1、“.....测距与识别问题在工业中变得十分重要。例如，传统的接触式测量仪器如钢卷尺在测量巷道顶底板距离及巷道的变形量时，这种仪器对高于的顶板安设困难，且测量不准确对于巷道横向变形量的测量，若安设于巷道两侧之间，则妨碍人车来往，若不固定安设装，则测量精度低，难以监测微小变形。又如在自动化装配检测分类加工与运输等过程中，要对随意放置的工件进行作业，这就必须对工件的位置形状姿势种类自动地进行判别，尤其在在工件运输过程中进行识别，则问题更为复杂与困难，因此人们急切需要非接触式测距仪。目前，非接触式测距仪常采用超声波激光和雷达......”。

2、“.....不利于广泛的普及应用，在些应用领域有其局限性，相比之下，超声波方法具有明显突出的优点超声波的传播速度仅为光波的百万分之，并且指向性强，能量消耗缓慢，因此可以直接测量较近目标的距离超声波对色彩光照度不敏感，可适用于识别透明半透明及漫反射差的物体如玻璃抛光体超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗有灰尘或烟雾电磁干扰强有毒等恶劣环境中超声波传感器结构简单体积小费用低信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制。因此，超声波方法作为非接触检测和识别的手段，已越来越引起人们的重视。在机器人避障导航系统机械加工自动化装配及检测自动测距无损检测超声定位汽车倒车工业测井水库液位测量等方面已经有了广泛的应用。超声测距发展概况超声检测主要是利用超声波作为载体，即通过超声在媒质中的传播散射吸收波形转换等，提取反映媒质本身特性或内部结构的信息......”。

3、“.....我国无损检测技术是从无到有，从低级阶段逐渐发展到应用普及的现阶段水平。超声波检测仪器的研制生产，也大致按此规律发展变化。五十年代，我国开始从国外引进超声波仪器，多是笨重的电子管式仪器。如英国的超声波检测仪，重达，各单位积极开展试验研究工作，在些工程检测中取得了较好的效果。五十年代末六十年代初，国内科研单位进口了波兰产超声仪，并进行仿制生产。随后，上海同济大学研制出型非金属超声检测仪，也是电子管式，仪器重约，该仪器性能稳定，波形清晰。但当时这种仪器只有个别科研单位使用，建工部门使用不多。直至七十年代中期，因无损检测技术仍处于试验阶段，未推广普及，所以仪器没有多大发展，仍使用电子管式的，型仪器。河南城建学院本科毕业绪论年，国家建委科技司主持召开全国建筑工程检测技术交流会后，国家建委将混凝土无损检测技术列为重点攻关项目，组织全国个单位协作攻关。从此，无损检测技术开始进入有计划......”。

4、“.....随着电子工业的飞速发展，半导体元件逐渐代替了电子管器件，更有利于无损检测技术的推广普及。如罗马尼亚型超声波测试仪，是由晶体管分立元件组成，具有波形和数码显示，仪器重量。七十年代，英国公司推出仅有重的便携式超声仪。年月，中国建筑科学院研制出型便携式超声波检测仪。该仪器采用线路，数码显示，仪器重量为。同期研制出的超声检测仪器还有型，型，型超声波检测仪。从此，我国有了自己生产的超声波仪器，为推广应用无损检测技术奠定了良好的基础。随着检测技术研究的不断深入，对超声检测仪器的功能要求越来越高，单数码显示的超声检测仪测读会带来较大的测试误差。进步要求以后生产的超声仪能够具有双显及内带有单板机的微处理功能。随后具有检测，记录，存储，数据处理与分析等多项功能的智能化检测分析仪相继研制成功。超声仪研制呈现派繁荣景象。其中，煤炭科学研究院研制的型超声分析检测仪......”。

5、“.....全部操作都处于微处理器的控制管理之下，所有测量值，处理结果，状态信息都在显像管上显示出来，并可接微型打印机打印。其数字和波形都比较清晰稳定，操作简单，可靠性高，具有断电存储功能，其串口可以方便用户对仪器的测试数据进行后处理及有关程序的开发。与国内同类产品相比，设计新颖合理，功能齐全，在仪器设计上有重大突破和创新，达到了国际先进水平。目前，计算机市场价格大幅度下降，采用非体化超声波检测仪器，计算机可发挥它机多用的各种功能，实际上是最大的节约。过去那种全功能的仪器设置，还不如单独的超声仪，计算机可充分发挥各自特点。高智能化检测仪器只能满足检测条件，使用环境，重复性测试内容等基本情况样，才可充分发挥其特有功能。仪器设计也应从实际情况出发，才能满足用户的要求。综上所述，我国超声波仪器的研制与生产，有较大发展，有的型号已超过国外同类仪器水平......”。

