1、“.....因直流电梯的拖动电动机有电刷和换相器,维护量较大,可靠性低,现已被交流调速电梯所取代。为了得到较好的舒适感,要求曳引电动机在选定的调速方式下,电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求。考虑到电压的波动导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素,电动机转矩还应有定的裕度。电梯的电气控制部分电气控制系统由控制柜操纵箱层楼指示召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序,完成各种电气动作功能,保证电梯安全运行。电梯般是由电动机来拖动的,其运行过程大多包括启动正反转停止等,这整个过程是由电气控制系统来完成。具体地说电梯的控制主要是指对电动机的起动停止运行方向层楼指示层站召唤轿厢内指令等进行处理。其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。电梯电气控制系统与电力拖动系统比较,变化范围比较大。当台电梯的类别额定载重量和额定运行速度确定后,电力拖动系统各零部件就基本确定了......”。
2、“.....必须根据电梯安装使用地点乘载对象进行认真选择,才能最大限度地发挥电梯的使用效益。电气控制系统决定着电梯的性能自动化程度和运行可靠性。随着科学技术的发展和技术引进工作的进步开展,电气控制系统发展换代迅速。继电器控制系统的电梯故障率高,大大降低了电梯的运行可靠性和安全性,所以基本上已经被淘汰。而以其体积小功能强故障率低寿命长噪声低维护保养简便修改逻辑灵活程序容易编制,易联成控制网络等诸多优点得到了广泛的应用。三菱在电梯控制中的应用二三菱系列可编程序控制器介绍可编程控制器的基础认识三菱的主要特点个程序包的单元型可编程控制器采用装卸式端子台内装开关程序存储器钟表功能写入元件注解利用键盘保护程序编程手册,外围设备手册丰富的输出入扩展设备丰富的特殊扩展设备用表现的编程简便的应用指令群高速处理的性能指标和分类的主要性能指标输入输出点数点数点数是指可编程序控制器外部输入输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关按钮和可以控制多少个负载......”。
3、“.....般以步为单位,二进制位即个字为步。扫描速度般以执行步指令所需时间来衡量,单位为步,也有以执行步指令所需时间来计算的,单位用步。功能扩展能力可编程序控制器除了主模块之外,通常都可配备些可扩展模块,以适应各种特殊应用的需要,如模块模块位置控制模块等。指令系统指令系统是指台可编程序控制器指令的总和,它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。的分类通常,产品可按结构形式控制规模等进行分类。按结构形式不同,可以分为整体式和模块式两类。按控制规模大小则可以分为小型中型和大型三种类型。系统的组成是种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置,其硬件结构与微型计算机控制系统相似。也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。的硬件结构套系统在硬件上由基本单元包含中央处理单元存储器输入输出接口内部电源扩展单元及外部设备组成。图为的硬件结构图。图的硬件结构图图为三菱小型产品主机示意图。本课题中为基本单元,带有个点入出,表示主机表示该单元为继电器输出型......”。
4、“.....它由系统程序系统软件和用户程序应用软件组成。系统程序包括监控程序输入译码程序及诊断程序等。用户程序是用户根据控制要求,用的编程语言如梯形图编制的应用程序。输入电路输出电路基本单元内部电源扩展接口各种外设接口输出信号现场输入信号主机编程器打印机机输入电路输出电路扩展单元输出信号扩展连接电缆至其他扩展单元现场输入信号三菱在电梯控制中的应用图三菱小型产品主机示意图二可编程序控制器的工作方式及编程语言的工作方式的扫描工作方式图的扫描过程开始内部处理通信处理方式输入扫描程序执行输出处理可编程序控制器在进入状态之后,采用循环扫描方式工作。从第条指令开始,在无中断或跳转控制的情况下,按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序,即按顺序逐条执行程序,直到程序结束。然后再从头开始扫描,并周而复始地重要进行。可编程序控制器工作时的扫描过程如图所示,包括五个阶段内部处理通信处理输入扫描程序执行输出处理。完成次扫描过程所需的时间称为扫描周期......”。
5、“.....的程序执行过程的程序的执行过程般可分为输入采样程序执行和输出刷新三个主要阶段,如图楼面上轿厢位于层楼面后,延迟秒断开有司机直驶状态关门时间秒三菱在电梯控制中的应用开门时间秒无司机上下客时间秒到站延时时间秒形成停站脉冲用未定向未定向轿厢到楼轿厢到三楼轿厢到五楼轿厢层楼位置显示方式的确定与单台电梯控制系统相同,仍旧采用二进制显示方法。控制程序的编制方法与单台电梯控制系统相同,对梯形图软件的设计仍旧采用模块化设计。模块化程序结构清晰便于调试。硬件连接图三菱系列两台电梯控制系统的硬件接线图见图。四两台电梯控制系统基本功能梯形图分析两台电梯相互协调控制,共用消防开关召唤按钮及召唤信号登记显示这三部分。因此,以下两部分可省略电梯的外召唤信号登记显示功能在两台电梯的各自清除外召唤登记显示功能的梯形图中,电梯和电梯在消防时清除召唤登记功能。两台电梯协调控制的其余各自的基本功能与单台电梯控制系统中的相应功能完全致,在此不再详细说明,仅分析两台电梯协调控制的部分......”。
