1、“..... 具体的硬件电路包括单片机霍尔元件以及显示电路等。 软件设计包括中断子程序设计，里程计算子程序设计，显示子程序设计。软件采用 汇编语言编写，软件设计的思想主要是自顶向下，模块化设计，各个子模块逐设计。 任务分析与实现 本设计的任务是以通用单片机为处理核心，用传感器将车轮的转数转换为 电脉冲，进行处理后送入单片机。里程及速度的测量，是经过的定时计数器测 出总的脉冲数和每转圈的时间，再经过单片机的计算得出，其结果通过显示器显示 出来。 本系统总体思路如下假定轮圈的周长为，在轮圈上安装个永久磁铁，则测得的 里程值最大误差为。经综合分析，本设计中取。当轮子每转圈，通过开关型霍 尔元件传感器采集到个脉冲信号，并从引脚中断端输入，传感器每获取个脉 冲信号即对系统提供次计数中断。每次中断代表车轮转动圈，中断数和周长的乘 积为里程值。计数器计算每转圈所用的时间，就可以计算出即时速度。当里程键 按下时，里程指示灯亮......”。

2、“.....速度指示灯亮，切 换显示当前速度。 要求达到的各项指标及实现方法如下 利用霍尔传感器产生里程数的脉冲信号。 对脉冲信号进行计数。 实现利用单片机自带的计数器对霍尔传感器脉冲信号进行计数。 对数据进行处理，要求用显示里程总数和即时速度。 实现利用软件编程，对数据进行处理得到需要的数值。 最终实现目标自行车的速度里程表具有里程速度测试与显示功能，采用单片机作 控制，显示电路可显示里程及速度。 第二章系统主要单元模块和速度算法概述 传感器选型 方案光电传感器。 光电传感器是应用非常广泛的种器件，各种各样的形式，如透射式反射式等，基 本原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。以透射式为例，如图 所示，当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。为此可以 制作个遮光叶片如图所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信号。当叶片 数较多时，旋转周可以获得多个脉冲信号......”。

3、“.....在同等高度的另侧安上个高亮度的发光二 极管。在同等高度的辐条上贴上圈黑色材料，并在黑色材料上打上等间距的小孔，这样 当小孔经过光敏电阻时，光敏电阻根据光电流的变化发出脉冲，从而测量里程。 方案二光电编码器 光电编码器的工作原理与光电传感器样，不过它已将光电传感器电子电路码 盘等做成个整体，只要用连轴器将光电传感器的轴与转轴相连，就能获得多种输出信号。 它广泛应用于数控机床回转台伺服传动机器人雷达军事目标测定等需要检测角 度的装置和设备中。如图所示，是光电编码器的外形。 图成品光电编码器 将旋转编码器安装在车轴上，这样每当车轮转过定的距离编码器就会发出个脉 冲。利用脉冲数对里程进行测量。 方案三霍尔传感器 霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有 等，这种传感器是个端器件，外形与三极管相似，只要接上电源地，即可工作，输 出通常是集电极开路门输出，工作电压范围宽，使用非常方便......”。

4、“.....其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周 上粘上粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉 冲信号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转周，获得多个脉冲输出,单片 机根据脉冲数来计算里程。霍尔元件和磁钢如图所示。在粘磁钢时要注意，霍尔传感 器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近下传感器，如果没有信号输出，可以换个 方向再试。这种传感器不怕灰尘油污，在工业现场应用广泛。 光敏电阻对光特别敏感，当白天行驶时，外界光敏电阻对光特别敏感，当白天行驶时， 外界光源导致光敏电阻发出信号光敏电阻对环境的要求相当高，如果光敏电阻或发 光二极管被泥沙或灰尘所覆盖，光敏电阻就不能再进行测量在雾天和雨天光敏电阻的测 量的效果也不好。而编码器必须安装在车轴上，这样安装就会给用户带来很多不便。霍尔 中断口，个位可编程定时计数器,个全双工串行通信口，个读写口线， 可以按照常规方法进行编程......”。

