1、“.....导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改 进和发展受到限制。 课题的意义和目的 经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦宾馆 酒店银行商场医院写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不 但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处，更令我们 的建筑增添了不少高贵典雅的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门 自动圆弧门自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门感 应门就是指自动平移门。 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近 自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器个信号，控制器通过驱动装置将门打开。 当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空 调能源防风防尘降低噪音，提高了建筑的档次。 课题的功能概述 在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置......”。

2、“.....而自动门的使用频率和寿命是有限的。在 这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加 关门延迟时间等。 以上介绍的是自动门的安装使用要点。而个自动门的设计还要包括下面三个方面 智能化设计 自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态， 调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原 因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。 二安全性设计 具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并 在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动 门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人儿童等均可 开闭自如，开闭力量在公斤以下，方便安全可靠。 三稳定性设计 自动门采用步进电机，具有高效省电低噪音高转速高扭力连续使用不过热 等特性，大大超越传统交流伺服马达。 由于采用步进电机驱动，配合型齿条同步带......”。

3、“.....由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载 瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在 具体场合的使用设计上，还应注意做好以下配置的选用 安全辅助装置 如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所 夹住。 备用电源 为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。 辅助光线传感器 在需要的地方，自动门可以安装辅助光线传感器红外对射保护装置，当门打开时， 人站着不动，用手遮挡辅助光线传感器，门应该保持打开状态。当手离开后几秒后，门应 该重新关闭。 综上所述，自动门在很多领域具有不可比拟的优越性，随着国民经济的快速发展，自 动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。 设计的基本设计思路 有人来时进门或出门开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热 释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。 无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门的范围内，将延迟秒 启动电动机带动传动链关门......”。

4、“.....立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测 到在离门的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。总体 结构图如下图 人体 信号 光学系统菲涅 尔透镜 热释电红外 线传感器 信号 处理 自动门 控制电路 图设计总结构图 系统硬件设计 设计电路的框图和原理 红外自动门控制系统的硬件组成如图所示。本系统主要由单片机及其外 围电路红外检测电路，门行程检测电路步进电机控制电路故障检测电路故障显示 电路控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路 输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生 改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝 相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。 系统硬件框图如图所示 感应自动门的种类很多，在此......”。

5、“..... 接地。 口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管 脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为 数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时， 输出原码，此时外部必须被拉高。 口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出 门电流口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时， 将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接 收。 口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个 门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输 入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部 程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址 时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其 特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流......”。

6、“.....它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为 低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。在实际应用中，大多数情况下都 使用口的第二功能。 串行输入口 串行输出口 外部中断 外部中断 记时器外部输入 记时器外部输入 外部数据存储器写选通 外部数据存储器读选通 口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。 复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时 当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。 在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正 脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。 然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输 出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另 外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。 外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期 两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现......”。

7、“.....则在此期间外部程序存储器，不管是 否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平 时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。 反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 来自反向振荡器的输出。容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到 下个硬件复位为止。 芯片擦除 整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚 处于低电平来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节 被重复编程以前，该操作必须被执行。 此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件 可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作。但，定时器，计数器，串口和中断 系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能， 直到下个硬件复位为止。 热释电红外传感器介绍 热释电红外传感器主要是由种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷钽酸锂硫 酸三甘钛等制成尺寸为的探测元件。在每个探测器内装入个或两个探测元件，并 将两个探测元件以反极性串联......”。

8、“.....由探测元件将探 测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输 出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，般在探测器的前方装设个菲涅尔 透镜，该透镜用透明塑料制成，将透镜的上下两部分各分成若干等份，制成种具有特 殊光学系统的透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大分贝以上，这样就可以测出 米范围内人的行动。 菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生个交替变化的盲区和 高灵敏区，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线 就不断地交替从盲区进入高灵敏区，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉 冲形式输入，从而强其能量幅度。 人体辐射的红外线中心波长为，而探测元件的波长灵敏度在范围内 几乎稳定不变。在传感器顶端开设了个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波 长范围为，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以 吸收，这样便形成了种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。 热释红外线传感器内部结构与电路如下图所示......”。

9、“.....是种温度敏感传感器。它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成，元件两个表面做成电 极，当传感器监测范围内温度有的变化时，热释电效应会在两个电极上会产生电荷， 即在两电极之间产生微弱电压。由于它的输出阻抗极高，所以传感器中有个场效 应管进行阻抗变换。热释电效应所产生的电荷会跟空气中的离子所结合而消失，当环 境温度稳定不变时传感器无输出。当人体进入检测区时，因人体温度与环境温 度有差别，产生，则有信号输出若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感 器也没有输出，所以这种传感器能检测人体或者动物的活动。热释电红外传感器的结构及 内部电路见下图所示。传感器主要有外壳滤光片热释电元件场效应管等组 成。其中，滤光片设置在窗口处，组成红外线通过的窗口。滤光片为多层膜干涉滤光 片，对太阳光和荧光灯光的短波长约以下可很好滤除。热释电元件将波长在 之间的红外信号的微弱变化转变为电信号，为了只对人体的红外辐射敏感，在它 的辐射照面通常覆盖有特殊的菲涅耳滤光片，使环境的干扰受到明显的抑制作用......”。