6、“.....当两台电梯均处在非消防且非有司机直驶状态下,即均为常闭。楼上召唤按钮被按下时,常开变常闭,楼上召唤信号登记显示线圈得电,常开自保。并且两台电梯均为非上行行驶,即均为常闭,那是因为轿厢在非楼时,要清除楼的向上召唤,电梯必须下行到底楼才行。当楼有上召唤信号发出时,两台电梯均去楼,如果电梯先到达楼,电梯楼行程开关得电,常开变常闭,电梯的清楼上召唤登记线圈得电,常闭变常开,则楼上召唤登记显示线圈失电,清除楼上召唤登记显示。如果电梯先到达楼,电梯楼行程开关得电,常开变常闭,电梯的清楼上召唤登记线圈得电,常闭变常开,楼上召唤登记显示线圈失电,也清除楼上召唤登记显示。图楼上召唤信号登记响应及清除功能梯形图有司机直驶情况下,如果任意台电梯到达了楼,发出停站信号,也清除楼上召唤登记显示。总而言之,只要两台电梯有任意台先到达召唤信号指定的楼层后,立即清除召唤信号登记显示。自动定向功能根据两台电梯协调控制的原则,当台电梯先行到达召唤信号或指令信号所指定的层楼后......”。
7、“.....在单台电梯控制系统自动定向功能的基础上,做了如下改进加粗部分。图为自动定向功能部分梯形图。与单台电梯控制系统相比,向上行驶部分加了个向上行驶的常开和轿厢不在任何层楼面的常开。当电梯为向上行驶状态时,常开变常闭,只有当电梯不在任何层面时为常闭,旦失去外召唤登记信号时,如果电梯正好在层面该层面的行程开关刚好得电,为常开,电梯停止上行。如果电梯并没有碰到任何层面的行程开关,仍为常闭,则电梯继续行驶,直到碰到任意层面的行程开关,变常开,电梯停止行驶。由于此电梯模型有时会发生机械故障,例如当电梯下行至底楼碰到楼行程开关后,会因为重心作用继续下行。因此,采取在电梯模型底部垫上有定厚度的纸板办法,以防发三菱在电梯控制中的应用生上述机械故障发生。把消防这行并在不在楼常闭的前面。不在楼常闭的后面并上下行的自保和轿厢不在任何层面常开,原因与上行部分相同。图自动定向功能部分梯形图本课题中没有设计安全保护装置,如制动器厅门和轿门安全触板底坑防护栅栏限速器安全钳缓冲器等系列的安全置装。此外......”。
8、“.....并不涉及起动加速和到站减速等功能。因此,如果此电梯控制方案要真正投入生产并使用,还需要进步设计。致谢毕业设计临近结束,也就意味着即将告别大学生活,作为大学阶段最后个重要的环节,毕业设计是对整个四年大学学习的总结和实践。此次毕业设计能够顺利完成,离不开指导老老师。老师对于我的毕业设计给予了大量的帮助,几乎是有求必应,在此表达衷心的感谢。参考文献三菱在电梯控制中的应用张汉杰现代电梯控制技术修订版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,陈家盛电梯结构原理及安装维修第版北京机械工业出版社,常晓玲电气控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社,系列微型可编程控制器使用手册,陈立定电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社,梁延东电梯控制技术北京中国建筑工业出版社,三菱在电梯控制中的应用摘要本文主要介绍可编程控制器在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及层电梯的控制系统的总体设计方案组成及模块化程序设计......”。
9、“.....科学技术日新月异地发展,人们物质文化生活水平的逐步提高,建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起,十几层至几十层的宾馆饭店办公楼住宅楼鳞次栉比。伴随建筑业的发展,为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是种生产环节中的重要设备,更是种工作和生活中的必需设备,完全可以预想到,随着社会的发展,电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车样,成为重要的运输设备之。电梯的概述电梯的发展简史据国外有关资料介绍,公元前年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元年瓦特发明了蒸汽机后,年美国研制出以蒸汽为动力,并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。这种液压梯至今仍为人们所采用。但是,电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。世纪末发明了电机......”。
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