1、“.....通过模块完成对模拟量的控制和调节，具有 温度运动等测量接口。通信联网功能。现代大多数都采用了通信网络 技术，有或接口，可进行远程控制，多台可彼此间联网通信， 外部器件与台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转 移数据文文件转移监视和诊断。在系统构成时，可由台计算机与多台构成集中 管理分散控制的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的 系统，现场端和远程端也可以采用作现场机。支持人机界面功能。提供操作者以 监视机器过程工作必需的信息。允许操作者和系统与其应用程序相互作用，以便作决策 和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。编程调试等，并且大部分支 持在线编程。 的主要特点 可靠性高。的般在以上，有的在万，且均有完 善的自诊断功能。结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组 合式适于集控制系统。最少的只有点，而的系统的容量达 点。功能强大。编程方便。控制具有极大灵活性。适应工业环境......”。

2、“.....安装维修简单与相比， 价格低。当前产品紧跟现场总线的发展潮流。 的联网与通信的通信包括之间与上位计算机之间以及与其它智能设备间的通信。 系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元通信转接器相连构成网络，以实现信 息的交换，并可构成集中管理分散控制的分布式控制系统，满足工厂自动化系统发 展的需要，各系统或远程模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网 络连接构成集中管理的分布式网络系统。目前各厂商都主推各自的总线标准，如西门子 及莫迪康等等。但其构成的集中管理分 散控制分布式控制方式是十分类似的。如推出了全方位自动化的理 念，推荐三层网络结构，即设备层为代表控制层为 代表管理层。的发展 与的差别。集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为 中心的集散系统，所以其在模拟量处理回路调节方面具有定优势，初期主要用在连续过 程控制，侧重回路调节功能，满足快速大量数据处理要求。硬件结构方面......”。

3、“.....兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速实时性强 模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。是由继电器逻辑系统发展而来， 主要用在离散制造工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方 面。在自身发展同时，也在吸收系统的优点。在过程控制的发展将是与现场 总线技术结合，发展向下拓展功能，开放总线。 市场占有率 年世界的销售额为亿美元，此后每年以左右的速度递增。进入年代 以来，世界的年平均销售额在亿美元以上，其中我国约占。当前，器发出的光线经过 反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信 号。对射式光电开关它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发 射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光 电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。槽式光电开关它通常采用标准的字型结构......”。

4、“..... 并形成光轴，当被检测物体经过型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。 槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可 靠。光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测 物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。术语检测距离是指检测 体按定方式移动，当开关动作时测得的基准位置光电开关的感应表面到检测面的空间 距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。回差距离动作距离与复位距离之间 的绝对值。响应频率在规定的的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。输出 状态分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部 的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。检测方式 根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反 射式镜反射式对射式等......”。

5、“.....及直流常开 常闭多功能等几种常用的输出形式。指向角 六方案说明 由于自动门的分类很多，本次实验不能进行讨论，最后决定主要对平移自动门进行设计 实现的自动控制。自动门的硬件组成部分在前已经叙述，现不再赘述。下面主要对控制 部件进行讨论。 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备 以下功能部件光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过光电检测开关是 脉冲触发须对其自锁由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开 门限位开关位置时，电机停止运行。 当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器秒后，自动进入关门过程，电动机反 转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并 自动进入开门程序......”。

6、“.....若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必 须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在定的问题，最后决定加增 手动开门和关门开关。 七继电器接触控制图 八控制输出输入接线 九程序流程图 十梯形图以及指令 门外光检测电开关门内光检测电开关 开门限位电开关关门限位电开关 过载保护开关紧急停车开关 启动停止手动开门手动关门 指令如下 过程分析 首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时或闭 合。由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开 关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当线圈通电时闭合，此时电动机正转 带动自动门扇移动......”。

7、“..... 当门扇完全打开时，使开门限位开关打开，线圈断电电动机停止转动。 当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行秒的延自动门控制装置设计 自动门控制装置设计 设计目的 掌握三菱系列可编程控制器硬件电路的设计方法。 熟练使用三菱系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思 路和梯形图的设计方法。 掌握三菱系列可编程控制器程序的应用系统的调试监控运行方法。 通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询图书网络，课程所获知识在工 程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 二设计任务 自动门控制装置设计 自动门控制装置的硬件组成 自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关开门到位限位开关 关门到限位开关开门执行机构使直流电动机正转关门执行机构使直 流电动机反转等部件组成。 控制要求 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作， 电动机正转，到达开门限位开关位置时......”。

8、“..... 自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机 反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停 止关门，并自动进入开门程序。 在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或 时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 三设计序言 在超级市场公共建筑银行医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制 系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。控制自动门由于具有故障率低可靠性高 维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机 四的发展史 的起源是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自年继电器问世，人们就开始用导 线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪年代末......”。

9、“.....逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术 计算机技术和数据通信技术的飞速发展微处理器的出现，以及流程加工行业如汽车制造 业对生产流程迅速频繁变更的需求，技术出现并快速发展。 目前，在小型化大型化大容量强功能等方面有了质的飞跃，使早期的从最 初的逻辑控制顺序控制，发展成为具有逻辑判断定时计数记忆和算术运算数据处 理联网通信及回路调节等功能的现代。但是，仍然沿用着顺序扫描程控等基 本模式及通信的基本结构。 之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求高可靠性强抗各种干扰的 能力编程安装使用简便低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多 的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。的下端输入端为继电器 晶体管和晶闸管等控制部件，而上端般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以 不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。 的功能 数据采集与输出。控制功能......”。