1、“.....这是电动汽车在能源使用方面最大的有点。二〇四年五月十日星期六构造简单和维修方便。与般汽车相比，电动汽车运行部件少操纵轻便，不需要使用机油和冷却水等，修理和维护的工作量也少，这是电动汽车在造价方面的大亮点，如果蓄电池够好，它的使用寿命甚至比内燃机汽车还长。使用范围很广，能适应各种环境。在些特殊场合，如不通风低温场所，或缺氧的地方，传统汽车效率很低甚至不能工作，而电动车则不受影响。电动汽车分类根据不同的驱动系统配置和使用能源，电动汽车可分为纯电动汽车混合动力汽车燃料电池电动汽车。纯电动汽车纯电动汽车又叫做蓄电池电动汽车，它行驶时所需的能量全由蓄电池提供。目前，由于受电池技术的限制，电动汽车续驶里程有限，因此主要在短程工况中使用。在诸多类型的蓄电池中，能在纯电动汽车使用的主要有镍氢电池铅蓄电池以及锂离子电池。纯电动汽车的续驶里程主要由蓄电池的存储量决定，蓄电池对容量要求越高，需要的技术要求也越高。由于蓄电池的发展遇到了瓶颈，因此......”。

2、“.....此外，其他些技术的发展，如电动机控制系统的开发新型材料在车上的使用电池管理系统的设计和蓄电池充电配套设施等，都影响着纯电动汽车的整车性能和使用程度。混合动力汽车混合动力汽车是能够从燃料和能量储存装置这两类车载能量中获得动力的汽车。按照动力系统结构的不同，可分为串联式混合动力汽车驱动力只由电动机提供的混合动力汽车。它的发动机与发电机串联，并带动发电机发电，然后通过电机控制器将电能传给电动机，由电动机驱动汽车行驶。此外，电能也可以由电池单独提供。并联式混合动力汽车驱动力由电动机和发动机同时提供，或者由两者单独供给电动汽车。它的特点是发动机和电动机并联，两者可以单独向驱动系统提供动力，也可以同时驱动汽车行驶。混联式混合动力汽车将串联和并联两种驱动方式融合在辆汽车上的混合动力汽车，因此它可以在串联和并联两种模式下工作，同时具备了串联式和并联式的特点。目前，市场上的混合动力电动汽车，都是用同时配以电动机和发动机的方法来改善低速动力性能和燃油消耗率的。国内市场上......”。

3、“.....而国际市场上，柴油混合动力汽车的发展也非常快。燃料电池汽车燃料电池汽车是以燃料电池作为动力电源的汽车，燃料电池的化学反应过程不会产生有害物，具有高效率无污染零排放的汽车。通过电机将化学能转化成电能来驱无噪声等有点，而且其能量转换效率比汽油机要高倍，因此，从能源利用效率和环境保护方面来看，燃料电池汽车是种非常优越的车辆。燃料电池汽车最关键的技术是如何通过二〇四年五月十日星期六种方式将燃料电池组成燃料电池组，只有这样才能提供足够的动力来驱动汽车行驶。近几年来，燃料电池技术发展很快，但燃料电池汽车的发展却面临着很多难题，如燃料电池组的体化等。国内外电动汽车的发展现状国外电动汽车发展现状国外对电动汽车研究较早，开始于世纪年代。在年，世界上第台电动三轮车诞生于法国，它使用的是铅蓄电池。目前，在电动汽车领域，美国和日本处于世界领先水平，欧洲各国也有研究。美国电动汽车研发主要以克莱斯勒福特和通用三大汽车生产商为主。奥巴马政府也把发展电动汽车作为其能源政策的个主要组成部分......”。

