1、“.....它涉及到机械工程学运动学数学电气工程学计算机电子工程学自动控制工程学人工智能传感器机器视觉模式识别与导航仿生学和多种智能模拟技术，受到了工业界和学术界的高度重视。些工业发达国家如美国德国日本的大学和研究所的有关专业都在讲授和研究机器人及其应用，我国也把机器人学科列入国家高技术计划中。近年来，随着科学技术的发展，机器人技术已得到广泛应用，遍及工业国防农业宇宙空间海洋开发抢险救灾医疗康复家庭服务原子能电站的维护等领域。选题背景机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的门新兴学科，它在众多的科技领域与生产部门中得到了广泛的应用......”。

2、“.....它是集精密机械光学电子学检测自动控制计算机和人工智能等技术于体，形成的门综合性的新技术学科。机器人的发展有很长的历史，早在三国时代，诸葛亮造的木牛流马就是古代机器人的种雏形。机器人词来源于年捷克作家卡雷尔查培克所编写的戏剧中的人造劳动者，在那里机器人被描写成像奴隶那样进行劳动的机器。后来作为种虚构的机械出现在许多作品中，代替人们去完成些工作。世纪年代出现了作为可实用机械的机器人。为了把这种机器人同虚构的机器人及玩具机器人加以区别，称其为工业机器人。目前所说的机器人大多指工业机器人。年，第台工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着第代机器人的诞生。第代机器人，主要指只能以示教再现方式工作的机器人。示教内容为机器人操作机构的空间轨迹作业条件作业顺序等。第二代机器人具有定的感觉装置，能获取作业环境操作对象的简单信息，通过计算机处理分析，机器人作出定的推理......”。

3、“.....表现出低级的智能。第三代机器人是指具有高度适应性的自治机器人，它具有多种感知功能，可进行东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页复杂的逻辑思维，判断决策，在作业环境中行动。工业机器人自诞生以来已走过了年历程，世纪年代初期到世纪年代初期机器人技术的发展较为缓慢，世纪年代中期逐渐投入实用，到世纪年代中期机器人制造业已成为发展最快和最好的经济部门之，世纪年代机器人已活跃在世界工业的各个领域。我国对机器人技术的研究从年代末期起步以来，经过六五七五八五期间的发展，在机器人理论样机设计研制及机器人应用工程等方面取得了大批成果。许多研制项目被列入计划和火炬计划。国家七五重点工程的机器人示范工程已由中科院沈阳自动化所完成，并逐步成为我国机器人研究开发人才培训机器人性能测试和国内外机器人交流的基地，他们已经研制出各种型号的水下机器人工业机器人通用控制器移动式机器人等......”。

4、“.....包括水下无缆机器人高功能装配机器人和各类特种机器人的应用研究。年代中期，国家已选择以焊接机器人的工程应用为重点进行开发研究。另外我国的高等院校也在机器人领域开展了广泛的研究，如长沙的国防科技大学上海交通大学北京航空航天大学燕山大学等在步行机器人精密装配机器人自由度机器人及并联机器人等前沿领域取得了可喜的成绩，正在逐步缩短在机器人技术方面与世界先进水平的差距。但从总体水平上看，我国机器人技术比起发达国家还有定的差距。研究意义与目的机器人涉及到机械电子控制计算机人工智能传感器通讯与网等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。因此上述学科的发展都不断的带动机器人学的发展或者被机器人的研究所带动。这些学科涉及世界每角落，在经济和科学发展中都占有举足轻重的地位，越来越多的国家参与到机器人的研究中。避障智能小车，即轮式避障机器人，是移动机器人的种......”。

5、“.....后者需要操作员来控制其转向启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。常见的模型小车，都属于这类遥控车避障智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向启停以及速度的控制，无需人工于预，操作员可以通过修改避障智能小车的计算机程序来改变它的行驶方式。避障智能小车是个集环境感知规划决策自动行驶等功能于体的综合系统，它集中地运用了计算机传感信息通信导航东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。关于避障智能小车的研究，始于上个世纪年代末期，它们己在许多工业部门获得广泛应用，它们可以比人类工作得更好并目成本低廉。移动机器人的避障运动直是个重要课题，而且随着机器人技术的不断发展，其应用领域也越来越广泛，由于机器人所处环境往往是不可预测的，机器人所要完成的任务也越来越复杂，机器人感知环境的手段是不完备的，传感器给出的数据是不完全的不连续的不可靠的......”。

