1、“.....目的是为了调整岔口的交通秩序，而且，目前国内使用的红绿灯都是固定的红绿时间，并自动切换。红灯时间和绿灯时间是根据道口东西向与南北向的车流量，利用统计方法确定的。但是，实际上不同时刻的车辆流通状况是十分复杂的，是高度线性的，随机的，还经常受人为因素的影响。采用定时控制经常造成道路有效应用时间的浪费，出现绿灯方向车辆较少，红灯方向车辆会积压在人工控制时交警会不断地观察十字道口的车辆密度和流速，并由此决定是否切换红绿灯，以保证最佳的道路交通控制状态。用常规闭环控制技术，在红绿灯管理中达到人工控制的最佳状态是十分困难的，这是由于十字路口交通动态模型是很难用数学方式表达的，交警的判断决策过程也很难用简单的程序实现，所以我们决定采用模糊控制来解决自动红绿灯的最佳控制问题。工作原理根据前面对模糊控制器的介绍，实现红绿灯模糊控制必须解决如下几个问题对当前十字路口的交通状况监测......”。

2、“.....模糊子集和从属度函数。输出量及其模糊化输出量的论域，模糊子集和从属度函数。设计将输入映照到输出的模糊规则。决定被激活的模糊规则的组合方式和清晰化处理，生成精确的输出控制信号。输出及其模糊分类系统采集两个输入量绿灯方向车流量单位时间通过道口的车辆数量。红灯方向排队等候车辆数。为了采集上述数据，在十字路口的四测共设置个传感器。传感器的设置如下图所示北图传感器设置红灯期间排队等候的车辆数量有两部分构成，其为上次绿灯期间遗留下来的车辆。反端传感器与道口距离为，假设车辆平均长度为，则可能滞留的车辆最大数量为，如辆，因此变量红灯方向排队等候车辆数的论域为，将它分为三个模糊子集少，中，多，其从属度函数设计如图所示图红绿灯期间车辆数的隶属度函数输出及其模糊分类。南北向绿灯时间延时。东西向绿灯时间延时。现有红绿交通灯自动系统设定绿灯时间为常值，通常每方向绿灯......”。

3、“.....其为固定的。作为道口状态参数采集时间，其二为根据当前状态，由模糊逻辑决策的延时，最大延时时间是随时道口交通情况而变化的，假设为。结果每方向绿灯时间间隔为。由此，绿灯时间延时的论域定义为，将其分为个模糊子集长中短。输入量和输出量的论域模糊子集从属度函数的设计关系整个系统的控制效果与性能，需要根据对整个控制系统的要求，采用试探修正法设计，与设计者的经验有密切的关系。模糊规则的确定。此系统有两个输入和个输出。在没有任何数据资料的情况下，我们只能根据经验设计其模糊规则。其结构如表所示。从属度少中多从属度少中多绿灯期间通过道口车辆数红灯期间通过道口车辆数表模糊规则结构表多中少多短短短中短中长少中长长根据以上模糊规则图，可以得到如下的条模糊规则多多短。多中短。中多短。少少长。下面将输出清晰化，规定短中长。然后再把它转化为语言或汇编语言在凌阳单片机上实现......”。

4、“.....其时钟系统基本上有三部分组成锁相环倍频电路可编程分频计数器以及时基信号发生器。通过对实时时钟进行倍频处理，产生出信号，作为系统的时钟源。内核的外围中自由的时钟电路。其接法如图图系统的外围时钟电路语音输出电路凌阳单片机的语音数据经过解码后直接送到口输出。也就是说，它输出的仅仅是高低正电压，只能使扬声器的振片在个方向振动。要想具有较好的乐质。还需要对输出的电压进行转化，也就是将正电压变成正负均分的电压。另外，系统的输出口有可能存在高频干扰信号，所以在电路中加入了并联高频滤波电路。并用三极管来放大的输出，语音输出电路如图图语音输出电路显示电路时间显示电路的设计段是种常用的数码显示屏。这种数码管的每个线段都是个发光二极管，因而把它叫数码管。如果将其接入的电源则需要接下拉电阻。但在此系统中......”。

5、“.....这种微机输出口的最大驱动力不会超过，所以本系统直接将接在凌阳单片机的输出口。段显示器的设置为每个方位上对两位的显示器。四个方位上总共有个接在单片机上。显示时我们不需要小数点，所以每个的根管脚，我们只用了根。另外，十字路口只有两条通道东西，南北，所以只需两根片选信号。有根输出线，它的功能分配如下的地位显示，高位显示，作为两条道路的片选信号线。连接后时间显示电路如图所示。程序及注释如下红灯停绿灯行，过马路请注意车辆,千万不要闯红灯,定义语音资源的首末地址标号定义地址变量定义获取语音数据变量并初始化送入语音队列的首址非自动方式播放的初始化开始对的语音数据以非自动方式解码判断的时间是否到播放频率,判断语音是否播放完成如果该段语音未播完，即未到达末地址时获取资源并进行解码，再通过中断服务子程序送入通道播放否则，停止播放跳出循环......”。

6、“.....下面仅就两者的不同之处做些说明。由于违规车辆是随机出现的，所以我们要考虑在语音程序中的几种状态的衔接问题。为了解决在播放语音同时能够将字型码正确取来，作者在显示刷新程序的同时加了判断字型码是否为零的语句。其意义在于，当车辆是在倒计时的最后几秒闯红灯。而语音播放的时间又大于这几秒，那么显示完最后几秒后送出的字型码将不再是乱码。程序到这里就会自动返回主程序进入另条道路的时间倒计时显示。所以，程序中非常有必要加入这么段判断返回程序。其程序框图如图所示......”。

7、“.....即未达到末地址时获取资源并进行解码，再通过中断服务子程序送入通道播放否则，停止播放引言当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这技术在世纪就已出现了。年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。年月日，信号灯家族的第个成员就在英国伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师师德哈特设计，制造的灯柱高米，身上挂着盏红绿两色的提灯煤气交通信号灯，这是城市街道的第盏信号灯，也是世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示停止，绿色表示注意。年月日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。直到年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯......”。

8、“.....稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，始安装于纽约市号大街的座高塔上。红灯亮，表示停止，绿灯亮，表示通行。年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，种是把压力探测器安在地下，车辆接近后红灯便变为绿灯另种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按下喇叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着科学救国的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电气公司任职员。天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯正要过去时，辆转弯的汽车呼地声擦身而过，吓了他声冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到了在红绿灯中间再加上个黄色信号灯......”。

9、“.....他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红黄绿三色信号灯即以个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆海空交通领域了。中国最早的马路红绿灯，是于年出现在上海英租界。从最早的手牵皮带到世纪年代的电气控制，从采用计算控制到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科学化，自动化上不断地更新，发展和完善。对于现代社会来说，随着社会的不断发展，人口数量不断增加，随之而来的便是汽车数量的增加。因此若要保证交通安全，交通规则必不可少，交通的重要性也与日俱增。因此研究个智能化人性化的交通灯是不可或缺的。系统的总体设计描述本设计是种基于模糊控制理论的微机控制交通路口调度系统。根据十字路口红绿灯交替变换的特点，本系统的硬件电路要分为三大部分凌阳单片机最小系统的外围电路车流量检测电路以及时间和红绿灯的显示电路。为了达到对红绿灯的时间的控制，需要对道路上的车流量进行检测......”。