1、“.....这种模式支持最新的协议。为了使兼容于芯片，和相兼容，即控制器既有模式也有模式。的基本特性有扩展的字节接收缓冲器同时支持和协议同时支持位和位标识码通信速率可以达到。另外，模式下还有些新的功能，如扩展到个字节的验收滤波器自检测等功能。对于工作在模式还是工作在模式，即工作方式的选择是由时钟分频寄存器中的模式位控制的。通电默认的工作方式是模式。验收滤波器是中的核心寄存器，利用它，可以接收到预定中的数据。验收滤波器又分为验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器。中有个和个。标识符也由原来的位扩展到位，而滤波方式也有两种，单滤波模式和双滤波模式由模式寄存器中的位决定。需要接收的报文的标识符存于验收代码寄存器中，相应的屏蔽位存放在验收屏蔽寄存器中。只有在发送的报文的标识符与节点的标识符和的相应位致的情况下，节点才会接收报文。下面主要介绍双滤波模式下扩展帧格式的验收滤波器的设置。双滤波模式，顾名思义......”。

2、“.....滤波器由和组成滤波器由和组成。接收报文时报文中的标识符信息要与两个滤波器中的值比较，但并不是两个滤波器都必须通过才接收报文，而是只要有个滤波器通过验收就可以接收报文了。收发器介绍总线收发器是控制器与物理总线之间的接口器件，它对总线提供差动发送和接收数据功能。总线收发器也决定着系统的安全性可靠性和兼容性的优劣。具有许多优越的性能。在本次设计中仅仅用到了短路保护功能。通过对引脚的不同接法可以得到种不同的工作模式高速模式斜率控制模式和待机模式。高速模式时，与地之间接个的电阻可以使工作在高速模式斜率控制模式时与地之间接个的电阻待机模式时保持高电平，要大于。总线的通信设计及方案总线通信的技术要求及目标本次设计主要是利用单片机和芯片实现点对点的相互通信。是控制器，主要用于般的区域网络控制。单片机与相连，内的数据存储地址相当于单片机的片外存储器，利用单片机的片外寻址......”。

3、“.....进而控制实现总线的点对点的通信。另外，还需要接入收发器来实现总线的发送和接收功能。本次设计的目标是将单片机控制器和收发器连在起，编写程序，实现点对点通信的收发。总线通信接口方案总线的硬件电路的节口非常简单，只需要微处理器和控制器及收发器便可构成。总线通信接口通常情况下有种实现方式种是由微处理器的控制器和收发器组成的硬件电路另种是集成控制器的单片机和收发器构成的硬件电路。总线在经过二十多年的发展，已经产生了许多类型的总线协议的芯片，其中有的控制器芯片，也有集成控制器的微处理器芯片。的控制器有公司的，公司的等。集成控制器的微处理器也有很多，比如公司的等。常用的收发器有公司的等。方案由单片机控制器和收发器组成的通信节点采用控制器和收发器设计通信节点。这种方案的设计思路很简单，控制过程也比较方便。通过单片机编程控制的初始化及收发数据。负责总线上的数据的处理，收发器负责传递数据......”。

4、“.....这个方案中的节点只需要和收发器，控制器内置于芯片中。虽然控制器内置于中，但还保留的切功能，甚至比的功能更加强大，这种方案还大大简化了硬件系统电路。方案比较方案中，集成控制器的单片机因为其内部已经内置了控制器，所以不需要再进行电路设计，这样难以深入理解总线的原理。芯片是种高性能通信芯片，价格比较高。在般的系统控制中，实现简单的控制就可满足需要，常采用单片机和的控制器作为节点进行通信，这样成本低，也可以更好的了解总线的通信协议。另外，市场上有大量的单片机，使用的控制器可以根据控制要求选择适用的单片机，从而更好的达到控制要求。因此，本设计采用方案。通信节点硬件电路设计节点是网络上信息的接收和发送站。我们平常所用的节点都是由微处理器控制器和收发器组成的。本设计中的硬件电路原千万不要这样赋值，否则出错扩展贞个数据......”。

5、“.....选择模式配置模式寄存器，选择双滤波配置验收代码屏蔽寄存器配置总线定时器配置总线定时器,退出复位模式,进入工作模式进入正常模式配置使能接收中断位扩展帧，向发送缓冲区写入个数据扩展帧，向发送缓冲区写入个数据扩展帧，向发送缓冲区写入个数据计数计数代码捕捉判断是否可以发送使能发送请求，发送数据对发机电工程学院毕业设计说明书设计题目总线通信接口及程序设计年月日目次总线介绍总线的发展背景随着汽车产业的发展，需要种更利于信息数据传输交换的通信协议。汽车中的各种电子控制系统需要较高的技术支持，而随着汽车的发展，汽车是否安全是否便利成本是否低是否舒适都已成为人们首要考虑的事情。但是传统的汽车控制技术已不足以满足人们越来越高的要求，也已不适以汽车的发展方向。世纪年代，德国公司着手研究用于汽车产业的新的通信协议及控制方法，并首先提出了总线控制系统......”。

