1、“.....般说来，检测系统中还集成有其他 些设备，它们是视觉系统射线装置超声波探测仪或其他类似仪器。 在瓦斯地压检测方面，瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自 然因素，旦发生突然事故，是相当危险和严重的。但瓦斯和冲击地压在 形成突发事故之前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。采用带有专用 新型传感器的移动式机器人，连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发 的先兆，采取相应的预防措施。在智能轮椅领域，随着社会的发展和人类 文明程度的提高，人们特别是疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他 们的生活质量和生活自由度。智能轮椅主要有口令识别与语音合成机器 人自定位动态随机避障多传感器信息融合实时自适应导航控制等功 能。用于帮助残障人行走的机器人轮椅在危险环境下，机器人非常适合在 危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必需采取严密的保护 措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作......”。

2、“.....在水下太空及远程环境下，机器人也可以 用于水下太空及远程的服务和探测。虽然尚没有人被送往火星，但已有 许多太空漫游车在火星登陆并对火星进行探测。如美国的勇气号和机 遇号的主要任务是在火星上探水，它们已分别在其着陆区域附近找到火 星上过去曾有过水的证据。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研 究将有助于智能车辆的研究。智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会 的进步带来巨大的影响，例如能切实提高道路网络的利用率降低车辆的 燃油消耗量，尤其是在改进道路交通安全等方面提供了新的解决途径。工 欲善其事，必先利其器。人类在认识自然改造自然推动社会进步的过 程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具......”。

3、“.....客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 第章设计思想 目前常用解决方案 检测方案 方案 使用传......”。

4、“.....使用传感器，可以获取大量 的图像信息，可以全面完整的掌握路径信息，可以进行较远距离的预测和 识别图像复杂的路面，而且抗干扰能力强。但是对于本项目来说，使用 传感器也有其不足之处。首先使用传感器需要有大量图像处理的工 作，需要进行大量数据的存储和计算。因为是以实现小车视觉为目的，实 现起来工作量较大，相当繁琐。 方案二 使用光电传感器来采集路面信息。使用红外传感器最大的优点就是结 构简明，实现方便，成本低廉，免去了繁复的图像处理工作，反应灵敏， 响应时间低，便于近距离路面情况的检测。但红外传感器的缺点是，它所 获取的信息是不完全的，只能对路面情况作简单的黑白判别，检测距离有 限，而且容易受到诸多扰动的影响，抗干扰能力较差，背景光源，器件之 间的差异，传感器高度位置的差异等都将对其造成干扰。 所用方案 在本次比赛中，赛道只有黑白两种颜色......”。

5、“.....经过综合考虑，在本项目中采用红外光电传 感器作为信息采集元件。 传感器的布局 字形传感器布局 所谓字形的传感器布局，就是把多个传感器按照字排开......”。

6、“.....这种布局的优点是常见且安装方便。不足 之处在于由于传感器只有排，且安装在智能车的头部，对赛道的曲率 几乎没有任何预测功能。智能车在弯道会突然减速，直道会突然加速，机 械磨损较大。出于对稳定性的考虑，避免赛车在直道进入弯道时冲出赛道， 赛车在连续直道时不能开足马力，全速前进，影响了完成比赛的速度。 形传感器布局 所谓形的传感器布局，就是把多个传感器按照形排开。 形的传感器布局相对于字形传感器布局有了明显的优点。由 于传感器分布在两排上，使得智能车对弯道有了定的预测功能，这种预 测功能特别体现在直道进入弯道时刻。后排传感器仍在直道时，前排 传感器已经进入弯道，形的传感器布局的不足之处在于由于布局在 两排上，控制算法的复杂程度有了很大的增加，判断舵机的旋转方向时， 往往需要上次的检测数据......”。

7、“..... 活动式传感器布局 前面两种方案都是固定的布局方式，使传感器对赛道有定的依赖。 在这个方案中，传感器的位置是可以在定范围内灵活排布的。这种方案 的布局思路是传感器在安装板上的位置是可调的，先将传感器排布成为矩 形点阵，根据不同的赛道情况而灵活地作出调整，就可以设计出不同的布 局方式而适应不同的赛道。这样对不同赛道有更强的适应性。但这种方案 可调性大，临时调节较难，其次机械设计中体积较大，增加了小车的重量， 不利于加减速。 八字形布局 八字形布局从横向来看与字形类似，但它增加了纵向的特性，从而 具有了定的前瞻性。将中间两传感器进行前置的主要目的在于能够早 步了到车前方是否为直道，从而可以进行加速。值得提的是，由于纵向 的排列不致......”。

8、“.....而八字形则可能出现几个传感器同时感应的现 象。 所采用布局 在比较了以上几个方案后，我们选择了字形排布方式。本系统采用 双排非均匀排布红外传感器探测路面信号。下面排用来检测起跑线，离 地面较近......”。

9、“.....上面排用于检测赛道信息，离地 面较远，所以选择的抗干扰能力强的接收管......”。