1、“.....自世纪年代以来，智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多的被应用，在这背景下，智能汽车的概念应运而生。所谓智能汽车，就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车。智能汽车是种高新技术密集的新型汽车，研究人员正从智能汽车的信息系统控制系统网络环境及智能结构等几个方面进行研究。智能车辆......”。

2、“.....俗称无人驾驶汽车，简称，就是移动机器人的种。它是个集环境感知规划决策自动驾驶等多种功能于体的综合系统。除了特殊潜在的军用价值外，还因其在公路交通运输中的应用前景受到西方国家的普遍关注。早在上上世纪几个工业发达国家已相继将智能车辆的研究其纳入年代重点开发的智能运输系统，简称和智能车辆系统，简称的重要组成部分。智能汽车的设计和开发，将从根本上改变现有汽车的信息采集处理数据交换行车导航与定位车辆控制的技术方案与体系结构。随着科学技术的发展，特别是计算机技术信息技术人工智能电子技术的突飞猛进，智能车辆技术有了实现的技术基础。目前智能车辆技术在轿车和重型汽车上主要应用于碰撞预警系统防撞及辅助驾驶系统智能速度适应自动操作等，其在军事上的应用更加广泛和重要。车辆智能化是汽车工业今后的发展趋势，也是人们对安全性要求越来越高的未来汽车的发展方向......”。

3、“.....人工神经网络技术模糊控制技术神经模糊技术虚拟实现等新技术的出现，智能车辆技术的研究将会有突破性的进展。智能车辆系统的实用化是是智能车辆发展的前进方向，适应性强环境适应性好的智能车辆将是研究的重点。智能车有着极为广泛的应用前景。结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳安全可靠汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶它也可以工作在仓库码头工厂或危险东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页有毒有害的工作环境里，此外它还能担当起无人值守的巡逻监视物料的运输消防灭火等任务。在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是很有价值的，如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来，撞车就不会发生了。智能车的背景全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛是在规定的模型车平台上......”。

4、“.....通过增加道路传感器电机驱动电路以及编写相应软件，制作个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。因而该竞赛是涵盖了控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等多个学科的比赛。智能车竞赛以单片机为核心，配合有传感器电机舵机电池以及相应的驱动电路，它能够自主识别路径，控制模型车高速稳定运行在跑道上。比赛按照赛车进行道路检测方式的不同分为光电组和摄像头组，如果赛车使用了透镜成像原理进行道路检测则属于摄像头组，其余属于光电组。智能车竞赛所使用的车模是款带有差速器的后轮驱动模型小车，由大赛组委会统提供。参赛队伍通过设计基于单片机的自动控制器控制模型车在封闭的跑道上自主巡线运行。在保证模型车运行稳定即不冲出跑道的前提下，跑完圈的时间越小，成绩越好。该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，成功举办了四届......”。

5、“.....年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中个科技人文竞赛之，年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。系统章节安排本文共五章，包括小车的框架结构智能车模型的调整小车的硬件和软件的设计和控制算法的研究等。其中，第章为绪论，主要介绍了智能车大赛的背景和发展现状第二章为智能车的硬件系统设计，介绍了电源管理模块传感器分布模块转向舵机控制模块和直流电机驱动模块第三章为机械结构的调整，第四章为智能车软东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页件系统设计，包括小车软件设计的整体流程，各个模块初始化，以及控制策略的实现等第五章介绍了软件调试及调试过程。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页智能车硬件电路的设计制作个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，要求最快跑完全程而没有冲出跑道。智能小车要求跑的又快又稳......”。

6、“.....有了这些系统，你只有个变量，以控制和只有个驱动适用。您还可以控制系统，有更多的输入输出与控制器如果您套用解耦技术在不同的变量，以便最终全面控制涉及若干鲁棒控制器。虽然有可能，这技术是不容易实施，因为它在很大程度上取决于如何紧张之间的相关性变量。面临的另个挑战控制器并为每个控制算法是该工厂需要控制的行为可能不是线性的方式。换句话说，输出给定的输入没有表现出线性响应。些非线性死区，饱和度，和滞后。另个挑战是，对象也可能随时间而改变。这可能会发生的变化对植物负荷，正常磨损，或机械效益机械要素。为了弥补对象变化随着时间的推移，你需要专家级用户的重新调整您的收益，而驱动器的成本为劳动和停机。最后，当整定控制器，您可能就无法达到最佳的整体系统性能，因为稳定是个问题，并调整有更好的表现可能会导致失去控制系统。本文探讨些技术，以提高系统性能和行为。第个选项，以提高您的控制器是增加巡环率他们执行......”。

7、“.....使用目前的技术，您可以执行的回路高达的使用控制器，千赫与技术，以及高达的硬件与的功能在使用基于现场可编程门阵列。你可以找到个准备版本的控制工具包中的模块。您可以使用高级的实例的算法。高级意味着您可以选择组不同的收益取决于系列行动在特定的时刻。个缺点是，这种技术的增益调整需要为不同的作业范围。另个可能的并发症，使用增益调度是系列转型可能会导致不稳定，如果控制器的目的不是使平滑过渡。但增益调度还需要调整每个作业范围。您可以执行扰转型的先进版本的算法在的控制工具包。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页为了进步拓展控制系统的性能是随时间而变化，您可以使用另种先进的变控制器涉及收益的变化，这取决于您的系统动力学。虽然增益调度只能与工厂输出界定经营范围，自适应认为双方投入和产出找到收益。图显示个示例自适应实施运行在中，那里的的控制和系统识别工具包相结合，产生自适应算法......”。

8、“.....经常有经验的运营商仍然需要微调控制器，并确保系统稳定。通过分析控制功能，您可以设计您的收益。您可以找到合适的收益之前控制器工作。找到正确的价值观的控制器的收益是个过程称为微调控制器。通常个特设进程，整定涉及试验和。控制器的分析图书馆列入的控制设计与仿真模块，您可以找到工具集的增益值自动为特定的用户模型，从而确保系统的闭环稳定性。您也可以输入最低增益和相位裕度值来指定可选的性能限制的控制器。线性二次型控制器是专为最佳性能的系统的设计规范。他们通常需要您控制的模型系统，以便控制收益基础上计算得出的成本算法。这笔费用是用户定义的，可以包括时间，达到稳定的输出，使用的能源数量，等等。面临的主要挑战之最优控制器的应用是找到个软件模型系统。幸运的是，工具，如基于系统识别工具包，确定动态系统模型直接从现实世界的刺激和反应的信号......”。

9、“.....模型预测控制，还包括基于控制设计与仿真模块，是个技术工程师使用构造控制器，可以调整控制之前采取行动改变输出设定实际发生。这种预测能力，加上传统的反馈操作，实现了控制器作出调整，更顺畅和更密切的最优控制行动的价值。正如你所看到的，更先进的控制系统能够更好地跟踪变化的设定，因为它知道如何设定都不会改变，以及如何作出反应的系统改变控制变量。上述技术并不相互排斥。您可以将目前的控制与高级别最优控制器像英国央行或线性二次调节器。这些控制器，所谓层次控制器，受益于使用高级别工作时，算法与非线性和多投入和产出。这提供了套更小，更容易处理的问题，定控制算法可以解决。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页控制算法很受欢迎，并提供了许多好处，例如易用性，新的发展帮助执行其他控制器的变种，和控制，共同行业应用。本文审议了控制的实现，以及如何提高系统性能时......”。