1、“.....同时，它既不能保证车轮自动回正，驾驶员又缺乏路面感觉因此，现代汽车不采用这种转向器。极限可逆式转向器介于上述两者之间。在车轮受到冲击力作用时，此力只有较小部分传至转向盘。它的逆效率较低，在不平路面上行驶时，驾驶员并不十分紧张，同时转向传动机构的零件所承受的冲击力也比不可逆式转向器要小。如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，则逆效率可用下式计算式和式表明增加导程角,正逆效率均增大。受η增大的影响，不宜取得过大。当导程角小于或等于摩擦角时，逆效率为负值或者为零，此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此，导程角必须大于摩擦角。通常螺线导程角选在之间。传动比的变化特性转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘上的手力之比，称为力传动比，即。转向盘转动角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比，即式中......”。

2、“.....它又由转向器角传动比和转向传动机构角传动比所组成，即。转向盘角速度与摇臂轴转动角速度之比，称为转向器角传上的手力为表转向盘手力的计算设计计算和说明计算结果式中转向摇臂长,单位为原地转向阻力矩,单位为转向节臂长,单位为为转向盘直径,单位为转向器角传动比η转向器正效率。因齿轮齿条式转向传动机构无转向摇臂和转向节臂，故不代入数值。齿轮轴和齿条的设计计算转向齿轮设计根据汽车设计中机械式转向器的设计与计算节，转向小齿轮模数取值范围多在之间，设计转向系角传动比为，车轮最大转角为其后有说明，因此转向盘最大单侧转角约为，由转向梯形优化设计结果可得齿条单向行程约为，也即转向小齿轮转过齿条单向运动。有公式式中。计算得取整得压力角的选取，由机械原理可知，增大压力角，轮齿的齿厚及节点处的齿廓曲率半径亦皆随之增加，有利于提高齿轮传动的弯曲强度和接触强度。我国对于般用途的齿轮传动规定标准压力角为。齿宽系数的选择，由齿轮的强度计算公式可知，轮齿愈宽......”。

3、“.....因而轮齿不宜过窄但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更加不均匀，故齿宽系数应取适当。对于标准圆柱齿轮减速器，齿宽系数取，所以对于外啮合齿轮传动。理论齿宽。取，则理论齿宽，综合考虑设计的各种因素及赛车要求，取实际齿宽为。由此确定转向小齿轮的各设计参数齿数螺旋角度模数齿宽齿顶高系数。设计计算和说明计算结果选择齿轮材料热处理方式及计算许用应力选择材料及热处理方式小齿轮渗碳淬火，齿面硬度大齿轮钢表面淬火，齿面硬度确定许用应力确定和计算应力循环次数，确定寿命系数。计算许用应力取,应力修正系数初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸选择齿轮类型根据齿轮传动的工作条件......”。

4、“.....按齿根弯曲疲劳强度设计。确定载荷系数，由对称布置，取取则修正法向模数斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合传动级精度圆整为标准值，取确定齿轮传动主要参数和几何尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿拉杆相连。二中间输出的齿轮齿条式转向器，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓与左右转向横拉杆相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的端通过内外托架与转向横拉杆相连。循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之，般有两级传动副，第级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔......”。

5、“.....转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自的封闭的钢球流道。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的端通过内外托架与转向横拉杆相连。万向节转向齿轮轴调整螺母向心球轴承滚针轴承固定螺栓转向横拉杆转向器壳体防尘套转向齿条调整螺塞锁紧螺母压紧弹簧压块图中间式齿轮齿条转向器转向系主要性能参数转向器的效率功率从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率，用符号η表示，η反之称为逆效率，用符号η表示，η。式中，为转向器中的摩擦功率为作用在转向摇臂轴上的功率。为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便，要求正效率高......”。

