1、“.....推广微型计算机在交流调速系统中的应用，充分显示现代控制手段的优越性。研制大容量特大容量调速系统理想的新型交流电动机。目前，具有代表性的交流调速系统有晶闸管子调压调速系统异步电动机串级调速系统变频调速系统无换向器电动要调速系统的性能大大提高，有些问题已得到根本的突破。交流调速系统正广泛就用于生产的稳中有降个领域。变频调速系统的设计与仿真理论基础基于电流滞环的交流调速系统的原理图标上图标及简单介绍图中各个模块的作用电流滞环跟踪控制技术应用控制技术的变压变频器般都是电压源型的，它可以按需要方便地控制其输出电压。但是，在电流电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不含脉动分量。因此，若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获得更好的性能......”。

2、“.....具有电流滞环跟踪控制的变压变频器的相控制原理图示于图。图电流滞环跟踪控制的相原理图图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为。将给定电流与输出电流进行比较，电流偏差超过时，经滞环控制器控制逆变器相上或下桥臂的功率器件动作。二相的原理图均与此相同。采用电流滞环跟踪控制时，变压变频器的电流波形与电压波形示于图。如果，，且，滞环控制器输出正电平，驱动上桥臂功率开关器件导通，变压变频器输出正电压，使增大。当增长到与相等时，虽然，但仍保持正电平输出，保持导通，使继续增大直到达到，，使滞环翻转，输出负电平，关断，并经延时后驱动。但此时未必能够导通，由于电机绕组的电感作用，电流不会反向，而是通过二极管续流，使受到反向钳位而不能导通。此后，逐渐减小，直到时，到达负载滞环偏差的下限值，使再翻转，又重复使导通。这样，与交替工作......”。

3、“.....在正弦波上下作锯齿状变化。从图中可以看到，输出电流是十分接近正弦波的。图电流滞环跟踪控制时的电流波形图给出了在给定正弦波电流半个周期内的输出电流波形和相应的相电压波形。可以看出，在半个周期内围绕正弦波作脉动变化，不论在的上升段还是下降段，它都是指数曲线中的小部分，其变化率与电路参数和电机的反电动势有关。图图三相电流跟踪型逆变电路图三相电流跟踪型逆变电路输出波形因此，输出相电压波形呈状，但与两侧窄中间宽的波相反，两侧增宽而中间变窄，这说明为了使电流波形跟踪正弦波，应该调整下电压波形。图电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关，同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。当环宽选得较大时，可降低开关频率，但电流波形失真较多，谐波分量高如果环宽太小，电流波形虽然较好，却使开关频率增大了。这是对矛盾的因素，实用中，应在充分利用器件开关频率的前提下，正确地选择尽可能小的环宽......”。

4、“.....响应快，且易于实现。但受功率开关器件允许开关频率的限制，仅在电机堵转且在给定电流峰值处才发挥出最高开关频率，在其他情况下，器件的允许开关频率都未得到充分利用。为了克服这个缺点，可以采用具有恒定开关频率的电流控制器，或者在局部范围内限制开关频率，但这样对电流波形都会产生影响。转差频率控制转差频率控制的基本原理为克服恒定的转速开环变频调速系统的缺点，提高调速系统的稳态精度和动态性能，可采用转速闭环的变频调速系统，由电力传动系统的运动方程。可知，转速的控制可通过对电动机电磁转矩控制来实现，基于此思路，提出了转差频率控制方式。图论文中所有公式都应该有编号，编号般右对齐由三相电机相等值电路图可知，转子电流为定子感应电动势为式中，，又因为转差角频率将带入转子电流的表达式......”。

