1、“.....实际上，步进电机是即可以由大电流驱动，不过小到几毫安的电流也足以能够驱动旋转。在步进电机上加入电流脉冲，就会引起电机主轴不连续的旋转。这就与直流电机的连续的旋转有区别。虽然有可能使步进电机运行在接近连续旋转的工作方式下，但要做到这些必须要给步进电机输入十分细密的脉冲波形才能够实现。图描述了步进电机和直流电机在转动上的些基本区别。图步进电机和直流电机的区别步进电机的类型现有很多可以的步进电机大多数可以分为两种永磁式步进电机这种步进电机转动时是靠永磁铁和种电流脉冲产生的电磁力这两者产生的动力驱动的。这种步进电机个特征是，旦它没有了供给动力，电机就会呈现出阻止旋转的磁阻以实现定位......”。

2、“.....反应式步进电机没有永磁铁，它的转动完全是靠电磁力。当反应式步进电机断电的时候，它不会出现磁阻以使电机定位。电机的内部结构是什么般地，个步进电机是由定子转子和线圈绕组组成的。定子是环绕在机壳周围的固定不动的部分。而在使用期间转子实际上则是电机内部的个主轴。根据这些部分的特征安排它们怎么组成就可以确定步进电机是反应式步进电机还是永磁式步进电机。图和图给出了这些内部元件的例子。图永磁式步进电机永磁式步进电机的转子实际上是永磁铁。有时，电磁铁是以磁盘的形状围绕在转子轴上的。用磁盘的组成是以南北磁极交错放在起，磁盘上磁极的数量随电机型号的不同而不同......”。

3、“.....有些电机也会有较多的磁极。定子通常有两个或多个线圈绕组，每个线圈都围绕着个金属铁心。当电流流经线圈绕组时，线圈就会产生磁场。在线圈中放置金属铁心能有效的增加线圈中的电磁场。河南科技大学本科毕业设计论文由线圈中产生的电磁场磁场线有极发出，极进入和磁盘中最接近的永久磁场，将会存在个吸引力或个排斥力。这个力使转子朝着个方向旋转，该方向允许磁盘边缘上的个极性相反的磁极调整自己以便和线圈产生的电磁场排列致。当磁盘中最接近的相反磁极和线圈产生的电磁场排在条线上时，转子将会停止转动，并且只要这个来自线圈的电磁场不改变，转子就在排成的直线方向保持固定不变......”。

4、“.....如图所示，给出了表征其运行机制的物理学细节。在个反应式步进电机中，给彼此相反安装的绕组通电，造出个极性相反的磁场。例如图中，线圈产生个级磁场，线圈产生个级磁场。由线圈产生的磁场通过气隙和金属转子，因为磁场相互吸引，金属转子的转子齿和就会朝着与其最接近的线圈和的方向旋转。和永磁式步进电机样，只要相线圈通电且磁场没有改变，反应式步进电机的转子将和线圈轴重合在条直线上保持不变。为了进入下个状态和继续转动，相必须断电，而相必须通电来吸引转子齿和相执行相同的步骤来吸引转子齿和。图说明了转子式如何随着线圈通断电而转动的，图中是个相反应式步进电机的个例子......”。

5、“.....我们可以知道，如果在永磁式步进电机和反应式步进电机中的电磁场被开通关断并且以适当的顺序转变，转子就能以确定的方向转动。电磁场每改变次，转子转动个固定的角度，随着电磁场状态改变的加快以毫秒的次序，转子能更快，更平稳的运转，通常噪声也会很低。但是因为系统机械特性方面的限制，转子只能在定的转速范围内有河南科技大学本科毕业设计论文效的转动。个外部的设备，如微控制器，是专门控制电磁场变化顺序的，它是通过控制电机每相通电的的顺序来实现控制的。为了做到这些，软件程序要编写并输入到微控制器中。步进电机的驱动波形步进电机通过输入引脚，使电源本文中为微控制器提供的电流进入电机的线圈中......”。

6、“.....根据步进电机的设计和特点以及电机在实际中的需要，些类型的波形要优于其它的。当选择波形去驱动两相永磁式步进电机时，有几种操作方式可供选择，如全波步进信号，本文中重点放在半波步进信号。波形图如图所示。在图中，显示了种信号。这些信号可以通过特定的驱动器或微控制器产生。每种信号，被接到线圈端口上。由于每个线圈有两个端子，两个信号必须起工作去驱动个线圈。如果我们以为端口是个正相关，则信号和的组合就如图所示的信号。同样地，图所示的信号是图中信号和的组合。需要说明的是的波形，直接从微控制器接到线圈端口所产生的范围仅仅为到。然而，信号,接到线圈中的范围则可以从到......”。

7、“.....正如图所示的两种复合波形，超过相角度也可以去驱动永磁式步进电机。两种波形同时被运用到电机中。每次转变，种波形在电机中会有相应的变化。图和图共显示了种不同的半波步进信号，每步都描述了这些波形是如何驱动步进电机工作的。当线圈中信号是正，而线圈中信号为零，电流从线圈的端口输入，从端口流出。导致个电磁场的极对向电磁铁，与电磁铁的极相排斥，与极相吸引，从而驱动电机的旋转。而线圈中信号没有发生任何变化。河南科技大学本科毕业设计论文当线圈中的信号被置正，下转变发生于线圈中的信号。当信号增大为正时，在线圈中就产生自身的电磁场，电流从端口流入，从端口流出线圈的极吸引电磁铁的极......”。

8、“.....电磁场的极和电磁铁的极也会发生同样的变化。为了下信号的传输，线圈信号减小到零，线圈信号输入到永磁式步河南科技大学本科毕业设计论文进电机的磁盘中以控制电机转动。总之，线圈,轮流为永磁式步进电机输入信号。在相信号完全控制步进电机之前，它与另相共同控制电机运转。这种临时分享在控制的转折处创造出从相到下相的半拍转动半拍信号并且允许电机有更小的分离转动。虽然步进电机的常用的功能是为了它们能做分离转动，它们也能在定的条件下做连续转动。在理想的情况下，将准许的信号波形做些较小变动，实际上这样可以保证电机在充分的步数之间做正弦式的连续转动。在这种情况下，状态和具体步数之间的分别变得连续起来......”。

9、“.....也能运用到减少噪声和振动方面。这个技术经常指微型控制。虽然在本例中的数字式信号波形不是正弦的，他们的对正弦信号波形的相似性可能通过比较图和图。两个信号之间系列的电磁体变动，这种方式能使永磁式步进电机做连续的转动。摘要软件来自于美国公司软件，是集为体，年被私人集团收购了，年被西门子公司，全权买断，在现有的基础上增加许多新的功能。易学易用，比较适用于，文化程度不高，而又想学习门专业的技术的普通人群，让每个人用起来有个全新的感觉数控加工需要输入加工程序，当零件过于复杂时，程序会很多，手动输入程序会很繁杂，而用进行仿形加工，再自动生成程序......”。