6、“.....同时对超声测距实际方案也做了深入调研，在此基础上，开发出以单片机为核心，采用压电超声传感器的超声测距仪。具有电路简单，集成度高，体积小，功耗低测量精度及灵敏度高，测量距离广到并且价格低廉，开发周期短，调试方便等优点，适合非接触测距的广泛应用。河南城建学院本科毕业超声测距技术综述第二章超声测距技术综述超声及超声传感器简介超声概述超声波及其波形我们生活的世界充满了各种可听的声信号。在科学史上，人们很久以前对声音信号相应发射探头。接收到的超声波信号转换成电信号后，通过放大和滤波电路，噪音干扰得到抑制，防止误动作，提高了可靠性。采用了单片机，使系统体积小，重量轻，加强了灵活性和可靠性，修改调试定标都方便。系统软件中采用合理算法，提高了精度，可同时实现系统误差修正。采用非接触式测量方式，不影响被测表面，对比较光滑的表面均可测量，应用范围广......”。

7、“.....在高温高压等恶劣环境下，测量误差大，可以根据实际情况更换更合适的探头。测量距离与发射功率直接相关，由于探头功率有限，只能在室内小范围测量。更换成大功率探头，测距范围将扩大。另外可以考虑更换更低中心频率的超声传感器，同时修改单片机程序，使得测试距离更远。为提高测量的精度，可以在系统中加入温度传感器，实时准确测量出测距时的温度，计算出当时的声速速度，转换成测量距离。由于超声波在传播过程中受空气热对流扰动以及尘埃吸收的影响，接收回波的幅值随传播距离的增加成指数规律衰减，使得远距离回波难以检测。同时其他误差源，比如电阻电容的热噪声，电路延迟引起的渡越时间检测误差。改进方法是改善被测表面条件，提高探头功率，尽可能使用集成芯片。本系统采用位数码管显示，显示，最少误差为厘米，可以采用位数码管显示，精度提高到毫米级别，满足更高精度测量的需要......”。

8、“.....黄世庆提高超声测距精度的方法机械设计与制造，年月第期陈莹基于单片机的超声测距系统华中科技大学硕士论文，年月日隋卫平高精度实时超声测距技术研究国防科学技术大学硕士论文，年月宋文绪，杨帆主编传感器与检测技术高等教育出版社，年月王纯正超声学北京人民卫生出版社，年何希才，薛永毅编著传感器及其应用实例机械工业出版社，年月沙占友主编集成化职能传感器原理与应用电子工业出版社，年月阎福旺，凌青，孪经德主编现代声纳技术海洋出版社，年张和生，宋明耀提高超声测距精度的设计电子产品世界，年月，孟立凡，郑宾主编传感器原理与技术国防工业出版社，年月孙晓峰，周盛气动声学国防工业出版社，年张鹏，张有志种新型超声测距系统山东大学学报，年月第卷第期，胡盛斌，罗均等用于移动机器人避障的超声测距系统机电体化，年第期曹茂永，王霞超声测距数字信号采集系统电测与仪表......”。

9、“.....年月张振荣等编单片机原理及实用技术人民邮电出版社，年月河南城建学院本科毕业致谢致谢经过两个月的努力，我们终于如期完成了毕业设计的任务。可以说本次设计，是对我大学四年来所学知识的次检验。设计前，虽然在书本上已了解到单片机的些知识，但不够深入，在实际应用时遇到了很多问题，理论与实际之间存在定的差距。在此次设计过程中，涉及到了很多专业知识如单片机电路数电模电传感器等，我们也对这些课程进行了系统的复习。通过自己的坚持与努力，翻阅了大量的资料，在老师的帮助下，从方案的论证到每步设计任务的实现，按照设计任务书的要求，逐步完成了该项设计任务。这次设计采用基于单片机的超声波测距技术，来实现对距离的实时监测，基本上完成了设计任务的要求。该系统可有效地进行无接触距离测量，并进行显示与实时语音播报，结果令人满意。这次设计，锻炼了我的实际动手能力，培养了我坚持不懈的素质，为我以后的工作打下了良好的基础......”。