1、“.....用以完成芯片的高速信号和第二全局时钟信号的布线第三类是短线资源，用于完成基本逻辑单元之间的逻辑互连和布线第四类是分布式的布线资源，用于专有时钟复位等控制信号线。在实际中设计者不需要直接选择布线资源，布局布线器可自动地根据输入逻辑网表的拓扑结构和约束条件选择布线资源来连通各个模块单元。从本质上讲，布线资源的使用方法和设计的结果有密切直接的关系。底层内嵌功能单元内嵌功能模块主要指软处理核现在越来越丰富的内嵌功能单元，使得单片为了系统级的设计工具，使其具备了软硬件联合设计的能力，逐步向有类似的功能，可以完成时钟高精度低抖动的倍频和小车随动副夹随动弯管角度到位主夹回到位副夹回到位弯曲轴回零小车运送到位空间旋转有加工动作回到初始位置，进入下次加工......”。

2、“.....进入下次加工。浙江工业大学毕业设计论文图弯管工艺流程弯管机的系统结构数控弯管机由机械部分电气系统液压系统气动系统冷却系统和润滑系统组成。在本节中只讨论其机械部分和液压系统，其他部分在本文中不再赘述。图弯管机的整体结构图......”。

3、“.....身是由板材型材焊接和铸造而成的床身。床身上装有导轨齿条弯曲模和芯棒机构等。在导轨上装有小车，床身上有行程开关。控弯管机的小车上装有两个传动轴，即运送轴轴和旋转轴轴，它们是由交流伺服电机驱动以完成“直线运送管件”和“空间旋转管件”的运动。轴数控弯管机是双模数控弯管机，可以弯制不同弯曲半径的管件，这就要求机头机头下切换弯管。由于机头机头的弯曲模半径不同，模具切换后需重新将模具和芯棒中心对中。调整轴轴的功能就是在加工不同弯曲半径的管件时，通过丝杠做横向运动，来调整弯曲模对准中心线。对于单模数控弯管机，不需要调整轴。主夹主夹在数控弯管机中起着重要作用，它不只影响加工管件的质量，更重要的是它直接导致生产废品。主夹不能夹紧管件......”。

4、“.....主夹主要是由液压驱动。芯棒机构芯棒机构装在机身的尾部，和小车相连，在弯管过程中，芯棒的快进快退慢进和慢退都遵从计算机的指令，由液压驱动。液压部分液压传动是以液体油高水基液压油合成液体作为介质来实现各种机械量力位移或速度等的传递。液压传动与单纯的机械传动电气传动和气压传动相比，具有传递功率大结构紧凑体积小重量轻等优点，因而被广泛运用于各种机械设备及精密自动控制系统中。本课题所研究的数控弯管机液压系统就是由液压随动系统芯棒控制系统机头控制系统液压夹紧系统等组成。弯管机自动控制系统结构常用的自动控制系统基于控制系统基于控制系统由工业控制计算机也可以是普通计算机和工业过程接口两大部分组成，包括硬件和软件。基于数控系统具有以下特点具有完善的输入输出通道数字或开关量输入输出通道......”。

5、“.....可靠性高，对环境适应性强，以满足工业生产现场的要求。人机交互方便，画面丰富，可实时在线检测与控制。运算速度快，运算能力强，能实现复杂的控制算法。这是计算机控制系统的优势之，现有的多种智能控制算法大多可以在计算机控制系统中实现。与普通软硬件的兼容性好，可充分利用普通统的软，硬件资源，支持各种操作系统多种编程语言多任务操作系统。软件资源丰富，控制系统的软件部分不仅能自行开发，更有功浙江工业大学毕业设计论文能强大的工业控制软件包工业组态软件可供使用，从而减少了开发周期，提高了可靠性。这也是计算机控制系统的优势之。基于控制系统在机电体化系统中的使用较为广泛。它是种开放式通用性较强的控制系统，通常应用于规模复杂计算量大且较困难实时性要求高的环境中......”。

6、“.....微处理器不能单独构成控制器或控制系统只有配以存储器输入输出接口系统总线等外围器件，构成微型计算机系统才能实现控制系统的功能。基于微处理器的控制系统具有以下特点成本低，性价比高。基于微处理器的控制系统可以量身定做，成本低，性价比较高。这是基于微处理器的控制系统的优势之。实时性好。体积小，功耗低，可嵌入系统中。通用性和适应性好。基于微处理器的控制系统具有性价比高和易于嵌入的优势，但其交互性较差运算能力不强，通常应用于功能要求不太复杂成本要求较高或要去嵌入的场合。它也可以与计算机控制系统起构成更加复杂的控制系统，作为计算机控制系统的下级或前端处理部分。随着微处理器的快速发展，除了传统的单片机例如列外......”。

7、“.....三基于控制系统可编程序控制器称种基于计算机技术模仿继电器逻辑控制原理而发展起来的工业环境下的数字运算电子控制系统。基于控制系统具有以下特点成本低，性价比高。稳定可靠，抗干扰能力强，适用于恶劣的工作环境。模块化结构，功能完善，适应性强。简单易用，使用维护方便，编程简单，对使用维护人员要求较低。基于控制系统具有简单易用可靠性高特别适合于工作环境恶劣的场合和逻辑控制的优点，广泛应用于功能要求不高，工作环境恶劣的场合，特别是顺序过程控制，将它与触摸屏配合使用，可克服其交互性差的缺点。目前，在计算机技术信号处理技术控制技术和网络技术的推动下，功能不断得以完善，它已不再局限于逻辑控制......”。

8、“.....在机电体化系统中发挥着重要的作用。四其他控制系统除了上述几类控制系统之外，还有诸如控系统散控制系统场总线控制等多种控制系统在机电体化系统中的使用也极为广泛。本课题数控弯管机的控制系统数控弯管机是采用基于弯管机数控系统，以工业控制计算机作为通过在主板上运动控制卡江工业大学毕业设计论文构成具有高度灵活性的数控控制系统，结合交流伺服控制传感检测软件仿真等多项技术，实现了机械电子软件的体化，提高了管件弯曲加工精度和生产效率。浙江工业大学毕业设计论文第三章数控系统硬件部分设计数控弯管机控制系统的硬件结构本课题所研究的控弯管机控制系统以系统的硬件平台经济方便快捷，因为格便宜，速度性能好，而且升级换代快，可以满足作为数控系统核心部件的要求，选择运动控制卡也是标准化模块化产品......”。

9、“.....选配合适的动控制卡执行部件和辅助单元，然后进行相应的连接，即可建立开放式数控系统的硬件平台。由于控弯管机是全自动电动数控弯管机，所以其执行部件选择伺服电机，即其弯曲轴运送轴旋转轴调整轴是用伺服驱动器加伺服电机驱动控制。控制系统的硬件结构图工业动控制模块和执行机构等组成。该型号数控弯管机采用四套伺服电机实现管件的运送空间旋转和弯管以及换模。图弯管机硬件结构图工业动控制卡，伺服电机的选型工业选择工控机应用于工业现场，而工业现场环境恶劣，具有强振多尘高电磁干扰等特点，且须连续作业。因此，工控机必须满足下要求采用全钢结构专用机箱，辅助以压条过滤网双正压风扇片等......”。