1、“.....单位代表加速度，单位代表时间，单位 代表电压，单位伏 前言 矿井提升设备是沿井筒升降人员，提升煤炭矿石器材的机械设备。 虽然按提升方式及系统的不同，有钢丝绳缠绕式提升机和摩擦式提升机 提升，输送机提升，水力提升，气力提升松散煤炭管道提升及管道容器提 升。但是，目前在世界范围内，矿井主要使用由缠绕式提升机和摩擦式提 升机带动钢丝绳牵引容器的提升设备......”。

2、“..... 自年出现第台由蒸气机拖动的单绳缠绕式提升机以来，矿井提 升设备的发展已有近年的历史。随着生产需求和技术进步，提升设备不 断发展年德国人戈培设计出第台单绳摩擦式提升机年多绳摩 擦提升设备问世，满足了深井提升的需要年多绳缠绕式提升机在南非 超千米的矿井使用年德国安装了第台置同步电机于摩擦轮内的内装 式提升机。 现代提升设备由大型机械电气机组组成，提升容器在有限的运距提 升高度内，往返高速运行，速度及加减速度要求严格而准确地控制。因 此，除传力承力及运载机械部件外，还必须配备完善的拖动控制，安全监 测及井筒信号等系统和设备。 当今，在世界范围内运行的提升机，最大速度达次提升量 达电机容量已超过井深超过分段提升超过。 由于矿井生产强化和集中化，些矿井为了满足生产量及不同提升任务的要 求......”。

3、“.....例如瑞典的基鲁那矿，在个 矩形提升塔上安装台多绳摩擦提升机，采用集中控制。 随着现代技术进步及采矿工业的发展，提升设备在机械结构工艺设 计理论方法拖动控制及安全监测等方面都有了很大发展。例如中低压及中 高压盘式闸及液压站硬齿面行星齿轮传动等的应用内装同步电机主轴装 置的问世零部件设计中及有限元法的应用利用系统工程方法进 行提升系统方案设计及改造提升系统的模化及仿真都取得了较新成就拖 动类型除异步电动机拖动调速直流电动机调速外，交交变频器供电同步电 动机方式已在大型提升机应用由可编程序控制器构成的提升工艺控 制安全回路监测回路行程控制器制动控制以及井筒信号系统，在工业技术发达国家已有典型产品。 变频调速技术的应用，在我国开始得并不算晚，迄今已有约年了。 但这项技术的全面推广应用，在我国的确落后了。较大范围的推广......”。

4、“.....而且早期主要集中在节能应用领域面的技术经济比较，结合矿井的具体条件，保证提升设备在选型 和运转两个方面都是合理的，即要求矿井提升设备具有良好的经济性。 对矿井提升设备的要求 中国幅员辽阔，矿产丰富，煤炭产量已跃居世界前列，其中近是以 井下开采方式开采，需要通过提升设备提到地面以实现其使用价值。作为生 产的基本环节，提升设备的合理结构及设计，安全经济运行和科学管理维护， 直接关系到矿井生产能力及技术经济指标。 根据矿井提升设备的功能特点，对矿井提升设备的要求是安全性。提升设备的安全运行，不仅直接影响整个矿井生产，而且 涉及人身安全。随着工业进步以及对人的价值的更加重视，矿井提升设备的 高度可靠性已成为提升设备设计思想的重要内容......”。

5、“.....其中恶性事故也时有发生，因此提高设备的安全性，增加监 测控设备以及后备保护等措施，是具有实际意义的。 对矿井提升设备的高安全性要求还体现在提升设备及系统的设计，除应 符合般设计规程及规范外,还要满足煤矿安全规程的具体要求。 提高设备的安全性，不应单纯理解为加大安全系数，应从实际情况出发 进行系统分析，例如受力包括动态分析，可靠性分析，失效分析等，从 中找出问题，并采取相应措施。 可靠性。可靠性是指提升设备在规定条件下，在规定的服务期限内 完成规定的提升任务而不发生故障及失效的能力。提升运输是矿井生产的主 要环节，提升设备的任何故障性失效，都会引起全矿生产的下降以及安全问 题，造成巨大损失。在提升系统及设备设计中引入可靠性分析，在结构设计 强度分析和寿命估算中应用可靠性理论，采用零部件早期故障诊断和监测技 术等......”。

