1、“.....用以提高驱动能力。上拉电阻。方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另方面可以增加超声换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。这种方法的特点是分利用软件，声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻。方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另方面可以增加超声换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。这种方法的特点是分利用软件，声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻。方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另方面可以增加超声换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间......”。

2、“.....灵活性好，但需要设计个驱动电流为以上的驱动电路。不采用此方案。图超声波发动和电路二方案如图，由时基电路及外围元件构成多谐振荡器电路，调节电阻器和阻值，可以改变振荡频率。由第脚输出端驱动超声波换能器的端并接非门的端,第端接超声波换能器的另端使之发射出超声波信号。由于工作时，使能端要接电压，而单片机输出，因而用比较器进行比较，使的工作由单片机控制。电路简单易制。电路工作电压，工作电流。发射超声波信号大于。图超声波发动和电路三超声波接收及信号处理电路方案论证确定方案超声波接收器包括超声波接收探头信号放大电路及波形变换电路三部分。超声波探头必须采用与发射探头对应的型号......”。

3、“.....这里采用，否则因无法产生共振而影响接收效果甚至无法接收。由于经探头变换后的正弦波电信号非常弱，因此必须经放大电路放大。正弦波信号不能直接被单片机接收，因此必须进行波形变换。按照前文所讨论的原理，单片机需要的只是第个回波的时刻，因此可采用比较电路将正弦波转换为脉冲方波，由软件查询得到第个回波前沿时刻。如图所示。超声波在空气中传播时，其能量的衰减程度与距离成正比，即距离越近信号越强，距离越远信号越弱，通常在之间。当然，不同的接收探头的输出信号强度存在差异。由于输入信号的范围较大，对放大电路的增益提出了两个要求放大增益要大，以适应小信号时的需要放大增益要能变化......”。

4、“.....另外，由于输入信号为正弦波，因此必须将放大电路设计成交流放大电路。为减少负电源的使用，放大电路采用单电源供电，信号放大和变换采用了片通用运算放大器，前三级为放大器设计，后级为比较器设计。既可以双电源工作，也可以单电源工作，因此能满足使用要求。也可以选用其他运算放大器，但必须注意其能否单电源工作，因为不是所有运算放大器都能单电源使用的。也可以选用其他运算放大器，但必须注意其能否单电源工作，因为不是所有运算放大器都能单电源使用的。为满足交流信号的需要，每级放大器均采用阻容电路进行电平偏移，即图。中的和，容量均为，实现单电源条件下交流信号的放大。前两级放大电路的放大增益均为。距离较近时......”。

5、“.....第三级看可能出现信号饱和，但距离较远时，必须采用三级放大。为提高适应能力，可在图的基础上，增设增益选择电路。由软件自动完成增益切换，切换的原理是先进行大增益搜索回波，旦发现回波而后续无回波的情况，说明增益过大，必须减少级增益。当然，软件设计的难度会大大增加，而且这种软件自适应增益法只能适用于静态测量，在动态条件下，会导致距离测量误差增大。其原因是第回波不可能作为距离计算依据，采用的可能是第或第回波的前沿信号，存在时差问题。合理调节电位器，选择比较基准电压，可使测量更加准确和稳定。实践证明，比较器参考电压的选取非常关键，它与测量灵敏度系统鲁棒性都有关联......”。

6、“.....但鲁棒性下降，容易出现虚假回波被捕捉的情况，选大则情况相反。显然，按照图中的设计，当没有回波信号或回波信号很弱即超出测量范围时，比较器输出为高。此方案调试及控制较复杂，不予采用。我的毕业设计原理图及备选方案图超声波接收及信号处理电路方案采用集成电路构成超声波接收电路，如图。集成电路是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。内部电路由前置放大器自动偏置电平控制电路限幅放大器带通滤波器峰值检波器及波形整形电路组成。考虑到红外遥控常用的载波频率与测距的超声波频率较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路。此电路外离太短这问题主要是接收电路敏感度低和回波信号弱......”。

7、“.....可以增多超声波发送的个数，如果距离要更长，可以增大发送电压。不能语音报距由于语音模块与主控电路分开，用引线连接。单片机与语音模块是以串口通信，线路接触要良好。由于线路接触不是很好，结果不能语音报距。通过线路检查和改善，可以完成。结论超声波测距已广泛应用于工业定位检测移动机器人汽车防碰和海洋捕捞作业等领域。随着信息处理技术和电子应用范围越来越广，测量精度和响应速度也越来越高。这种测量方法不仅可以避免人为因素带来的的影响，而且系统测量精度高，适用性强。本设计系统采用等来设计超声波发收电路，实现了超声波从发送到接收的传送时间，从而得到待测距离......”。

8、“.....距离符合市场要求，测量的盲区也控制在以内。针对市场需求，本设计还可以加大发射功率，让测量的距离更加的远。通过本系统的设计加深了对的功能的了解和使用。通过原理图的绘制加强了对的使用。由于自身的知识储备的浅薄和时间的紧迫，设计还存在着许多问题，些原理研究还不是很完善等，这就要求自己不仅仅是要在设计期间来研究这门话题，应该在设计之外继续深入思考，用最短的时候学到最多的本领。通过作本次设计，我感受到了在任何领域的知识的博大精深，更加激起了我求知的欲望，作为在电子领域发展的新人来说，本设计也许算不上有研究和很好的参考价值，却能在定程度上提高自己自身的知识和更努力的学习工作......”。

9、“.....各无涤纶电容无瓷片电容超声波探头发送与接收对瓷片电容电阻按键无电阻,各无电阻晶振电阻电阻无电解电容无涤纶电容,无瓷片电容瓷片电容收获体会和建议收获与体会本次设计主要是完成超声波测距和语音芯片的的设计。这次的设计也是大学三年来的次总结和肯定，而且是对自身知识的扩展。在平常时，对些元件接触得比较少，在此设计中多了解了些元件，对元件的了解更深。比如，语音芯片以前没有用过，经过本次设计需要，要去了解它，知道它的用法，到进行使用，这可以提高自己的自学能力平常用得最多的是液晶，是款并口通信......”。