1、“.....同时，控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化完善化系列化标准化，在可逆脉宽调速高精度的电气传动领域中仍然难以替代。随着微控制器尤其是脉宽调制专门控制芯片的飞速发展，其对电机控制方面的应用起了很重要的作用，为设计性能更高的直流控制系统提供了基础。本文对基于单片机的直流电机调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了单闭环直流调速系统的数学模型。用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施......”。

2、“.....在微机控制方面，讨论了显示光电编码盘测速的原理,并给出了软硬件实现方案。该方案以驱动芯片与些外围电路。通过实时测试，调节电动机的转速，此调速系统可获得快速精确的调速效果。黑龙江东方学院本科毕业论文设计国内外研究趋势直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下几种第，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电机电动机也称为旋转变流组，配合采用磁放大器电机扩大机闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围十比至数十比较小的转速变化率和调速平滑等。特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，方面可得到平滑的制动特性，另方面又可减少能量的损耗，提高效率......”。

3、“.....因而体积设备较多体积大费用高效率低安装需要地基运行有噪声维修困难等。第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电机电动机系统，使调速性能指标又进步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机电动机系统不能比拟的。但是汞弧变流器仍存在些缺点维修还是不太方便，特别是水银蒸汽对维护人员会造成定的危害等。第四，年，世界上出现了第只晶闸管，与其它变流元件相比，晶闸管具有许多独特的优越性，因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。由于它具有体积小响应快工作可靠寿命长维修简便等系列优点，采用晶闸管供电，不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。晶闸管变流装置的放大倍数在以上，比机组放大倍数高倍，比汞弧变流器高倍在快速响应性上，机组是秒级，而晶闸管变流装置为毫秒级。因此，目前在直流调速系统中......”。

4、“.....仍有采用机组供电晶闸管励磁系统以外，几乎绝大部分都已改用晶闸管相控整流供电了。控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪年代以前直未能实现。直到进入上世纪年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论非线性系统控制思想的应用，控制技术获得了空前的发展，到目前为止，已经出现了多种控制技术。直流电动机具有良好的起动制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快黑龙江东方学院本科毕业论文设计速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单，而且系统非常不灵活调试困难......”。

5、“.....随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。随着微电子技术的发展，微机功能的不断提高以及电力电子计算机控制技术的发展，电气传动领域出现了以微机为核心的数字控制系统。计算机的发展可以使复杂的控制规律较方便的实现，以计算机为核心的数字控制技术成为自控领域的主流，也给直流电气传动的发展注入了新的活力，使电气传动进入了更新的发展阶段。技术要求及工作内容本系统主要是利用单片机的定时器产生脉冲通过驱动电路进行直流电机调速，键盘操纵电机进行停转正反转加速减速。另方面通过测速电路把电机的转速送给单片机在通过液晶显示出来，从而可以直观的控制电机转速。系统可以活聊天的些动作，这个是固定的，在聊天室创建好之后就具备那么多的动作......”。

6、“.....若勾选了这个对话框，就可以进入私聊的状态，用户的发言只有私聊的对象才可以看得到，其他人是看不到的积分，积分是通过传递过来的发送按钮，用户点击该按钮后，系统就会将用户输入的系列信息添加到中交给处理页面处理离开按钮，用户点击该按钮后，就会有清空中相应信息的操作，并且将表中的相应信息清除。其实现功能图如下所示图用户输入功能图该页面的些主要功能实现的代码为系统公告进入了聊天室，大家欢迎,些问题的解决方案边框处理中的问题是的元素之，其作用是指定个框架集，用于组织多个框架和嵌套框架集。元素是元素的容器。文档可包含元素或元素之，而不能同时包含两者。如果用户在框架中打开了文件夹后单击了文件夹中的内容，那么被单击的文件或文件夹将取代整个窗口。例如，假设页面包含两个框架，个框架指向第二个框架指向网络驱动器。如果用户单击第二个框架中的文件或文件夹，该框架将实现整个窗口的控制，包括第个框架。对于浏览器不能处理的文件类型，如文件......”。

7、“.....尽管文件夹是文件系统层次的部分，但是该技术并不总是表示文件系统中的实际内容。中关于属性主要用于显示页面当框架内的空间不够显示页面内容时，可以通过滚动条来实现页面的滚动，使用户看到隐藏的内容，这个属性可以设定滚动条是否显示。基本语法为，的取值范围为，表示定会显示滚动条，表示不显示滚动条，表示根据页面的长度自动判断是否显示滚动条，该网站使用的是。登录页面中的验证码问题登录页面用户在输入正确的用户名密码之后还必须输入正确的验证码。验证码是通过页面来实现的，登录页面包含了这个页面。即，这样的做法是有定问题的，因为在登录页面我们已经开启了输出流，而在页面中再次开启,从而抛出了异常,。提示为该已经请求过，解决方法就是在中先关闭它，则需添加如下代码,其他问题异常驱动程序管理器无效的游标状态，出现这个异常的原因是语句应该出现在之后的条件下，否则就会出错。在选择房间操作时，如果将变量用声明来定义，就会出现每次刷新页面时......”。

8、“.....因为它并没有清空变量的值，而是在原来的基础上再加，这样是不正确的，所以，应该在脚本中定义变量。实际上并不存在实体的管理员，即没有提供管理员的登录功能，只具有实际意义上的管理员，就是当注册用户的积分大于分时，就具有了管理员功能，可以踢出些不遵守聊天室规定的用户，但每次踢人操作都会减少积分。在设计过程中遇到为空或不是对象这个问题，主要是页面之间的传递并没有把值正确地传递过来。这样的问题关键是在框架页面中把每个标签的或属性设置好，这样可以方便调用。这里的处理方式就是框架是与显示页面关联的。结论本聊天室主要实现了群聊，私聊功能。它基于请求响应模式，具有外观简洁，使用简单等特点。聊天室支持群发功能，可以同时与所有其他用户实现信息的快速交流，为用户节省大量的时间。同时，各客户端又存有完整的信息，使用者可以选择悄悄话方式同特定的用户进行通信，很好的实现了信息的保密。当然......”。

9、“.....比如用户可收发图片，各种文件。还有管理员的管理功能。但受限于时间,所以并未实现计划初的所有想法。这次毕业设计让我更加熟悉了从理论到实践的跨越。不过，在系统开发过程中，好多知识都是随学随用，就增加了很多不必要的麻烦虽说这些都会消耗系统开发的时间，但在老师和同学帮助以及自己的不断努力下，不怕麻烦，不怕重复，当克服了这些问题之后，我会感觉到自己的知识在点滴地积累，不知不觉中增加。整个过程中，从需求分析到设计编码测试，我都力求规范化，努力让自己以前学的知识运用到本网站的开发中，尽量保证整个系统的开发进度和质量，顺利完成这次的毕业设计，为自己的大学生涯画上个完美的句号。致谢历时将近几个月的时间我的毕业设计终于做完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍。编程时，遇到不熟悉的或者未学过的知识点写论文时，软件许多地方不会使用。但是，在老师和同学们细心地帮助，我克服困难，按时而按成了我的毕业设计。尤其要强烈感谢指导梁孔科老师......”。