1、“.....通过比较输出信号向车库行驶。始终朝 在输出信号最强的方向行驶 以上就是完成这个题目的大体思路和方法。 系统硬件详细设计理论分析和计算详细电路图 根据系统要求，硬件电路包括电源部分......”。

2、“.....电动车整体图示如下 •电源部分 随着微电子技术的不断进步，系统电源的设计在单片机应用系统设计中显得越来 越重要，它对单片机系统是否正常工作起着至关重要的作用。由于电动车本身为 六节电池供电,根据系统要求，选择稳压管将直流电压转成输 出。 直流稳压电路图 电动机和金属感器部分用原有的电压信号，其他电路传感器都为电压 供电。 单片机最小系统 利用单片机最小系统实验电路板完成传感器与电动机的连接和控制。单片机选 用，其内部有字节的，电路设计简单。具体为的 脚接，脚输入信号为伏，脚接地，脚接高电平......”。

3、“..... •根据题目要求，在行进线路上需要检测金属片，因此，我们又加上了金属接 近开关用于实现这个要求......”。

4、“.....我们将显示功能又加 在了系统当中。 第二阶段障碍区的调试 •在障碍区主要解决的问题是如何躲避障碍物，我们根据题目在车头安装了 个超声波发送接收模块......”。

5、“..... 第三阶段停车区的调试 •检测光电接收器的输出信号，来寻找光信号最强的方向。 联合调试 在分步调试全部通过的基础上，我们开始了整个系统的协调调试，协调金属传感 器黑白光电传感器超声波传感器光电传感器的配合工作。 三测试仪器与测试试验方法 开发实验及测试仪器 实验显示电路实验电机长时间运行试验模拟场地试运行试验超声波发射 接收以及测距试验光电接收试验电机控制试验 测试仪器示波器，多功能稳压电源，电压表，秒表......”。

6、“.....并且是的 输出信号有规律可循，便于单片机在之后的运行中检测四周电路，减小 负担，同时大大提高了电动车载应对障碍物时候的反应时间。 软件方面因为传感器在检测到物体时......”。

7、“.....利用这种 变化规律，让单片机只对此类规律的信号有所反应，大大减少了处理数据，算法， 从而加快了系统的反应速度，大量使用类似于命令对相应端口进行查 询，并且简化程序代码，避免使用繁琐复杂的终端控制，确保系统的高精确度。 另外，整个运行过程中通过采用等分时端口查询思想，只要分时足够小，电动车 就会对外界因素有充足的反映空间，即达到了接近实时的信号检测处理效果，又 可通过最终等分时数目准确计算出行驶距离，举两得。 总结与体会 经过为期四天的设计，感触颇深的是解决问题的方法技巧。在这四天中，我们 遇到许许多多问题，对待问题要多方法处理，多角度处理。通过这几天的设计竞 赛，我们不但增强了实践能力和协作精神，而且懂得了联系实际的重要性，这对 我们以后的学习和工作不无裨益。当然，我们的设计还存在着些缺陷，有待于 在将来设计中进步提高，在此恳请各位老师批评指正......”。

8、“..... 启动时将彻底的电源开关拨至位置，此时电源接通。 供电部分是节五号电池，供电电压。 调整电动车底部前端的微调器，可调节电动车的直线行驶性能。 是右，是左 使用完毕请把车身的开关至。 长期不使用时，请取出车底及遥控器的电池，另行保管......”。

9、“.....超声波传感器，光电传感器， 金属探测传感器电阻电容若干，发光管。 部分程序清单 测金属 , , , , , , , , , , , , ......”。