1、“.....缩短传动链可以提高系统的传动刚度减小传动链误差。可采用预紧的方法提高系统的刚度。四计算机的选择微机数控系统是由存储器扩展电路接口电路伺服电机驱动电路检测电路等几部分组成。微机是数控系统的核心，其他装置均是在微机的指挥下进行工作的。系统功能和系统中所用微机直接相关。数控系统对微机的要求是多方面的，但主要是字长和速度。目前，些高档的系统，已普遍使用位微机，主机频率由提高到，有的采用多系统，进步提高控制速度。经济型系统则普遍采用位微机。第二节总体方案设计的应用举例设计任务将型普通车床改造成用系列单片机控制的经济型数控车床。要求该车床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能。在纵向和横向具有直线和圆弧插补功能......”。

2、“.....绝对值通用进给传动间隙补修量纵向横向自动开降速性能有二总体方案确定系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造后的经济型数控车床应具有定位，直线插补，顺圆和逆圆插补，暂停，循环加工，公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。有雨经济型数控机床加工精度要求高，为了降低成本，故采用步进电机开环控制系统。计算机系统根据机床要求，采用位微机，由于系列单片机具有集成度高，可靠性好，功能强，速度快，抗干扰能力强，性能价格比高等特点，决定采用系列的单片机扩展系统。控制系统由微机部分，键盘及显示器，接口及光隔离电路，步进电机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。三机械传动方式为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速而传动丝杠选用滚珠丝杠螺母副，同时，齿轮传动也要消除间隙的结构......”。

3、“.....决定采用点位控制，用步进电机驱动的开环控制系统。第二章经济型数控机床进给伺服系统驱动的开环控制系统伺服系统机械部分设计计算内容包括确定系统的负载，确定系统脉冲当量，运动部件惯量，计算空载起动反切削力矩计算，确定伺服电机，传动及导向元件的设计，计算及选用，会直接写部分装配图及零件工作图等。型普通车床微机数控化改造设计将台型普通车床改造成经济行为及数控车床，采用系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能，其主要设计参数如下加工最大直径在床面上在床鞍上最大加工长度刀架快速速度纵向横向最大进给速度纵向横向主电机功率第节脉冲当量的选择个进给脉冲使机床运动部件的位移量称为脉冲当量，也称为机床的最小设定单位。根据机床精度要求确定脉冲当量，最小脉冲，横向脉冲......”。

4、“.....如图纵切和横切时切削力的示意图纵车外圆横切外圆第三节滚珠丝杠螺母副的设计，计算及选型滚珠丝杠螺母副的设计首先要选择机构类型确定滚珠循环方式，关注死港府的预案方式。结构类型确定之后，在计算和确定其他技术参数，包括公称直径，导程，滚珠的工作圈数，列数，精度等级等。滚珠循环方式可分为外循环和内循环两大类，外循环分为螺旋槽式和插管式。滚珠丝杠副的预案方法有双螺母垫片式预紧，双螺母螺纹式预紧，双螺母齿差式预紧，单螺母变导程预紧以及过盈滚珠预紧等几种。纵向进丝杠,计算进给牵引力纵向进给为综合型导轨式中考虑颠复力矩影响的实验系数，综合导轨取ƒ滑动导轨的摩擦系数溜板及刀架重力取。计算最大动负载ƒ式中滚珠丝杠导程，初选最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的，此处为使用寿命，按ƒ滑动导轨摩擦系数寿命以转为单位ƒ滚珠丝杠螺母副的选型查阅附录表......”。

5、“.....列图，其额定动负载为，精确等级按表选级大致相当于老标准级。传动效率计算η式中螺旋升角，摩擦角取滚动摩擦系数ηη刚度验算先画出此纵向进给滚珠丝杠支承方式草图如图所示。最大牵引力为。支承间距丝杠螺母及轴承均进行预紧，预紧力为最大轴向负第五章结束语随着微电子技术的发展，我国的机床数控化在近十年来有了很大的发展，而普通机床的数控化改造后在满足完成同样的加工任务的前提下，可大大降低技术改造的投资经费，在实际中得到广泛应用。基于对普通车床进行经济型数控改造设计过程中，我认为普通机床的数控改造具有很多的优点必要性及其良好的发展趋势。全功能的数控系统虽然功能丰富，但成本高，我国的般中小企业购置困难，但是中小型企业为了发展生产，希望对原有机床进行改造，进行数控化自动化以提高生产效率。经济型数控机床系统就是结合现实的生产实际，我国的国情......”。

6、“.....尽可能降低价格。目前我国经济型数控系统发展迅速，研制了几十种简易系统，有力地促进了我国数控事业的发展。改造后的车床，可手动机动操作，操作简单，使用方便，价格低廉，其性能价格比适中而且还能解决复杂零件的加工精度控制问题，节约大量工装费用，减轻工人的劳动强度，提高工人素质。企业应用经济型数控对设备进行改造后，增强了企业应变能力，为提高企业竞争能力创造了条件，提高了加工精度和批量生产的能力，提高了设备自身对产品更新换代所需要的应变能力，增强了企业的竞争能力。结论为期三个多月的毕业设计在紧张而有序中接近尾声，在这三个多月中，我严于律己，刻苦钻研，按质按量按时完成了普通车床的数控化改造这毕业设计。因为白天还有工作要做，所用时间基本是节假日，晚上。这段时间感到特别累，但是当看到成果，学到收获时，心中感到特别的高兴。这次毕业设计的收获概括起来主要有以下几点完成机械部分的改造与设计......”。

7、“.....搞清了其传动及工作原理，掌握了主要部件的作用。二完成了纵向，横向进给伺服系统的设计，认识了交流伺服电机滚珠丝杠等数控机床主要部件的基本性质及工作原理，熟悉并实践了机床数控化改造的基本思路和般方法。三养成了遇到问题查阅资料，思考的好习惯。这次毕业设计使我在本专业领域增长了知识，增多了专业常识，增进了见识，加深了认识。通过这次毕业设计，我认识到更深入更广泛学习的必要性重要性和紧迫性。这次毕业设计的经验将永远伴随着我......”。

8、“.....在设计的过程中，得到了各位老师和同学的热情指导和帮助，使我的设计任务得以顺利圆满地完成。在此，表示衷心地感谢,我特别感谢我的指导老师师张河新教授，她不但在设计上给了我认真细致的指导，提出了很多解决问题的方法和经验，而且给我提供了设计所需的仪器和设备，使我有个良好的设计环境。教授治学严谨，工作兢兢业业，她不仅无私地传授我知识和学习的方法，同时给我精神上的支持和鼓励，增加了我克服困难的信心和勇气。这切都是我无比宝贵的财富。此外，她的敬业精神对待任何困难的执着态度，也是我学习的榜样。其次，应感谢同学。他们对我的设计提出了些很好的建议，做了很多准备工作。在他们的帮助下，解决了设计中存在的许多问题。我们共同努力，完成了设计工作......”。

9、“.....使我完成数控化改造，能够全身心地投入，对我设计的按时完成起了巨大的作用。最后，我还感谢以上没有提及的直关心并支持我设计的所有老师和同学。他们的关怀和鼓励时刻激励着我，为我的设计顺利开展和圆满结束起了不可估量的作用。在此，我祝愿所有为这篇论文提供帮助的人们生活顺心，工作顺利,在未来的人生道路上，我将尽我的努力做好切，争取取得良好的成绩，用实际的行动回报你们的殷切希望......”。