层货架存储，使存储空间大幅度地向高空发展利用计算机的管理系统，使货物先入先出......”。

3、“.....例如，有毒易爆等有效地减少了货物处理和信息处理过程中的差错自动化立体库的信息系统可以与企业的生产信息系统相结合，实现企业管理的自动化。同时，促进企业科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。南京工程学院毕业设计说明书论文自动化立体库的概述自动化立体库的组成自动化立体库又称自动化仓库现代智能库高层货架仓库等，是近年来国际上迅速发展起来的种新型存储设施。它主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称之为立体库或高架仓库。可以做到无人操作，按计划入库和出库的全自动化控制，并且可以实现计算机网络化管理。自动化立体库基本由以下部分组成货架用于存放货物的立体结构，本系统采用的钢结构货架。堆垛机用于自动存取货物的设备，是自动化立体库中的重要设备，本系统的电动机由两伺服组成......”。

4、“.....本系统选用变频器与感应电机的组合。货夹将货物从输送带上搬移或移至输送带上，本系统采用的是机械气爪。控制器是整个控制系统的核心，采用控制。人机界面监控整个系统。自动化立体库的优点使用自动化立体库可以产生巨大的经济效益和社会效益，主要来自以下几个方面节省空间。由于使用高层货架存储货物，存储区间可以大幅度地向高层发展，充分利用立体库的地面和其空间，因此，节省了库存的占地面积，提高了空间利用率。自动存取。通过控制器和设备，使立体库在无需人工直接控制的情况下进行运作，提高了劳动生产率，减轻操作人员的劳动强度。计算机控制。计算机能准确无误的对各种信息进行存储和管理，因此，能减少人为的。④计算机化信息管理。可以有效地减少货物库存的时间，遵循着先入先出的原南京工程学院毕业设计说明书论文则。减少流动资金的挤积压。结构灵活。属于即插即用型，使用方便灵活。可以灵活扩展接入端口数量......”。

5、“.....综上所述，自动化立体库具有节省用地减轻劳动强度提高劳动效率降低储运损耗减少流动资金的挤相关知识还拓展了视野和思维。以前总以为软件和硬件有着天壤之别，经过这段时间的设计，我懂得了其实它们是样，只要做事认真细心加大胆。面对这样个涉及众多的设计项目，我从起初的无从下手，到步步的完善它的功能，期间的努力和收获都是之前从未想象过的。这将是我大学生涯最完美的句点，并成为我日后继续的努力的全新起点。在系统的设计和操作过程中，我遇到的第个难点就是变频器的参数设置和调试。由于对于其知识的缺乏，开始总是无法设置成功。在反复斟酌台达变频器使用手册后，我起先学会了简单的参数设置和调试。然后在阅读了有关变频器多段变速的例子后，在简单的基础上慢慢的叠加其功能，使之逐步完善，在不断地失败后获得成功。第二个难点就是立体库的电气原理图的设计，首次绘制出的原理图并不如人意，甚至可以说是很糟糕，因为只有自己可以看的懂......”。

6、“.....南京工程学院毕业设计说明书论文我学会并掌握了电气原理图设计的知识和实际连接的技术。在后期的程序设计过程中伺服电机的运动控制是整个系统的难点和重点。对于伺服运动系统而言，伺服驱动器参数指令的设置是关键点。通过反复阅读推敲台达系列伺服驱动器应用技术手册和网上搜索的相关伺服电机控制程序的例子，我了解并掌握了它的参数设置。随后尝试写了些简单运动的小例子并进行单机调试，成功后再根据系统要求逐步增加其功能，最终实现了伺服电机运动控制与系统的融合并最终调试成功。南京工程学院毕业设计说明书论文致谢词本设计工作是在我的导师程啟华讲师的精心指导和悉心关怀下完成的，在我的学业和设计论文的指导工作中无不倾注着导师辛勤的汗水和心血。导师的严谨治学态度渊博的知识无私的奉献精神使我深受的启迪。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实宽广的专业知识，也学到了做人的道理......”。

7、“.....值此论文完成之际，向给予我悉心指导的程啟华老师致以衷心的感谢和深深的敬意,这几个月以来，无论是收集资料还是启发思维，我的每步进展，点滴的收获都倾注着导师的大量心血。导师活跃而开阔的思想，丰富而扎实的专业知识，严谨治学态度给我留下了深刻的印象。此外，在毕业设计期间，得到了实验室各位同学的全力帮助，在此特别表示感谢。在日常学习和生活中，丁新华王静涂菲菲朱惠芳等都给予了我很大帮助，在次表示万分感谢,最后，向所有关心和帮助过我的领导老师同学和朋友表示由衷的谢意,衷心地感谢在百忙之中评阅我的毕业设计和参加答辩的各位老师......”。

8、“.....田奇小型自动化立体库的应用长安大学学报张维君，索世文，牛军在自动化立体库仓库控制系统中的应用机械设计与制造,刘曙光基于的立体库仓库运行系统物流技术郁汉琪主编电气控制与可编程序控制器应用技术东南大学出版社中达电通股份有限公司台达系列使用手册中达电通股份有限公司台达系列编程手册中达电通股份有限公司台达编程技巧大全中达电通股份有限公司台达伺服驱动器应用技术手册李诗珍，王转，石江配送中心拣货系统订单处理仿真研究计算机应用,杨华，李欣，钟敏自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度研究起重运输机械,鲁晓春仓库自动化清华大学出版社芮延年主编机器人技术及其应用化学工业出版社，中达电通股份有限公司台达系列变频器使用手册李伊松我国仓库现状与自动化仓库技术物流现代化陈杰，黄鸿编传感器与检测技术高等教育出版社......”。

9、“.....南京工程学院毕业设计说明书论文南京工程学院毕业设计说明书论文作者王璐学号系部工程基础实验与训练中心专业自动化系统集成题目基于台达的立体库控制系统设计指导者程啟华讲师评阅者年月南京南京工程学院毕业设计说明书论文,南京工程学院毕业设计说明书论文摘要自动化立体库是种集信息，存储管理于体的高技术密集型机电体化产品，是种多层次存放货物的高架仓库系统。它是把计算机与信息管理和设备控制集合起来，能按控制指令要求自动完成货物存取的要求。本文的设计思路是将整个立体库的区域虚拟的分为三个区，区域划分是基于物料属性信息之上的，本课题有三种物料，即高成品件低黑件低白件。根据物料属性信息分别将其放入相应的货位，以提高存取的工作效率。因强大的控制功能，本控制系统的控制器采用控制，堆垛机由两轴伺服定位轴机构组成，具有三自由度。堆垛机是自动化立体库中的重要设备，它能够在自动化立体库的货架间来回穿梭运行......”。