6、“.....又需要有定的逆效率。为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手又要求此逆效率尽可能低。转向器正效率η影响转向器正效率的因素有转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等。转向器类型结构特点与效率在前述四种转向器中，齿轮齿条式循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。同类型转向器，因结构不同效率也不样。如蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间的轴承可以选用滚针轴承圆锥滚子轴承和球轴承等三种结构之。第种结构除滚轮与滚针之间有摩擦损失外，滚轮侧翼与垫片之间还存在滑动摩擦损失，故这种转向器的效率仅有。另外两种结构的转向器效率，根据试验结果分别为和。转向摇臂轴轴承的形式对效率也有影响，用滚针轴承比用滑动轴承可使正或逆效率提高约。转向器的结构参数与效率如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，对于蜗杆和螺杆类转向器，其效率可用下式计算式中......”。

7、“.....此设计中初次选取由公式可知η转向器逆效率η根据逆效率大小不同，转向器又有可逆式极限可逆式和不可逆式之分。路面作用在车轮上的力，经过转向系可大部分传递到转向盘，这种逆效率较高的转向器属于可逆式。它能保证转向后，转向轮和转向盘自动回正。这既减轻了驾驶员的疲劳，又提高了行驶安全性。但是，在不平路面上行驶时，车轮受到的冲击力，能大部分传至转向盘，造成驾驶员打手，使之精神状态紧张，如果长时间在不平路面上行驶，易使驾驶员疲劳，影响安全驾驶。属于可逆式的转向器有齿轮齿条式和循环球式转向器。不可逆式转向器，是指车轮受到的冲击力不能传到转向盘的转向器。该冲击力由转向传动机构的零件承受，因而这些宽因为相互啮合齿轮的基圆齿距必须相等，即。齿轮法面基圆齿距为齿条法面基圆齿距为取齿条法向模数为齿条齿顶高齿条齿根高法面齿距校核齿面接触疲劳强度由表，由图，取......”。

8、“.....转向梯形方案与悬架形式密切相关。转向梯形的设计要求正确选择转向梯形参数，保证汽车转弯时全部车轮绕个瞬时转向中心行驶。满足最小转弯直径的要求，转向轮应有足够大的转角。转向梯形结构方案分析整体式转向梯形整体式转向梯形是由转向横拉杆，转向梯形臂和汽车前轴组成，如图所示。图整体式转向梯形横拉杆梯形臂前轴这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低主要缺点是侧转向轮上下跳动时，会影响另侧转向轮。断开式转向梯形转向梯形的横拉杆做成断开的，称之为断开式转向梯形。断开式转向梯形方案之如图所示。断开式转向梯形的主要特点能够保证侧车轮上下跳动时，不会影响另侧车轮由于杆系球头增多，所以结构复杂，制造成本高，并且调整前束比较困难。横拉杆上断开点的位置与悬架形式有关。采用双横臂悬架，常用图解法基于三心定理确定断开点的位置。图断开式转向梯形基于以上分析......”。

9、“.....所以采用断开式转向梯形机构断开式式转向梯形机构设计理想的左右转向轮转角关系为了避免在汽车转向时产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎磨损过快，要求转向系统尽可能地保证在汽车转向时，所有的车轮均作纯滚动。显然，这只有在所有车轮的轴线都相交于点时方能实现，此交点被称为转向中心。如图所示，汽车左转弯时，内侧转向轮转角应大于外侧车轮的转角。当车轮被视为绝对刚体的假设条件下，左右转向轮转角和应满足转向几何学要求，式式中左侧转向轮转角右侧转向轮转角对侧主销轴线与地面相交点之间的距离汽车前后轴距转弯半径。根据式可得理想的右轮转角，如式，同理，当汽车右转向时，转角关系如式，根据式可得理想的右轮转角，如式所示，实际的左右转向轮转角关系图是种含有驱动滑块的常用断开式转向梯形机构。齿轮齿条转向机构将方向盘的旋转运动转化成齿条滑块的直线运动，继而驱动转向梯形机构实现左右前轮转向。这与本设计的基本原理差不多，只是本设计中采用的是中间输入两端输出的结构......”。