6、“.....提高其实时性和准确性，就成为个焦点问题和难点问题。安全译文基于软目标避障小车在动态环境中的移动机器人电机及电子学工程师联合会会员陈有根和小泽征泰信个真正的汽车样，在动态环境下非完整约束移动机器人灵活的运作仍然是个非常具有挑战性的问题。困难在于运动分目标的实时获取和适当的碰撞免费和低成本的路径设置。在本文中，我们提出个新的方法来阻碍在个静态和动态障碍物的移动机器人避狭窄的领域。它是基于对机器人运动的分目标称为软目标，这是个既定目标定义为通过切可能的和到达点在个导航点的选择空间。软目标是获得的网上学习的最终目标和环境信息的基础。它的每个元素都有其值介东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页于到表明的成员及其评价。在该方法的算法实现了模糊预测控制。仿真结果表明，实用性和建议机器人运动控制方法的有效性......”。

7、“.....即是无碰撞和满足定条件的优化路径。它已被广泛研究和提出了很多避免障碍的方法，如潜在的力场方法基于行为的导航模糊决策理论等等，明显的效果已在过去数十年取得的研究成果完全高于个层次。然而，现有的方法还有很多僵化，在应对变化的环境和恶劣的回应不确定性，或依赖于些全球环境的认识。他们大多相信该地图是足够宽的机器人可以达到的目标没有任何斯里波恩特原来只是通过打开，需要宽阔的街道或汽车，可以打开个很小的区域，或控制目标只是确定在位置前的方向。事实上，在个狭窄的区域，机器人可能还不能达到，如果没有分钟的目标转向，在最小转弯半径或障碍处仍会产生定的干扰。教授泰信在静态环境中将汽车停车问题进行了研究。基于控制器的模糊目标已经提出，它解决了在个固定的空间，避免了移动障碍的停车问题。但因为目标是获得个停车场，离线时，最终目标或地图发生变化，目标不得不再次进行探讨。这是很难回答，如移动的障碍......”。

8、“.....人的行动的决定范围必须在目标的基础之上，可以根据不同情况灵活地作出反应只是信息的基础上有着内在模糊的，不确切。他们控制系统根据其内部特征和外部环境同步，他们的决定是基于系列的候选目标，最好的办法是在实际经验的基础上选定的时间进行预测和评估，故在对象的状态动态限制考虑。该范围内的目标可以被视为软目标设置和调整的最佳方案是与环境变化的动态。它是个的运动物体有可能采取行动的基础，例如在动态环境中的人力范围内的目标，是否实现灵活的运作答案是肯定的。所以，问题是移动机器人响应动态环境中灵活地比作人类在这个文件中运动加以考虑。我们提出了个软目标的智能功率因数校正控制器，以实现机器人像汽车样，移动机器人在动态环境中限制灵活自主的行动。后附制作出的实体小车相片......”。

9、“.....即轮式避障机器人，是移动机器人的种。基于四轮移动小车为框架，以具有系统内可编程的位微控制器为核心，开发研制了套智能小车所用的避障系统，该系统主要由控制模块检测模块供电模块和运动模块组成。本文使用了超声波传感器对智能小车周围的环境进行探测，在超声波测距中，采用循环发射的方式，有效避免了回波信号干扰，采用个发射器发射个邻近的接收器接收的方法，为避障小车提供同方向上的多个距离信息，并且给出了距离信息的多种表示方法。并且利用单片机技术对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理，如距离角度等，最终通过种新颖的控制算法来完成障碍物的识别，通过调速来控制的电机驱动从而实现了智能小车的自主避障。最后经过编码调试及反复验证最终得出结论......”。