1、“.....精度精确到毫米，则的帧转移频率为,而对于 这指标，几乎所有的线阵都可以满足。 在钢板处给适当光源照射，光源位置与钢板高度相差不大，从而使得光不照射进裂缝中， 而只在钢板表面包括边沿部分有较强的光光源放置可以按图中光源位置放置，但是根据 现成具体实验情况可以调整光源到更加合适的位置，适当调节背景的颜色使背景的反光也 较强，而裂缝中光线较暗，则经过镜头及后，使得输出信号只有在裂缝处以及少数其 他缺陷处电压幅值较低，而其它位置处电压幅值较高，经输出电压为模拟信号，将输 出电压经过二值化处理，可以得到如图所示电信号波形。 例如输出模拟信号波形如下图所示 经二值化处理后得到如下图所示的电信号波形 在至处以及在至处......”。

2、“.....根据电压的高低及时间， 可以得到曲线出的水平坐标位置。 以下为具体实现方法。其中二值化电路实现下图所示， 图中最右侧放大器对输出的信号进行放大，并滤去高频谐波,经过放大器后，再次 滤波，波形更为平滑 输出信号 输入信号 对于，选用具有采样保持输出类型的，该类器件加入采样脉冲信号后，可 以去掉输出信号的脉冲成分，使信号变得光滑，从而更加可靠。如可以选用，它 的像敏元件总长度为,采用适当的光学镜头，可以实现对钢板的测量......”。

3、“.....由转移脉冲，复位脉冲，驱动脉冲以及采样脉冲四路驱动脉冲组成， 由于电路所需脉冲频率较低，因此，我们可以采用可编程逻辑器件实现各路脉冲，或者采用 其他脉冲发生器，例如使用搭建的脉冲发生器，例如采用搭建的脉冲发生器，生成 的脉冲，然后分别经过分频电路如位二进分评价 测量部分主要部件为芯片及光学镜头，价格范围较大，可以根据现场环境及 所需精度选择适当价位的线阵，而光学镜头需要保护，不能由焊接造成的高温物体损坏， 与光学镜头需密闭保护，以免杂物破坏芯片。 由及光学镜头组成的检测部分，测量精度完全可以达到要求，但对于电机控制 移动速度要求比较高，否则会造成裂缝坐标误差。 对于实现驱动，如果要简化线路，完全可以用可编程逻辑器件代替上述电路......”。

4、“.....安装时需要根据实验测量电压临界值，这点还有待改进。 单片机的些控制 单片机简略主流程 单片机简略主流程图 得到开关传感器的信号 发送停止传送带，把挡 板拉到最高点信号 读取脉冲信号 处理脉冲信号 开始给控制电机 发脉冲系列 给位置控制电机发脉 冲系列 发送开始运行信号 给固定装置发放行信号。 延时定时间，发挡板 放下信号 进入等待状态 二读取二值化信号 在应用图象传感器进行裂缝检测后，输出信号经过二值化处理后，输出与裂 缝相对应的高低电平。提取输出信号前后沿，得出被检测缝隙位置。采用单片机如 的高速输入口进行输出信号检测......”。

5、“.....通过设置高速输入口的触发方式为高低输入电平 触发，再通过软件采集高低电平的迟续脉冲数，再进行数据处理乘以当量系数，可以到 级别得出高低电平的持续时间，从而计算裂缝位置。如图所示 输出二值化信号可以到级别 软件采集高低电平的迟续脉冲示意图可以到级别 的高速输入口是种简单有效的外部设备输入口，主要用于外部机构的 速度测量脉冲记数频率测定等。口的基本功能是以单片机内的定时器为时间基 准，记录外部事件发生的时间及状态。外部事件有种方式触发口通过寄 存器没定触发的外部事件脉冲方式，分别为上升沿触发下降沿触发上升沿和 下降沿触发每个上升沿触发。当选定输入事件的触发方式后......”。

6、“..... 同时，事件发生时的时间值也记录于中。当该事件被检测或称读取时，事件 先进入保持寄存器，然后又分别将位时间值送往寄存器位状态信息送往 通过读取寄存器的值可以得出被测状态信息的时间间隔值。 读取事件发生的时间值分为两种方法 查询法即通过查询，确认已录有效事件后再进行读取。 中断法利用程序控制的方法，在溢出或保持寄存器已加载时产生中断，在中 断服务程序中读取已记录事件的信息并进行处理。 读取数据后，再进行存储等处理，完成检测裂缝位置的任务......”。

7、“.....该系统由测量元件，执行元件电机及其传动 的机械部分，以及对电机进行控制的单片机组成，先由测量元件对钢板进行测量，然后单 片机根据测量信号控制执行原件动作，对钢板实现焊接，即完成块钢板的焊接依次重。系 统可以对所能检测及处理处理钢板的大小，可以根据需要，选取适当的及光学镜头。 对于钢板裂缝，也可以适当调整驱动参数，适应更小的裂缝。系统整体实现过程如下 流程图所示 铁板从传送带到达 预定位置固定好 单 片 机 开关放行 控制步进电机按存好 的点行动并返回......”。

8、“.....并返回。 同时处理电路 开始处理信号 开环控制的移 动电机 单片机开始接受并 处理二分值信号储 存裂缝信息 实物模拟简图 黑实线为丝杠 控制的电机与 机械传动机构 轴向的电机与 机械传动机构 线阵 控制轴向的电机 与机械传动机构 焊枪 机械机构横梁 传送平台大长方体 钢板裂缝检测 传感器分为接触式与非接触式，由于该系统产生大量的光和热，甚至有铁屑等产生，为 了使传感器更为可靠与耐用，所以采用非接触式传感器更为合适，这里选用作为钢板 裂缝检测的工具，用芯片与适当的光学镜头相配合，既可以实现对裂缝的检测。 有线阵与面阵两种，这里采用线阵对钢板进行检测......”。

9、“.....在对信号经行处理时，可能会有脉冲低电平对信号处理构成信息，因 此，可以采用具有采样保持输出电路的，这种输出的信号较为光滑，从而可以减 少对信号的判断。 皮带通过电机传动，将钢板带到指定位置，然后及其配套镜头开始移动，对钢板 进行裂缝检测。， 用采集钢板表面信息设备图示如下 例如待检测钢板最大面积为，使的横向分辨率为，纵向分辨率， 那么需要传感器总像元数位大于个，假设芯片及其相配套镜 头以运行，精度精确到毫米，则的帧转移频率为,而对于 这指标，几乎所有的线阵都可以满足。 在钢板处给适当光源照射，光源位置与钢板高度相差不大，从而使得光不照射进裂缝中......”。