1、“.....而系列单片机系统却以其低成本高集成速度快易扩展被广泛地应用于工业生产的方方面面。图种嵌入式控制器控制框图机器人化智能语音系统语音作为当前控制方法中最自然的控制命令,随着计算机和语音处理技术的发展,语音识别系统的实用性不断提高。语音识别控制技术将是今后段时期语音技术的发展方向。将语音识别技术引入到护理床控制，将为丧失自理能力的使用者带来极大的便利。护理床的语音控制系统包含语音识别模块和语音回放模块，从而使护理床不但能实现语音控制操作，而且通过语音回放模块可以为使用者提供语音反馈，更有亲和力，更具人性化。语音控制技术是现有各种控制方式中的种高级控制方式,它具有控制方式自然方便,亲和力好,适用范围广的特点将语音控制技术引入到护理床的控制之中,将极大地方便使用者,尤其对于那些丧失或部分丧失活动自理能力的患者而言,语音控制可以帮助他们增强自信心,减轻对他人的依赖,增添生活的勇气和信心。语音信号的采集处理过程语音信号是种典型非平稳信号......”。

2、“.....既在内其频谱特性可近似看作不变，可采用平稳过程的分析处理方法来处理，即语音信号的时域处理方法。图语音信号处理过程桂林电子科技大学本科毕业论文第页，共页语音识别方式语音识别分为特定人识别系统和非特定人识别系统，由于使用者的语音以及地方语言存在很大差异性，我们使用可不依赖于对地方语言识别的特定人识别系统，即每位使用者都必须在使用前建立自己专用的参考模式库，然后说话人的语音数字流与套公用的参考模式库啮合，进行少量的训练修改，使之能自动适应用户的语音特性。语音回放方式在现有语音识别技术的基础上再增加与识别技术相对应的语音回放技术，将为使用者提供更友善的提示语句和更便利的操作性能。该语音回放模块采用了高音质单晶片语言录放，芯片内部集成语音信号放大滤波采样转换等模块，可选择等长分段或自动或手动录音。电路所需外围零部件少，线路简单可靠，更改录放内容简便灵活易操作成本低。本文主要研究内容鉴于人口老龄化的发展医疗和护理费用的不断增加以及国内外市场需求的不断扩大......”。

3、“.....提出几种新型的护理床侧翻机构抬背机构以及曲腿机构，以单片机为主控制芯片，控制多台直流电机驱动整台护理床工作。实现床面的多种姿态的切换，达到满足护理要求的多功能医用护理床。主要研究内容如下设计各种护理床的运动机构，并用图解法的方法得到初始设计尺寸。利用三维设计软件，根据初始设计数据对其建模，进行结构设计，并对其进行干涉检查，然后导出图。根据初始设计数据在中建模，利用优化功能对其进行运动学和动力学优化仿真，得到优化后的设计数据。根据优化数据修改三维模型，并同时检查模型中是否存在干涉，得到满足设计要求的护理床。对护理床的主要零件进行受力校核，检验整台护理床使用的安全性及稳定性。引言主要介绍了课题的目的和意义，目前医用护理床在国内外的发展趋势和各类护理床的比较，在多个方面表明了当今多功能医用护理床护理床各个模块的发展情况，最后根据研究分析确定了自己所需完成的研究内容。桂林电子科技大学本科毕业论文第页......”。

4、“.....室内温度变化不大无需特别考虑，但是需要考虑到环境对噪声的限制，故设计时电机类型及型号的选取应满足工作噪音低于分贝，床体材料也需要得到考虑，并且在床体上附加些必要的减震降音材料，如橡胶垫片弹簧垫圈等。护理床的位姿和控制要求护理床应该满足有利于被护理人康复生活自理所需的各种必要的体位位姿，这些体位位姿包括抬背侧翻屈腿等。为了防止褥疮等系列由于长时间卧床造成血流不畅所引起的并发症，护理床应该能够实现床面的左右侧翻身。对于危重高度瘫痪等生活上不能自理的病人，在设计时还可以考虑能使病人在床上可以以坐姿或是卧姿排便。同时护理床还应该实现病人的抬腿坐姿体位，以减轻病人由于盘腿坐起时的不舒适感。对护理床的控制方式，可以采用键盘按钮操纵，方便护理人员或病人自己进行控制。护理床的总体方案构思护理床的总体构思包括机械结构设计电机驱动传感控制运动以及总体位姿协调等问题。构思的提出通过分析现有的护理床设计，我们很容易发现，为了实现床面个特定的体位姿态，传统的设计方法就会设计套特定的机构与之对应......”。

