1、“.....目前，直流电动机调速系统数字化已经走向实用化，伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到个新的阶段，智能化高可靠性已成为它发展的趋势。调速方法直流电动机的转速和其他参量的关系可表示为式电枢供电电压电枢电流励磁磁通电枢回路总电阻电势系数，，为电磁对数，为电枢并联支路数，为导体数。由式可以看出，式中三个参量都可以成为变量，只要改变其中个参量，就可以改变电动机转速，所以直流电动机有三种调速方法改变电枢回路总电阻改变电枢供电电压改变励磁磁通。本设计采用的是大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法，其方法就是通过脉宽调制调整脉冲的宽度来实现电压大小的变化。脉冲宽了指的是高电平时间长了，低电平时间短了，是通过改变电机电枢电压接通时间和通电周期的比值即占空比来控制电机速度......”。

2、“.....即供电电压是宽度可调的脉冲电压，当脉冲最宽时，相当于直流电，功率最大，转速最高。脉冲宽度减脉冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度，而是改变电机的功率或扭矩。扭矩大了，换向加快，转速就提高了。调速原理如图所示。通过控制脉冲占空比来改变电机的电枢电压。改变占空比的方法有种定宽调频法，这种方法是保持不变，只改变，这样周期即频率也改变调宽调频法，保持不变，而改变，这样也使周期即频率改变定频调宽法，这种方法是使周期即频率不变，而同时改变和。由于前二种方法是改变周期或频率，当控制频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，用的比较少，因此本系统用的是定频调宽法。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加。电机断电时，转速逐渐减小。只有按定规律，改变通电时间，即可实现对转速的控制。图。总体设计思路单片机直流电机调速简介单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速......”。

3、“.....从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的种电压调整方法。在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，又被称为开关驱动装置。本系统以单片机为核心，通过单片机控制，语言编程实现对直流电机的平滑调速。系统控制方案的分析本直流电机调速系统以单片机系统为依托，根据调速的基本原理，以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速度的变化。本文所研究的直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集分析处理，最终实现控制器所要实现的各项功能......”。

4、“.....第二章总体硬件电路设计系统总体设计框图本系统采用键盘输入，显示。单片机控制输出数据，由信号发生电路产生信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和转换电路交数据重新送回单片机，进行运算，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。图系统总体设计图扩展电路设计单片机简介单片机的基本组成单片机由和个部件组成，它们都通过片内单总线连接，其基本结构依然是通用加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示图基本结构图及部分部件的作用功能介绍如下中央处理器它是单片机的核心，完成运算和控制功能。内部数据存储器芯片中共有个单元，能作为存储器使用的只是前个单元，其地址为。通常说的内部数据存储器就是指这前个单元，简称内部。内部程序存储器芯片内部共有个单元，用于存储程序原始数据或表格，简称内部......”。

5、“.....用来实现定时或者计数功能，并且以其定时或计数结果对计算机进行控制。中断控制系统该芯片共有个中断源，即外部中断个，定时计数中断个和串行中断个。单片机引脚图图单片机引脚图单片机系统中所用其他芯片选型地址锁存器地址锁存器可以选择多种，有地址锁存功能的器件有等，是地址锁存器，功能与类似，但本系统选用作为地址锁存器，考虑到其应用的广泛性以及具有良好的性价比，成为目前在单片机系统中应该较广泛的地址锁存器。片内是个输出带三态门的锁存器。当使能端呈高电平时，锁存器中的内容可以更新，而在返回低电平的瞬间实现锁存。如果此时芯片的输出控制端为低，也即是输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可以通过三态门输出。其引脚图如图所示图引脚图程序存储器存储器是单片机的又个重要组成部分，其中程序存储器是单片机中非常重要的存储器，但由于其存储空间不足，常常需要对单测试按键,得到键值键盘扫描行数......”。

6、“.....点阵显示，位数据接口，开关显示，是否显示光标，光标闪烁，光标不显示清屏指令，地址指针，每写完个字符，整屏移动测试按键延时去抖动得按键值延时程序定时中断服务函数每过加计满次秒时重新再计定时秒，在从零开始计时对赋值运算子程序存储结果误差积累，位判断。主程序定时器方式定时器装载初值开定时器中断启动定时器关中断转向控制摘要本文主要研究了系列单片机控制信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了信号的发生系统，并且对信号的原理产生方法以及如何通过软件编程对信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块......”。

7、“.....另外，本系统中使用了速度传感器对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行控制运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键词信号，速度传感器......”。

8、“.....按键方法程序框图键盘功能处理显示程序设计占空比调节程序设计反馈电路程序设计第四章系统其他相关技术抗干扰技术软件调试系统仿真第五章结论致谢参考文献附录程序清单第章绪论开发背景现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管即可控硅装置向电动机供电的拖动系统，取代了笨重的发电动电动机的系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到个新的阶段，智能化高可靠性已成为它发展的趋势。直流电机调速基本原理是比较简单的相对于交流电机，只要改变电机的电压就可以改变转速了。改变电压的方法很多，最常见的种脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约......”。

9、“.....直到进入上世纪年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论非线性系统控制思想的应用，控制技术获得了空前的发展，到目前为止，已经出现了多种控制技术。选题的目的和意义直流电动机具有良好的起动制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单，而且系统非常不灵活调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性......”。