1、“.....另凸轮来带动送铝片机构,可以将铝片送入切片刀盒此时连杆机构带动刀片切出的薄片,并与梭芯拉入的刷丝起送入植毛嘴中,由步进电机来进行驱动的装有刷板的工作台移到植毛嘴下,将束刷丝连同铝片植入当前刷板孔中,完成了次循环。运动平台这是套很高精度的两轴定位系统,它主要是完成牙刷取板,刷板定位,方向移位,牙刷进行出板等系列动作。因此,这部分精度如何影响到整机性能及牙刷植毛质量,要求运动平稳移位速度快到位精度高。通常刷板孔径在左右,要能准确地将毛丝及铝片植入刷板每孔中心,给运动平台提出了较高要求。其设计原理是由微电脑控制步进电机,来驱动轴与轴,而轴和轴采用定制精密滚珠丝杠。工作台的平移运动,由轴运动基座加装导杆,并在导杆上安装立线轴承......”。

2、“.....夹板装置安装固定在运动平台上,由电磁气动阀完成刷板的夹紧及弹出。单片微机控制系统该部分是全自动植毛机的心脏,它所完成的工作主要包括个方面协调整机工作状态,检测各个控制环节,包括轴零位轴零位板仓空毛色重毛移位等的检测。控制各支路动作,包括轴步进电机正反送丝末滚送丝末送铝片运动分析计算在植毛机的运动中，通过凸轮及连杆机构来实现送铝片，大致过程如下首先通过电机的转动来带动第根轴的转动，由轴上的凸轮的转动来带动滚子的转动，而滚子是连杆机构的部分，通过固定轴的转动和连杆的形状来表现出送铝片的运动，从而达到设计的要求。传动路程电动机小带轮大带轮轴凸轮滚子连杆机构送铝片由上面可知，小带轮的直径，大带轮的直径由公式则有所以轴上面转速和大带轮样......”。

3、“.....故凸轮的线速度凸初滚子的线速度凸初滚，则滚子的角速度滚滚滚经设计，滚子圆心和轴的圆心距离。由可知螺纹杆与两中心的夹角为轴中心与螺纹杆的距离高速双色牙刷植毛机机械结构设计图在初始状态时，则有杆初滚则有杆初高速双色牙刷植毛机机械结构设计图在末端时，如图所示，推杆与两中心直线之间的夹角为螺纹杆与中心直线的夹角为杆末滚则有杆末在通过机构传到送铝片的时候结构如图。，则有铝片初杆初算出铝片初同理铝片末杆末算出铝片末铝片切断运动分析计算如图，这是在铝片切断时候的初始状态。高速双色牙刷植毛机机械结构设计图此时，滚子的速度与两中心直线的夹角为两中心的距离，切断杆的速度与两中心的夹角为，之间的距离......”。

4、“.....如图所示，滚子的速度与两中心直线的夹角为两中心的距离，切断杆的速度与两中心的夹角为，之间的距离。图高速双色牙刷植毛机机械结构设计则有切断杆末滚得出切断杆末送丝凸轮的设计计算送丝凸轮的基本尺寸根据设计的植毛机机构，确定凸轮的基圆半径，推杆滚子半径为，其次是要选择推杆的运动规律，植毛机凸轮的工作条件是高速轻载，应选用和较小的运动规律，以保证推杆运动的平稳性和工作精度。推程转角和回程角分别为和远休止段半径为,转角近休止段半径为,转角，根据机械原理书表可得，对送丝凸轮的运动规律可选用正弦加速度运动规律，回程运动规律可选用五次多项式运动规律......”。

5、“.....凸轮的理论轮廓坐标中的求得，公式中，位移应分段计算推程阶段,远休止阶段高速双色牙刷植毛机机械结构设计,回程阶段,近休止阶段,送丝凸轮的工作轮廓由机械原理公式得其中推程段,远休止阶段,高速双色牙刷植毛机机械结构设计回程阶段,近休止段,最后利用来进行绘画......”。

6、“.....确定了植毛机的结构形式，并对植毛机的原理进行了详细的介绍。对些重要的零件的选择和轴的校核进行了必要的计算，对些机构的传动和速度进行了计算，并对送丝凸轮进行了设计，根据植毛机送丝的要求进行了凸轮机构分析，用解析法进行了必要的计算，得出工作轮廓和理论轮廓的方程。高速双色牙刷植毛机机械结构设计第六章植毛机控制系统牙刷植毛机数控系统工作原理及其总结构设计牙刷植毛机是以单片机及为整个系统的控制核心,驱动两轴做插补运动的数控机床系统。整套系统中包含电源变压器单片机系统三菱键盘及液晶显示屏步进电机及其驱动器高精度方向运动平台控制软件等。在牙刷植毛机数控系统设计中,我们采用的是模块化设计方法......”。

7、“.....形成不同的功能模块,以提高产品的开发速度,快速响应市场需求同时希望提高产品的质量性能并降低成本。牙刷植毛机数控系统总模块设计如图所示牙刷植毛机数控系统硬件系统单片机控制模块输入输出模块控制模块伺服控制模块单片机控制程序模块控制程序模块软件系统键盘输入模块液晶显示模块各功能模块子程序主程序控制模块加工程序编辑子程序液晶显示子程序通信子程序插补运算子程序伺服控制子程序图高速双色牙刷植毛机机械结构设计系统控制原理流程图如下主机启动工作台回零取牙刷板取到吗夹紧刷板，工作台定第孔坐标主轴电机启动，刹车松，开始植毛重毛吗继续植毛更换毛色吗更换毛色恢复原色吗毛色控制，电磁阀释放剩余孔倒计数为零吗本支牙刷植毛完，主轴停转停机......”。

8、“.....工作台回零日产量，总产量图高速双色牙刷植毛机机械结构设计控制电路图控制电路图图高速双色牙刷植毛机机械结构设计扩展电路图高速双色牙刷植毛机机械结构设计参考文献梁德本，叶玉驹机械制图手册北京机械工业出版社,郭爱莲新编机械工程技术手册北京经济日报出版社,刘品，刘丽华互换性与测量技术基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,蔡兰机械零件工艺性手册北京机械工业出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研组编理论力学北京高等教育出版社,王三民,诸文俊机械原理与机械设计北京机械工业出版社，龚湘义等机械设计课程设计图册北京高等教育出版社,徐灏新编机械设计师手册北京机械工业出版社......”。

9、“.....杨可帧，程光蕴机械设计基础，高等教育出版社，年孙恒，陈作模机械原理，高等教育出版社，年徐灏机械设计手册北京机械工业出版社,约瑟夫迪林格，杨祖群机械制造工程基础湖南科技出版社哈尔滨工业大学理论力学教研组理论力学，高等教育出版社，年刘品，徐晓希机械精度设计与检测基础，哈尔滨工业大学出版社，王昆，何小柏，汪信远机械设计课程设计，高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计，高等教育出版社，年朱冬梅，胥北澜画法几何及机械制图，高等教育出版社，年吴京泽，机械零件设计手册，机械工业出版社，高速双色牙刷植毛机机械结构设计致谢经过这几个月的时间，从开始的选题，从前期材料的收集，资料的选择，外文的翻译，实习报告等等，再到装配图，工程图的绘制，再到从论文的撰写......”。