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毕业设计_基于形状匹配的三维物体抓取 毕业设计_基于形状匹配的三维物体抓取

格式:word 上传:2022-06-24 20:18:28

《毕业设计_基于形状匹配的三维物体抓取》修改意见稿

1、“.....比较本章小结图像的特征提取方法通过相对总变差提取纹理结构算法的选取原因目标函数的构建与改写高斯滤波求目标函数的数值解算法总结纹理提取结果及分析图像分割处理方法介绍及其优点实验结果及分析矢量化信息的提取灰度图的转换方法优化边缘检测拟合颜色信息的获取矢量化结果的编辑实验结果及优化结果分析本章小结图像重构和颜色渲染矢量图渲染颜色估计泊松方程的求解第页本科毕业设计说明书实验结果及其分析本章小结总结与展望总结展望结论致谢参考文献本科毕业设计说明书第页图目录图文章处理流程图图复杂纹理图像的般矢量化结果图纹理提取方法的总结图生活中的纹理图与的直观理解图纹理提取测试图纹理提取测试图纹理提取测试图纹理提取测试图纹理提取测试图不同迭代步数显示的最终结果图增强的效果图图像分割测试图图像分割测试图图像分割测试图图像分割测试图简单纹理的灰度图转换结果图简单纹理的边缘检测结果图简单纹理的聚类拟合结果图简单纹理的关......”

2、“.....图像更多的为人们所用。常见的计算机平面图形主要有两种形式,即位图和矢量图。位图存储的是系列的像素点,而矢量图存储的则是曲线以及关键点的颜色信息。相比之下,矢量图文件小,且缩放过程中不会失真,同时可以进行无损压缩......”

3、“.....并且可以利用矢量图进行动画编辑。但是矢量图相对位图会丧失图片的真实感,矢量化后的图像看起来有更多的动漫效果。尽管矢量图存在这样的缺点,但是现在处于大数据时代的背景下,基于矢量图文件小不失真这些优点,矢量图得到了广泛的应用。如各种软件的应用,以及在图像的制作与传输过程中,矢量化图像可以有效的减小图像所占用的存储空间,进而有利于传输速度的加快。除此之外,矢量化图像还被广泛的应用于医疗动漫以及航空航天领域。之前关于矢量化编辑和渲染方面的研究有很多,在中讲述了种扩散曲线进行矢量化与渲染的方法,在中讲述了种提取特征曲线的方法等等。图像的矢量化编辑与渲染是有很重要的研究意义的,本文主要是通过提取边界并在此基础上进行颜色渲染,最终得到矢量化后的图像。然而,当我们运用这种方法对纹理较为复杂的图像进行处理时,通过验证,结果并不理想,基于实验结果,本文讨论首先对图像进行纹理提取的预处理......”

4、“.....先对图像进行纹理提取,再对平滑部分和纹理部分分别进行不同方法的矢量化与渲染,最终再将两部分合成,得到最终的矢量化图像。纹理提取和图像矢量化的现状与重难点分析纹理结构提取的相关技术图像纹理提取的方法有很多,在现有的研究中,比较常见的纹理提取方法分为以下四种,统计学方法结构处理方法模型方法与信号处理方法。每类提取方法中又包含很多具体的研究方法,现有的研究已经十分详尽,本文在此不再赘述。分析比较以上这些提取方法,本文使用了种基于总变差形式的新模型进行纹理结构的提取,该模型可以有效的分解图像中的结构信息和纹理,并且无需特别指定纹理是否规则或者对称。换言之,该方法具有般性和随意性,它适用于非统的或各向异性的纹理。第页本科毕业设计说明书具体的分析比较过程在后文进行详细的表述。矢量化编辑的相关技术位图向矢量图转换的过程,可以理解为个图像的分割与重建的过程......”

5、“.....矢量化的过程就相当于是分割的过程。图像矢量化主要有三种主要的方法基于细化的矢量化方法只能用于线条类图像,在不破坏原有连通性的基础上,不断减少线条上的像素点,直至减为单个的像素点,最后在对其进行拟合,完成矢量化基于轮廓的矢量化方法首先对图像进行边缘检测,得到轮廓信息,再将边缘像素进行连接,最后使用直线圆弧杨勇,汪继文基于求解泊松方程和梯度的图像修复的研究计算机技术与发展年月,第卷第期张显全,唐振军,王继军基于控制点的二值图像边界矢量化算法计算机科学年月,第卷第期张东辉,何政伟,杨斌栅格图像自动矢量化系统的研究与实现计算机工程与应用,朱浩,方宗德,胡鑫离散数据点的样条曲线精确拟合机械科学与技术年月,第卷增刊程红梅,颜钢锋纹织图像的矢量化方法纺织学报年月,第卷第期钱晓峰,阎伟种彩色图像区域分割及轮廓矢量化新算法数据采集与处理年月......”

