1、“.....计算机技术带来了科研和生产的许多重大飞跃,其中单片机虽然问世不久, 然而体积小,价格廉,功能强近年来性能不断提高,适用范围越来越广,在计算机应用领 域已占有日益重要的地位。 单片机的发展历史 单片微型计算机简称单片机,又称微控制器。它是在块半导体芯片上,集成了 接口,定时器计数器,中断系统等功能部件,构成了台完整的数 字电子计算机。由于集成电路技术的进步,片内甚至还可以包括含转换器, 等称为片内外设的特殊功能部件。随着单片机功能的增强,由单片机构成的计算 机应用系统的功能日益增强,配合大功率晶体管的应用......”。

2、“.....拓展了在电 气传动领域的应用等。这进步深化了单片机在工业控制,自动检测,智能仪器仪表, 家用电器等领域的突出地位。单片机的历史非常短暂,然而发展十分迅猛。自美 国公司首先研制出位单片机以来，它的发展可粗略划分为四个阶段 第阶段年,属于萌芽阶段发展了各种位单片机,多用于家用电器, 计数器,高级玩具。 第二阶段年,高位机阶段,发展了各种中,低档位单片机,典型的如 系列单片机,片内含有多个位并行接口,个位定时器计数器,不带串 行接口,其功能可满足般工业控制和智能化仪器仪表等的需要。 第三阶段年,高位机阶段,发展了高性能的位单片机......”。

3、“.....它带有串行接口和多个位定时器计数器,具有多级中断功能这 阶段进步拓宽了单片机的应用范围,使之能用于智能终端,局部网络的接口,并挤入 了个人计算机领域。 第四阶段年以后,位单片机阶段。发展了系列等位单片机。 功能很强,价格却迅速下降片内有转换器可以快速输入,输出可用于电机控制 网络通信能力有显著提高。 在国际市场上,单片机的类型很多。其中公司的产品比较领先和占有较大销 售份额在我国,公司系列,系列,系列的各种机型用的最 多,占主流地位。东华理工学院毕业设计论文 绪论 随着大规模集成电路技术的演进......”。

4、“.....用数码管实现对指定行程和所用时间显示，同时利用红外数据传输方式将 在限速区终点区和返回到起点区后的时间和距离数据向手持显示装置单相传送。键 盘设置在小车中，对速度的控制调整更加方便精确。方框图如所示。 图方案方框图 方案二作为系统的控制中心。电机电路采用两对互补三极管控制电 机的驱动检测电路采用光敏管来控制小车的快行,慢行,停止用数码管实现对指定行 程和所用时间的显示。方框图如所示......”。

5、“.....路 面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用 技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了套独特的软 件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。本设计的主要特色高效的 型电路，提高电源利用率控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电 祸合器传输脉冲调制路面检测，超强纠错......”。

6、“.....智能化的自动控制，定位精确后置式红绿方向灯行驶状态目了然。方框图 如所示。 图方案三方框图 里程检测 数码显示电机驱动 电机调速 跑道标志检测东华理工学院毕业设计论文系 统的方案与论证 系统方案确定 方案用了相同的两块芯片作为控制部分，应用起来比较烦琐，也很不经济方 案三应用了两块芯片作为控制部分，虽然设计目的更加明确，但这样的选择对软件编 程造成了很大困难综上所述从实际生产方面和经济方面考虑，拟选用方案三。 系统的硬件设计 此毕业设计的硬件设计部分由我此次设计的合作者薛晶晶完成和实现......”。

7、“..... 系统的原理框图 图系统原理框图 各模块的简要介绍 以下将各模块的功能作大致的叙述。 电机调速与驱动模块 此模块是通过电位高低控制电机调速，产生两档电压，从而实现小汽车驱动电 机的正反转功能。 里程与跑道标志检测模块 分别利用霍耳元件光电管检测来实现里程数及黑线条数检测。 里程检测 数码显示电机驱动 电机调速 跑道标志检测 显示模块 采用传统的数码管显示。本系统采用位数码管动态扫描的方式进行显示。 芯片介绍 本设计采用的单片机为，它具有并行可编程的非易失性。该系列单片 机是微控制器的派生器件......”。

8、“.....与具有完全相同特性。 图的芯片管脚图 特征 片内程序存储器 速度可达 全静态操作 可扩展到字节 个中断优先级 个中断源 个位口 全双工增强型帧数据检测自动地址识别 毕业设计论文 题目自动往返小汽车 英文题目 学生姓名刘冉杰 班级 指导教师肖静 专业自动化 二零零六年六月 摘要 本设计的控制系统采用单片机，实现小车在跑道上的自动往返过程。用 和分别控制电机的驱动电压利用的电位高低来控制电路......”。

9、“..... 关键词 自动往返小汽车软件设计模块式设计 ， , 东华理工学院毕业设计论文 绪论 目录 绪论 当今,计算机技术带来了科研和生产的许多重大飞跃,其中单片机虽然问世不久, 然而体积小,价格廉,功能强近年来性能不断提高,适用范围越来越广,在计算机应用领 域已占有日益重要的地位。 单片机的发展历史 单片微型计算机简称单片机,又称微控制器。它是在块半导体芯片上,集成了 接口......”。