1、“.....测距技术测距传感器的选择性分析超声波测距超声波发生器压电式超声波发生器原理超声波测距原理本章小结第三章环境建模栅格法简介栅格法建模基于超声波传感器测距的栅格化方法本章小结第四章基于超声波测距的沿边走路径规划的导航算法坐标系的建立基于超声波测距的沿边走路径规划机器人的导航算法沿边走算法简介沿边走过程基于超声波测距的自主移动机器人路径规划沿边走路径规划流程图本章小结第五章结果分析仿真结果结果分析本章小结第六章现有方案缺陷及路径规划技术的发展趋势第七章结论参考文献致谢附录基于超声波测距的自主移动机器人路径规划第章绪论论文背景和意义自年美国研制出世界上第台工业机......”。

2、“.....经过余年的发展，机器人技术以及应用都已取得非常大的进步。可以说机器人的出现，是世纪人类最伟大的发明之。科学家对机器人的定义是机器人是种自动化的机器，所不同的是这种机器具备些与人或生物相似的智能能力，如感知能力规划能力动作能力和协同能力，是种具有高度灵活性的自动化机器。随着机器而完成定作业功能的机器人系统。移动机器人路径规划的方法有很多，可以说各有优缺点，也没有种方法能够适用于任何场合。但通过对这些不同方法的吸收整合，定可以促进机器人路径规划技术的发展......”。

3、“.....自主移动机器人能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，从而完成定作业功能。导航和路径规划是移动机器人技术中的重要任务。超声波测距的特点使得其在自主移动机器人导航技术中的应用优势非常突出。本论文主要探讨的是基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题。文中详细介绍了超声波测距原理及其优势。使用了栅格法来进行环境建模，在进行移动机器人路径规划时，采用了种称作沿边走的算法来进行路径规划，这种路径规划行程较短，转弯的次数较少，有效地提高效率。通过仿真结果可以看出，该方案是可行的有效的......”。

4、“.....叶涛移动机器人技术研究现状与未来机器人戴博,肖晓明,蔡自兴移动机器人路径规划技术的研究现状与展望，马兆青，袁曾任基于栅格的移动机器人实时导航和避障机器人艾海舟，张钹基于拓扑的路径规划问题的图形算法机器人李贻斌，李彩虹移动机器人导航技术山东矿业学院学报董立志，孙茂相基于实时障碍物预测的机器人运动规划机器人张文志，吕恬生基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航机器人孙汝继超声波及其应用中专物理教学梁喜凤室内地面清洁机器人路径规划中国计量学院学报戈新良......”。

5、“.....由于自己的知识水平和经验的限制，遇到了许许多多的困难。比如，对课题背景及内容的理解不够，使得自己在开题时思路不清晰与论文课题相关的资料掌握的不全对机器人的认识很有限在进行路径规划时，由于对各种算法的理解不深，不知道该选哪种算法合适等。老师的指导和同学们的帮助，让我最终顺利的完成了自己的毕业论文。可以说，没有老师和同学们的帮助，我的毕业论文是不可能这样顺利完成的。在这里，我要向他们表达我真挚的谢意。感谢我的论文知道老师刘桥博士。我遇到了很多的困难，谢谢你给我选题，给我提供些相关资料......”。

6、“.....帮我分析问题，谢谢你直都很耐心的帮助我。我还要感谢我的同学，在我碰到些不懂的事情时，和你们的交流和讨论都给了我很大的帮助。谢谢老师，谢谢同学，谢谢所有帮助我的人,基于超声波测距的自主移动机器人路径规划附录表超声波检测技术应用表用途行业具体应用产品和事物工业超声震动切削加工，超声波清洗零件，超声波焊接，超声波流量计，超声波料位及液位检测，浓度检测，硬度计通讯定向通讯医疗超声波成像仪器，超声波血流计，超声波洁牙器等家用电器遥控器，加湿器，防盗报警器，超声波驱虫器其他盲人防撞装置，汽车倒车测距报警器......”。

7、“.....自主移动机器人正越来越成为研究的热点。导航技术是其研究核心，而路径规划又是移动机器人导航中最重要的任务之。基于超声波测距的自主移动机器人路径规划是移动机器人技术中的项重要研究课题。本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的发展状况，以及移动机器人导航技术和路径规划技术的国内外发展现状进行了综述。然后介绍了超声波测距原理，讨论了超声波测距系统应用于导航技术的优势......”。

8、“.....采用栅格法进行环境建模，运用了种称作沿边走的算法进行了路径规划。最后分析了现有方案的优缺点，展望了机器人路径规划技术的未来发展趋势和研究方向。关键字自主移动机器人超声波路径规划基于超声波测距的自主移动机器人路径规划......”。

9、“.....简介栅格法建模基于超声波传感器测距的栅格化方法本章小结第四章基于超声波测距的沿边走路径规划的导航算法坐标系的建立基于超声波测距的沿边走路径规划机器人的导航算法沿边走算法简介沿边走过程基于超声波测距的自主移动机器人路径规划沿边走路径规划流程图本章小结第五章结果分析仿真结果结果分析测距技术测距传感器的选择性分析超声波测距超声波发生器压电式超声波发生器原理超声波测距原理本章小结第三章环境建模栅格法简介栅格法建模基于超声波传感器测距的栅格化方法本章小结第四章基于超声波测距的沿边走路径规划的导航算法坐标系的建立基于超声波测距的沿边走路径规划机器人的导航算法沿边走算......”。