5、“.....且当磁通为常数时，电磁转矩仅和转差角频率有关，对应的曲线如下图转差角频率与转矩关系，把图里的去掉对式求导，并令可求出与无关，与成正比如果较小，，则可忽略，式简化为如图中虚线所示可见，当定时，则电磁转矩和转差角频率成正比，这与直流电动机的转矩特性十分相似，即对于异步电动机在范围内，如果保持定，就可以像直流他励电动机用控制那样控制来控制电和电磁转矩相应增加，随即又到达稳定状态。转速突然下降，电流和转矩也立即跟随变化。突加负载扰动，转矩马上突变，电流也相应增加，而转速几乎没有变化。突减负载，转矩和电流同时变化，转速仍然稳定在给定转速上。定转子磁链响应也随着变化过程增大和减小。可见，整个过程中转速给定和负载扰动频繁突变，而转速能很好的跟随给定值，且响应时间短，过渡过程快，有很好的跟随和抑制扰动的性能......”。

6、“.....并很快达到稳定。在稳态时的转矩有很小的脉动，这主要是由于电流换向和滞环控制器频繁切换造成的，脉动大小跟滞环宽度有关。从仿真结果可以看到不同的给定操作和不同的参数设定仿真软件给出了不同的仿真结果。由于控制器转矩限制，的增加电机启动后更快的达到设定转速对每次控制信号的响应也更快也。速度控制器的增加使每次转速变化的超调量减小。由仿真结果可知负载的扰动和转速的突变都会引起电磁转矩和坐标系下转子两相电流的变化。但负载的扰动不会引起定子三相定流的变化。改变系统中其他部分的参数将同样的到对应的结果模型的仿真过程与实际的矢量控制变频调速系统基本吻合，充分验证了仿真模型的正确性和有效性。此异步电机变频调速系统动态仿真软件模型，准确做到了对变频调速系统动态的全面的可视化的仿真，得到了优于以往仿真软件的性能这三者的结合......”。

7、“.....这将给实际的变频调速系统的设计和研究带来帮助。把电流滞环的实际仿真波形放个上去结束语本文通过交流异步电机矢量控制系统建模仿真，说明了和对于复杂交流调速系统的建模仿真是个很好的仿真工具。通过对和中各种元件的深入研究和了解，更加复杂的电气传动系统的建模仿真将变的更加直观和容易。并提出系统模块化建模的方法,在环境下,实现了电流滞环转速控制的双闭环调速系统的仿真由以上的仿真结果和分析表明波形符合理论分析,电机转矩脉动小,系统过渡时间短,无超调,稳态性能好,系统在模糊控制调节下,具有很强的自适应能力。该模型可以方便地进行功能模块的修改和替换,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法。参考文献陈伯时主编电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，陈伯时，陈敏逊交流调速系统北京机械工业出版社，李宁，陈桂编著运动控制系统北京高等教育出版社......”。

8、“.....张跃宏变频调速技术发展趋势探讨王兆安，黄俊主编电力电子技术北京机械工业出版社，林瑞光主编电机与拖动基础浙江浙江大学出版社，赵荣理，张爱玲，陈俊，等电流滞环型变频调速系统的仿真太原重型机械学院学报王国锋基于的异步电机变频调速系统的仿真研究淮南工业学院学报李荣高,宁玉泉交流调速的仿真中小型电机周田,晏致琦异步电机变频调速中的脉冲宽度调制技术安徽水利水电职业技术学院学报邓启文，尹力明，佘龙华，等用调制模式实现定变频调速,中小型电机张艳平异步电机高性能调速系统控制策略北京大学学报韩旺浅析交流异步电机的变频调速系统雁北师范学院学报程伟,马树元,吴平东,陈之龙交流异步电机的建模与仿真太原重型机械学院学报太钢六轧厂张燕凤变频调速系统对异步电机的影响及其对策山西冶金姚俊，马松辉建模与仿真西安电子科技大学出版社，张崇巍，张兴编著整流器及其控制北京机械工业出版社......”。

9、“.....吴守箴,臧英杰等著电气传动的脉宽调制控制技术北京机械工业出版，李华德，白晶，李志民，李擎等著交流调速控制系统京电子工业出版社，张崇巍，李汉强等著运动控制系统武汉武汉理工大学出版社,致谢本论文是在乔晓利老师的悉心指导下完成的。乔老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢,本论文的顺利完成，离不开各位老师同学和朋友的关心和帮助。在此谢谢所有对我有帮助的人......”。