5、“.....所需机构数目也随之增加，同时空间体积也随之膨胀。而床体的总体积是有定限制的，即床体的长宽高尺寸必须按照有关护理床标准规定限制在个空间范围之内，才能够既满足病人的舒适感的要求又满足空间限制要求。多机构协调的技术是源于模仿人体的运动，人体的运动具有极大的柔性。受此启发将护理床的床面进步加以细分，成为彼此之间相互的个面板。如图所示。图中，床面板床面板与床面板对应于人体的背部，床面板床面板和床面板对应于人体的臀部，整个毕业设计阶段，作者得到了导师自始至终的关心和爱护，在老师的指导下，我才能够正确认识毕业设计的真正意义与设计题目所包含的具体任务，完成方略。老师渊博的知识，严谨的治学态度和诲人不倦的奉献精神使我受益匪浅，除了教导我完成毕业设计，还值得我终身学习老师的教学精神。我相信这会对我将来的工作带来深远的影响。在此论文完成之际，对导师的教育和帮助致以深深的敬意和衷心的感谢,诚挚的感谢本专业各位老师长时间的指导和帮助，是各位老师的指导与帮助......”。

6、“.....在各位老师常年的教学和指导下，我才能克服其中的困难。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。我们在起的日子，我会记辈子的。回首本人的求学生涯，父母的支持是本人最大的动力。父母不仅在经济上承受了巨大的负担，在心里上更有思子之情的煎熬与望子成龙的期待。忆往昔，每次回到家时父母的欣喜之情，每次离家时父母的依依不舍之眼神，电话和信件中的殷殷期待和思念之语，皆使本人刻苦铭心，目前除了学习成绩尚可外无以为报，希望以后的学习工作和生活能使父母宽慰。感谢学校对我的培养，使我在大学四年中不仅学得许多宝贵的知识，而且获得许多宝贵的财富,最后，再次感谢为我们默默地无私奉献自己的各位老师，老师们辛苦了,衷心祝愿母校桂林电子科技大学越办越美好......”。

7、“.....共页参考文献徐晓云，杨晓勇等，护理床的模块化研究设计，艺术与设计，江豪王威刘永平等,多功能护理床的研究与开发,微计算机信息陈佩江,韩虎等,多功能护理床测量系统的设计与实现,电气技术与自动化，汪吉鹏穆效江等在多功能护理床控制系统中的应用,电子与自动化，姚银花，王金海等基于单片机的医疗护理床系统设计,天津工业大学学报张东谢存禧吴剑等机器人化多功能护理床的研究与开发,机器人技术与应用王福安纪庆聚等型多功能全自动床的研制，医疗卫生装备，汪烨等，多功能电动护理床控制系统研制，制造业自动化，刘宇,赵京,李谦等多功能护理翻身床的设计，机械设计与研究张春梅,张灿灼等多功能医疗护理床的研制与应用，医疗设备信息周慧强,谢存禧等机器人化多功能护理床实用双机系统的设计及实现，机床与液压卜薇薇,郦鸣阳等具有防坠床功能的智能护理床的研制，中国组织工程研究与临床康复张铁，谢存禧等种机器人化的多功能护理床及其控制系统，华南理工大学学报，陈波，王德玉等医用翻身床设计，设计与研究......”。

8、“.....北京机械工业出版,张欢欢，辛少杰基于的多功能床的结构参数优化，上海上海电机学院学报王季秋，陆景华，著电机实用技术，上海科学技术出版社郑广琴，武春香，宫艳凤，著实用护理床的研制及临床应用，黑龙江护理杂志吴秀忠，王友彩，著便携式多功能医疗护理床的研制及临床应用，医疗设备信息电子产品世界网站百思论坛专区桂林电子科技大学本科毕业论文第页，共页,桂林电子科技大学本科毕业论文第页，共页引言课题的目的及意义多功能医用护理床是针对生活不能自理的病人危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病残患者的劳动强度。课题根据国家和上海市中长期发展纲要确定的研究方向和企业的具体需要，设计种用于医院重症病人用的多功能床，解决病人身体和生理方面的需要抬背翻身等，也减轻护理人员的劳动强度。针对市场需求开发设计种结构简单工作可靠使用方便的多功能护理床并进行动态仿真，对于产品的产业化具有重要的意义......”。

9、“.....人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长，思想的进步，城市人口正逐步进入老龄化,人口老龄化已成为世界范围内的社会问题。据统计，欧洲发达国家和日本的老年人独居率已高达，如此之高的比例迫使社会采取措施解决老年人的护理服务问题。如果完全依靠家庭人工照料，与西方国家子女与老年人分居家庭规模小型化的观念有抵触之处。我国岁及其以上老年人口已达亿,占全国总人口的,并以年均的速度持续增长。其中空巢家庭占所有老龄家庭总数的,在些大城市中该比例更大，解决因身体虚弱卧床不起或因疾患导致生活不能自理的老年人的家庭照料与看护问题是人口老龄化国家所面临的共同问题。为此,国家也大力加强了对护理机器人的研发扶持力度。为偏瘫病人或长期使用病床的病人提供个集护理和排泄等各功能于体的多功能护理床。现在家庭需求护理床的潜力日益增加,以前是简易的记理床,后来加上护栏,餐桌再后来加上大便孔,轮子现在产生了很多集多功能为体的多功能,电动护理床,极大的提高了患者的康复护理水平......”。