1、“..... ， ， 山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 目录 第章前言 第章控制系统介绍和控制过程要求 控制系统在送料小车中的作用与地位 控制系统介绍 第章送料小车系统方案的选择 可编程控制器的优点 小车送料系统方案的选择 第章基于的送料小车接线图及梯形图 小车程序设计 结论 谢辞 参考文献山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 第章前言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成 熟，应用范围涉及各个领域，例如机械汽车制造化工交通军事 民用等。专为工业环境应用而设计，其显著的特点之就是可靠性高， 抗干扰能力强。的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干 扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量......”。

2、“.....在机械制造冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了控制。从送料小车的工艺流程来看，其控 制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制 系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设 计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修 改任何种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得 程序的设计修改和故障查找工作大为简化。 在设计该送料小车设计程序的同时总结了以往送料小车设计 程序的般方法步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来， 更加深入的了解了更多的知识。 山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 第章控制系统介绍和控制过程要求 控制系统在送料小车中的作用与地位 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本......”。

3、“.....要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。旦控 制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故， 这样将给企业造成重大损失。 送料小车是基于控制系统来设计的，控制系统的每步动作都直接 作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏 有着直接的关系。送料小车能否正常运行工作效率的高低都与控制系统密 不可分。 控制系统介绍 图送料小车山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动 强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图，推车 机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是个小型泵站，通过控 制电磁阀换向，使两油缸伸出缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要 料。 用对送料小车实现控制......”。

4、“.....送料路上从 左向右共有个料仓位置开关，分别受的， 检测，当信号状态为是，说明运料小车到达该位置。小车 行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料 由个手动按钮，发出对应于为 ，按钮发出信号其相应指示灯就亮，指示灯受的 控制。 送料小车动作要求送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向 右共有个料仓位置开关，分别受的， 检测，当信号状态为是，说明运料小车到达该位置。小车 行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料 由个手动按钮，发出对应于为 ，按钮发出信号其相应指示灯就亮，指示灯受的 控制。 运料小车行走条件 运料小车右行条件小车在号仓位，号仓要料小车在， 号仓位，号仓要料小车在号仓位，号仓要料。 运料小车左行条件小车在，号仓位，号仓要料小车在， ，号仓位，号仓要料小车在，号仓位，号仓要料小车在位， 号仓位要料......”。

5、“.....应该是小车的停止 条件。 运料小车的互锁条件小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也 不允许右行启动。 山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 第章送料小车系统方案的选择 可编程控制器的优点 可编程控制器对用户来说，是种无触点设备，改变程序即可改 变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了 广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许 多明显的特点。 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电 路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具 有很高的可靠性。例如西门子公司生产的系列平均无故障时间高达 万小时。些使用冗余的的平均无故障工作时间则更长。从 的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比......”。

6、“.....故障也就大大降低。此 外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在 应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠 性也就不奇怪了。 配套齐全，功能完善，适用性强 发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品。可以 用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代大多具有 完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来的功能单元大 量涌现，使渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。 加上通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用组成各种控制 系统变得非常容易。 易学易用，深受工程技术人员欢迎 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容 易，编程语言易于为工程技术人员接受......”。

7、“.....对的原理结构的分析，以及 使用简单介绍。以及对各任务的子程序的设计。 四主要参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社， 储云峰西门子电气可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社， 汪巍，汪小凤基于的气动机械手研究辽宁工程技术大学学报 丁筱玲......”。

8、“.....高鸿宾分析与设计应用北京电子工业出版社， 学生签名年月日 指导教师签名年月日 教研室主任签名年月日 系主任签名年月日山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 毕业设计论文开题报告 设计论文题目自动送料装车系统控制设计 选题的背景和意义 随着时代的进步和发展，技术已经普及到我们的生活工作科研，各个领 域，已经成为种比较成熟的技术。随着社会的发展,知识的更新,各行各业的需要带 动了电子产品的发展,未来的智能化计算器将是我们的发展方向,更希望成为现代社 会应用广泛的计算工具。 相信在使用并掌握了技术后，不管在今后开发或是工作上，定会带来意想 不到的惊喜。 二课题研究的主要内容 工作原理，对其有相对的了解，并会使用编程语言对其进行编程掌握对 各个程序的编写，并使其能够正常运行 在充分分析自动送料小车的工作过程，并能够把每步都分解开步步的 去编写程序......”。

9、“.....程 序编程是编程的重要内容，也是种提高程序设计质量的关键技术 三主要研究设计方法论述 文献归纳研究法 信息取样研究法 描述性研究法。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 四设计论文进度安排 时间迄止日期工作内容 搜集整理资料信息 完成开题报告 完成初稿并交指导老师 将毕业设计报告进行修改充实完善 交最终定稿 五指导教师意见 指导教师签名年月日 六系部意见 系主任签名年月日山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文 摘要 可编程序控制器简称，由于的可靠性 高环境适应性强灵活通用使用方便维护简单，所以的应用领域在迅 速扩大。对早期的，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的几乎可 以说凡是需要控制系统存在的地方就需要。尤其是近几年来，的成本下降， 功能又不段增强，所以......”。