6、“.....即可靠性的概率度量。 经济性。矿井提升设备是大型设备，耗电较多，提升设备的投资 运营费用效率等对矿井生产技术经济指标的影响是不言而喻的。 煤矿提升机的工作过程 煤矿提升机的工作过程矿井提升设备的主要组成部分是提升容器提 升钢丝绳提升机包括机械及拖动控制系统井架或井塔及装卸载 设备等。图是由这些设备构成的主井箕斗提升系统示意图。 图单绳缠绕式提升机箕斗提升系统 提升机天轮井架箕斗卸载曲轴煤仓钢丝绳 翻笼煤仓给煤机装载设备 井下生产的煤炭通过井下运输系统运到井底翻笼硐室，把煤卸入井口煤 仓内，再由装载设备装入位于井底的箕斗，同时位于井口的另个箕斗， 把煤卸入开口煤仓，上下两箕斗分别通过连接装置与两根钢丝绳相连接，绕 过井架天轮后，以相反方向缠于提升机卷筒上，当提升机运转时......”。

7、“.....完成提升煤炭任务。 煤矿提升机的拖动与控制过程 图为交流拖动，双箕斗提升系统常采用的速度图。它表达了提升容器在个提升循环内的运动规律及运动学参数，该速度图包括六个阶段， 故称为六阶段速度图。 图六阶段速度示意图 初加速阶段。提升循环刚刚开始，并下箕斗由装载，井口箕斗尚在 卸载曲轨内运行，为了减少容器通过卸载曲轨时对井架的冲击，限制容器加 速度及在卸载曲轨内的运动速度不得太大,般限制速度在以下。 主加速阶段。箕斗已离开卸载曲轨，容器以较大的等加速度运行， 直至达到最大提升速度。对于箕斗提升不大于。 等速阶段。容器以最大速度运行。应接近经济速度。 减速阶段。重载箕斗已接近井口，空箕斗接近装载点，容器以减速 度运行。 爬行阶段。重载箕斗进入卸载曲轨，为减少冲击和便于准确停车......”。

8、“.....爬行距离。 停车休止时间。容器达运行终点，提升机施闸停车，井底箕斗卸载。 采用等加速的速度图形，在速度的转折点会产生力的冲击并造成电网尖 峰负荷，这种速度图形不适于采用晶闸管供电直流拖动的大型摩擦提升机。 这是因为晶闸管供电的自动调节系统动态响应快，转矩的突变将立即通过晶 闸管变流装置传至电网，引起对电网的冲击。对容量较小的电网这是难以承 受的，其次是摩擦提升防滑要求减少力的冲击和突变，以避免钢丝绳振动所 引起的滑绳。 为了减少电网的尖峰负荷，或使加速度不是由最大值瞬间变为零值，可采用抛物速度图，或在定范围内给予个变加速度值，使加速度逐渐地变 化，速度平稳止升为最大速度。若在加速阶段加速度以直线衰减时，该段 速度图形就成为抛物线速度图。这时的冲击矩和尖峰负荷都相应降低......”。

9、“.....我国绝大部分矿井提升机超过采用传统的交流电控系统。这种电控系统起 动和调速换挡过程中电流冲击大属于有级调速，调速的平滑性差低速时机械特性较软， 静差率较大故障率高，节能效果差等。为克服传统交流绕线转子异步电动机串电阻调速 系统的缺点,采用与变频器相结合的控制方案对传统电控系统进行改造，变频调速是 通过改变定子供电频率，成功实现了提升电动机大范围的无级平滑调速，在运行 过程中能随时根据电动机的负载情况，使电机始终处于最佳运行状态，能够满足 提升机特殊工作环境的要求且有着明显的节电效果采用对提升系统进行保 护和监控，使系统更加安全可靠。 关键词提升机调速变频器 , , , , , , ......”。