5、“.....其将通 用的微处理器和存储器结合在起，特别是可反复擦写的存储器可有效 地降低开发成本 显示模块选型 单片机系统中常用的显示器有发光二极管显示器液晶显示器等。在这里 由于单片机测速系统比较简单，所以只考虑显示器和显示器。显示器工作方 式有两种静态显示方式和动态显示方式。 方案静态显示器静态显示的特点是每个数码管的段选必须接个位数据 线来保持显示字形码。当送入次字形码后，显示字形可直保持，直到送入新字形码为 止。这种方法的优点是占用时间少，显示便于监测和控制。缺点是硬件电路比较复杂， 成本较高。动态显示器动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在起，由 位选线控制是哪位数码管有效。这样来，就没有必要每位数码管配个锁存器，从 而大大地简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各 位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉 好像各位数码管同时都在显示......”。

6、“.....不会有闪烁感。动 态显示的亮度比静态显示要差些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。 方案二用液晶显示器显示信息。 显示器工作原理就是利用液晶的物理特性通电时排列变得有序，使光线容易通 过不通电时排列混乱，阻止光线通过，说简单点就是让液晶如闸门般地阻隔或让光线穿 透。的好处有与显示器相比，的优点主要包括零辐射低功耗散热小 体积小图像还原精确字符显示锐利等。 背光源技术能够大幅度提升电视画面的对比度和色彩表现力，同时具有节能环保 等诸多优点，势必成为未来电子显示技术的发展趋势。技术具有非常明显的三大优势。 第，它显示的色彩更加丰富，色彩数量可超过目前传统冷阴极荧光管背光灯的 倍以上第二，背光源亮度可以随着画面亮度进行主动调节，可节能以上第三， 背光源不含铅和汞等有毒有害物质，是真正的绿色环保光源。本课题选用动态显 示器。 算法概述 假定轮圈的周长为，在轮圈上安装个永久磁铁，则测得的里程值最大误差为。 经综合分析，本设计中取......”。

7、“.....通过开关型霍尔元件传感器采集到个 脉冲信号，并从引脚中断端输入，传感器每获取个脉冲信号即对系统提供次 计数中断。每次中断代表车轮转动圈，中断数和周长的乘积为里程值。计数器 计算每转圈所用的时间，就可以计算出即时速度。 第三章系统硬件设计 单片机主控电路 单片机概述 单片机就是在块半导体硅片上集成了微处理器，存储器 和各种输入输出接口定时器计数器，并行口，串行口，转换器以及脉宽调 制器等，这样块集成电路芯片具有台计算机的属性，因而被称为单片微型计算 机，简称单片机。 单片机是本次设计的核心部件，它是信号从采集到输出的桥梁，而且包括计算定时 信息处理等功能。目前，单片机被广泛的应用于测控系统工业自动化智能仪表集成 智能传感器机电体化产品家用电器领域办公自动化领域汽车电子与航空航天器 电子系统以及单片机的多机系统等领域。在设计中选用的是单片机。 单片机由于将内存和些必要的接口集成到个芯片上，并且面向控制功能将 结构作了定的优化......”。

8、“.....布线短合理 本设计用单片机设计自行车里程速度计。是系列单片机的个 型号，它是公司生产的。个低电压，高性能位单片机，片内含 的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器， 器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统， 片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大的单片机可为您提 供许多较复杂系统控制应用场合。背景色 有个引脚，个外部双向输入输出端口，同时内含个外 中断口，个位可编程定时计数器,个全双工串行通信口，个读写口线， 可以按照常规方法进行编程,但不可以在线编程系列的才支持在线编程。其将通 用的微处理器和存储器结合在起，特别是可反复擦写的存储器可有效 地降低开发成本。 有及等三种封装形式，以适应不同产品的需求。 本设计选用单片机，是种低功耗高性能位微控制器。使 用公司高密度非易失性存储器技术制造，可与工业产品指令和引脚完全 兼容......”。

9、“.....高性能位单片机，片内含的可反复擦写的 只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司 的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处 理器和存储单元，单片机在电子行业中有着广泛的应用。 主要功能特性 兼容指令系统 可反复擦写大于次 个双向口 内部 个位可编程定时计数器 时钟频率 个串行中断，可编程串行通道 个外部中断源，共个中断源 个读写中断口线，级加密位 低功耗空闲和掉电模式，软件设置睡眠和唤醒功能 有及等几种封装形式，以适应不同产品的需求。 单片机内部结构示意图如图所示。 图 单片机的引脚功能介绍 是美国公司生产的低电压，高性能位单片机，片内含 的可反复擦写的只读程序存储器和字节的随机存取数据存储器，器 件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，与标准指令系统及产 品引脚兼容，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大， 单片机适合于许多较为复杂控制场合应用......”。