6、“.....总线最明显的特点是最大程度地减少了汽车控制系统中的线束的数量及长度，另外还大大提高了系统控制的可靠性和稳定性。在没有总线协议之前，辆汽车中用于各种控制通信的线束的总长度达公里之长，严重影响了汽车的通信速度和通信精度。并且还使汽车的整体结构繁冗复杂，可靠性低，成本高，难以维护。因此总线的出现无疑具有重大的意义和作用。作为种新的网络通信协议，总线不仅减少了汽车中线束的长度，还提高了汽车的整体性能，极大的促进了汽车产业的发展。总线刚被提出的时候，仅仅应用于汽车产业上，但总线通信协议的性能和可靠性经过多年的检验，已被应用于越来越多的产业，比如航空船舶机床等产业设备方面。仅仅二十多年的发展，总线便已成为自动化领域技术的潮流。总线是串行通信网络。传统运用的是基于线构建分布式控制系统，这种传统的控制系统是基于通信节点的地址编码的，因此其结构复杂，直接导致系统的通信效率不高......”。

7、“.....总线通过每个网络节点进行数据通信，每个节点可以互相收发数据，总线协议对通信数据编码，不对节点地址编码，使各个节点可以同时接收到相同的数据，大大增强了数据通信的实时控制及传输性能。另方面总线使用起来非常方便。总线的结构十分简单，仅有根线和和外部设备相连，但总线的内部却有非常复杂和智能的通信模块，可以方便快捷准确无误的进行数据的自由通信。总线的通信层介绍总线是串行通信协议，可以实现各个节点在数据传输时的自由通信及互不影响，因此总线应具有标准的通信协议，这样可以使总线更加方便的应用于控制系统中。为了实现这样的设计理念，根据参考模型，总线包含参考模型中的数据链路层和物理层。数据链路层数据链路层连接硬件和软件的结合层，主要作用是通过各种数据协议而实现数据的传输。总线中的数据链路层又可以分为两个子层逻辑链路控制子层和介质方向控制子层。逻辑链路控制子层是数据链路层的核心层......”。

8、“.....控制数据的逻辑传输。物理层物理层是参考模型中的最底层，主要作用是规定节点电气方面的特征。为了实现数据的自由收发，在同网络中的物理层应该是处处样的。总线报文帧格式总线上的数据信息都是以报文的形式发送的。报文的格式并不唯，而是有几种不同的格式，但是报文的长度却受到电气及内部控制的限制。总线的报文传输也就是帧的传输，帧是总线传送数据单位。帧也有不同的格式，主要区别在于标识符长度不同。在协议下帧具有位标识符，叫作标准帧而在最新的协议下具有位标识符的帧叫作扩展帧。为了实现数据的传输和控制，总线报文传输具有种不同类型的帧结构数据帧远程帧帧过载帧。其中数据帧的结构图如图所示。详细的总线报文帧结构可以参阅参考资料总线的优势总线已经成为现在控制领域最流行的控制方案，只所以从总线诞生以来仅仅二十年间便已成为公认的最好的工业生产控制方案......”。

9、“.....虽然现在还有很多基于线组建的工业控制系统，但它不具备总线的诸多优点。相比于其他的控制系统，的优势在于总线是多主工作方式，总线舍弃了传统控制系统中站地址编码方法，而是对通信的数据进行编码，也就是说，总线的节点是根据传输数据信息确定是否接收数据。这样可以简化控制系统。从面增强了总线网络的数据通信能力，也提高了系统的可靠性。总线的多个节点同时向总线上发送数据时，不会致使总线出现短路现象。因为总线是通过收发器芯片的两个输出端和和物理总线连在起的，但端只能是高电平或者悬空状态，只能是低电平或者悬空状态。这样就使节点同时向总线发送数据时，不会短路。另外，总线还有节点出现严重时自动关闭节点功能，以免其他节点受到影响。数据帧帧起始仲裁域控制域数据域域应答域帧结尾帧间空间帧间空间图数据帧的结构总线通信芯片简述总线控制器简介总线只有参考模式中的数据链路层和物理层，但要实现这两层的功能......”。