1、“.....其性能的稳定性直接影响零件的加工的尺寸精度位置精度及操作工人的人身安全。般的，普通车床数控改造时，由于需要加工圆锥圆弧等曲面，需要选择两轴联动控制的数控系统。数控系统的选择数控系统主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。步进电机拖动的开环系统该系统的伺服驱动装置主要是步进电机功率步进电机电液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量速度和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠......”。

2、“.....易改装成功。异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统该系统与开环系统的区别是由光栅感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。可根据产品技术要求，决定是否采用这种系统。交直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都较闭环系统简单......”。

3、“.....当前生产数控系统的公司厂家比较多，国外著名公司的如德国公司日本公司国内公司如中国珠峰公司北京航天机床数控系统集团公司华中数控公司和沈阳高档数控国家工程研究中心。共页第页选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度驱动电机的功率和用户的要求。电气控制原理主轴控制系统主轴采用三相异步电机驱动由西门子变频器控制，其动力由三相电源经变频器提供，主轴电机的正反转由指令控制经输出再经变频器控制主轴电机的正反转，主轴电机转速由数控系统经口直接连到变频器控制电机转速，若出现故障，则由变频器发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。主轴控制系统原理图如图所示图主轴控制系统原理图轴进给伺服控制系统轴采用松下伺服电机驱动由松下伺服模块控制，其动力由三相电源经伺服模块提供，伺服电机控制刀架的纵向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出......”。

4、“.....若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。如图轴进给伺服控制系统轴电机采用雷赛步进电机驱动，由雷赛伺服模块控制，其动力由电源经伺服模块提供，步进电机控制刀架的横向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。如图共页第页图轴伺服控制电气图刀架控制电路刀架电机采用三相异步电机驱动由继电器模块控制，刀架电机控制刀架的换刀正反转及转动角度指令由数控系统发出，若出现故障，则由发出信号输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。控制原理图如图共页第页图刀架电机控制系统原理图光栅尺控制电路光栅尺通过测量反馈控制刀架进给与后退量的实际尺寸与指令尺寸的误差大小反馈给数控系统，若误差太大超出允许误差范围......”。

5、“.....若出现故障，由系统判断故障类型并在显示器上报警显示报警号。控制原理图如图图光栅尺控制电路原理图纵向向进给系统的改造改造思路丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠，但应检查原丝杠磨损情况，如螺距误差及螺距累计误差以及相配螺母间隙。般情况滑动丝杠应不低于级，螺母间隙过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低，但难以满足精度较高的零件加工。纵向进给系统由伺服电动机经减速后驱动滚珠丝杠螺母机构运动，带动大拖板左右纵向移动。伺服电动机安装在纵向丝杠的右共页第页端。设计参数加工最大直径在床面上，在床鞍上加工最大长度溜板及刀架重力纵向刀架快速速度纵向最大进给速度纵向主电动机功率主起动加速时间机床定位精度。根据机床精度要求确定脉冲当量，纵向步横向步......”。

6、“.....使共页第页测量轴线与机床移动轴线共线或平行，即将光路预调准直待激光预热后输入测量参数按规定的测量程序运动机床进行测量数据处理及结果输出。定位精度的补偿若测得数控机床的定位误差超出误差允许范围，则必须对机床进行误差补偿。常用方法是计算出螺距误差补偿表，手动输入机床系统，从而消除定位误差，由于数控机床三轴或四轴补偿点可能有几百上千点，所以手动补偿需要花费较多时间，并且容易出错。现在通过接口将计算机与机床控制器联接起来，用编写的自动校准软件控制激光干涉仪与数控机床同步工作，实现对数控机床定位精度的自动检测及自动螺距误差补偿，其补偿方法如下备份控制系统中的已有补偿参数由计算机产生进行逐点定位精度测量的机床程序，并传送给系统自动测量各点的定位误差根据指定的补偿点产生组新的补偿参数，并传送给系统，螺距自动补偿完成重复进行精度验证......”。

7、“.....利用螺距误差自动补偿功能和反向间隙补偿功能，合理地选择分配各轴补偿点，使数控机床达到最佳精度状态，并大大提高了检测机床定位精度的效率。定位精度是数控机床的个重要指标。尽管在用户购选时可以尽量挑选精度高误差小的机床，但是随着设备投入使用时间越长，设备磨损越厉害，造成机床的定位误差越来越大，这对加工和生产的零件有着致命的影响。采用以上方法对机床各坐标轴的反向偏差定位精度进行准确测量和补偿，可以很好地减小或消除反向偏差对机床精度的不利影响，提高机床的定位精度，使机床处于最佳精度状态，从而保证零件的加工质量。共页第页第六章设计总结通过这次设计，综合运用了机械课程设计和其它课程地理论和实际知识，掌握了机械设计的般能力，树立了正确的设计思想，培养了分析和解决问题的能力，使我对知识有了次更大的了解还有对设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力......”。

8、“.....改造后普通车床适合于汽车石油机械军工等多种行业的机械加工，主要用于轴类盘类的精加工和半精加工，可以加工内外圆柱表面锥面车削螺纹镗孔铰孔以及各种曲线回转体。改造够成的数控车床采用模块化设计，可根据用户不同的需求，配备不同的装置及附件。在整个机床的改造过程中涉及到许多测试调试问题，在硬件设备改造安装好好，需对机床的机械部分进行调整，对插补直线圆弧，反向间隙补偿参考点，螺纹加工等参数进行反复调试，试切工件对参数进行整体优化完全满足生产质量与精度要求生产稳定运行。通过上述方案改造的普通车床，加工精度明显提高，定位准确可靠，操作方便。与购买相同配置的数控车床相比，性能价格比高，改造的费用近万元不含机床的费用，而购置同类型的普通数控机床的价格近万元。本次改造最大的收获是通过老师的指导，巩固了理论知识，提高了实际动手能力，积累了定的机床改造经验......”。

9、“.....在对每台机床数控改造之前，工程技术人员必须对改造的对象进行充分深入的调查研究，和机床的用户，维修技术员以及操作者紧密配合，制定出合理准确的改造方案。总之，良好的开端是成功的半。只有制定好改造的技术路线和方案，改造的成功才有保障。共页第页致谢三年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。三年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境......”。