6、“.....刘洪陈基于的图像矢量化方法研究浙江杭州电子科技大学,朱婧图像矢量化方法研究浙江杭州电子科技大学,李学营点阵图像矢量化的研究江苏河海大学,赵宏宇图像矢量化系统指挥技术学院学报年月,第卷第期彭荣杰图像矢量化方法研究与应用湖北华中科技大学,李宁,李文斌,吕明图像矢量化的研究机械管理开发年月,第卷第期赵熙乐基于数值线性代数与稀疏优化的图像复原问题研究浙江杭州电子科技大学,韩宝莲稀疏优化方法的研究与应用江苏南京航空航天大学,第页本科毕业设计说明书于春梅稀疏优化算法综述计算机工程与应用,丁文,李勃,陈启美色彩边缘检测及分类新方法北京邮电大学学报王国瑾,汪国昭,郑建民计算机辅助几何设计付丽琴,陈树越种改进的边界轮廓矢量化算法测试技术学报沈立,张晨曦黑白图像的矢量化计算机辅助设计与图像学学报张昊,徐刚基于四邻域的二值图像细化算法信息技术与信息化......”

7、“.....马缚龙,焦李成图像纹理的灰度共生矩阵计算问题的分析电子学报吴刚,杨敬安,王洪燕种基于变差函数的纹理图像分割方法电子学报马晓川,侯朝焕,赵荣椿种新的纹理图像的模型计算机学报,陈洋,王润生结合滤波器和技术的纹理分类方法电子学报,毛建昌,王成道,万嘉若多分辨率自回归纹理模型电子学报,张志龙,鲁新平,沈振康等基于局部沃尔什变换的纹理特征提取方法研究信号处理,李峰小波理论及其在纹理分析中的应用中山大学,刘丽,匡纲要图像纹理特征提取方法综述中国图像图形学报,毕业设计说明书作学者院杨阳学号理学院专业方向数学与应用数学题目基于纹理提取和优化的图像矢量化方法指导者刘利刚教授李建良教授刘红毅副教授评阅者年月声明我声明,本毕业设计说明书及其研究工作和所取得的成果是本人在导师的指导下完成的。研究过程中利用的所有资料均已在参考文献中列出,其他人员或机构对本毕业设计工作做出的贡献也已在致谢部分说明......”

8、“.....南京理工大学有权保存其电子和纸质文档,可以借阅或网上公布其部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权保存借阅或网上公布其部分或全部内容。学生签名年月日指导教师签名年月日毕业设计说明书中文摘要矢量图,即根据几何特性来绘制图像,其存储的矢量信息为点或者线,以及些关键点的颜色。矢量图相比位图的好处是十分明显的,例如,矢量图的文件小,而且可以无限缩放,不会出现马赛克,不会失真,更容易进行程式化与几何编辑,并且可以利用矢量图进行动画编辑。与此同时,矢量图还有十分广泛的应用前景,如各种软件的应用,以及医疗动漫以及航空航天领域的其他应用。然而,使用现有的图像矢量化与渲染系统对复杂纹理的图像进行矢量化,其实验结果并不理想,因此,本文结合现有的矢量图提取和渲染系统,分析讨论使用种不仅可以对般平滑图像,也可以对纹理结构十分明显的图像进行矢量化的方法。首先......”

9、“.....选取全变差方法完成对纹理图像的预处理,将原始位图处理为主结构部分和纹理部分,以便进步对这两部分依次进行处理。其次,对处理后的主结构部分进行矢量化以及颜色渲染的工作。结合已有的成果,本文采用扩散曲线的方法进行矢量化处理。首先对图像进行分割预处理,再将其转换为灰度图,然后通过边缘检测提取图像的边缘信息以及细节信息,再将这些曲线信息进行聚类以及样条拟合,最后提取关键点的像素值。在这些矢量化信息的基础上,使用扩散曲线方法进行颜色渲染,即求解泊松方程。最后,对原始图像的纹理部分进行处理,将其与矢量化后的平滑部分进行结合,得到最终的矢量化图像......”

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