4、“.....美国主要发展插电式混合动力电动汽车。根据政府规划，到年，美国插电式混合动力车的保有量要在万辆左右。日本由于受到自然资源尤其是油气资源的限制，其政府直高度重视新能源汽车的发展，为保持自己在电动汽车领域的领先位置，日本政府推出了些列政策。其国内主要的汽车生产商，如丰田日产等先后推出了普锐斯混合动力汽车纯电动汽车等品牌。日本在混合动力电动汽车技术方面直走在世界前列，在全球混合动力汽车市场上占据主导地位。在欧洲各国，电动汽车发展也很快，法国电动汽车的推广应用非常成功，并在多个城市建立了纯电动汽车充电站网等基础设施，使其运行体系初步形成德国联邦政府正式通过了国家电动汽车发展计划，并拨巨资用于相关基础设施的建设和技术的研发，计划于年实现电动汽车保有量在万辆英国的电动客车和轿车已经上市，并已有超过万辆的电动汽车在使用。国内电动汽车发展现状多年来，我国政府也非常重视电动汽车的发展，积极引导研发工作。我国电动汽车的研发开始于九五期间，经过十五十五两个五年计划的技术攻关......”。

5、“.....并取得了重大的技术突破，十二五期间，相信会有更大的进展。国内些大型汽车企业如汽上汽东风等都在对电动汽车做开发和研究。比亚迪奇瑞等自主品牌的汽车企业，也推出了自己的电动汽车，如比亚迪的混合动力汽车，奇瑞的东方之子燃料电池汽车等。目前，国内有部分城市已经有电动公交车在运营。预计在未来年，我国的新能源汽车的保有量达到万辆。本章小结本章主要论述了电动汽车的研究背景和国内外电动汽车的研究现状，在这种现况下提二〇四年五月十日星期六出研究电动汽车的意义。电动汽车在许多方面有着不可替代的优点，但还存在技术缺陷等待我们去解决。总之，随着能源短缺和环境污染两大问题日夜严峻，电动汽车必将成为汽车行业的主角，当前，纯电动汽车混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车正在引发着场世界汽车工业革命。通过各方面的研究，必将迎来个电动汽车发展的新时代。二〇四年五月十日星期六二驱动电机的要求及类型驱动电机的类型当前电动汽车上配用的动力驱动电机以直流电动机直流永磁无刷电动制作用，将接收控制参数......”。

6、“.....进而可以根据实际的情况控制电机输出所需的功率转速，来满足电动汽车的驱动要求，同时时刻监测电机的运行参数，形成个闭环数字控制路径。整个系统由芯片位置与电流检测模块智能功率变换模块及电动汽车整车控制模块组成。芯片的选择和处理是的英文缩写，也被称为数字信号处理器，它具有特殊的结构。芯片的内部采用数据和程序分开的哈佛结构，装有特有的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。强大的数据处理能力和高运行速度是它最大的优点。采用芯片控制具有如下优点整个驱动范围内的有效控制都可以在芯片上面得到有效的控制，从而减少整个系统的价格通过合理的算法能够减少电机的转矩脉冲，从而解决电机会产生噪音和震动的缺点通过改进算法来减少谐波，不用再安装别滤波器，节约了成本能够仅使用芯片实现整个系统的控制特别是的电路很符合电机的运转控制情况......”。

7、“.....通过接收位置电流检测器所提供的转子位置信号的命令，然后进行些关于运行参数角度变化电流电压变化故障分析的逻辑运算的分析处理，向功率变化模块发出指令，最终通过脉冲宽度调制驱动信号的输出来控制电机的运行。通过采用技术的控制方法来实现数字化闭环控制，可以满足动力驱动系统在电动汽车整车控制模块的控制下达到闭环精确控制的要求。智能功率驱动模块功率变化模块提供了运行时所需能量，属于开关部件。可以选择绝缘栅双极型晶体管作为功率变换模块的功率器件，它由外围驱动电路与保护电路构成。本方案采用智能功率变换模块来构成，不仅有高速低耗的优点，而且又兼备完善的电路保护功能。正常的功率变换模块可以由单个的型来构成，或者由其它结构的组成。本方案中选择两个型来构成功率驱动模块，型号为三菱，结构由两块构成，原理如图所示。图功率变化电路图通过简化了的电路连接形式来表示功率电路的状态，每两相绕组共用个功率开关器件，在电路图中......”。

8、“.....代表内部每个所对应的续流二极管，其中和为相绕组的功率开关，和为相绕组功率开关，和为相绕组功率开关，和为相绕组功率开关，其他为用其作续流工作。驱动电路将采用专用驱动模块，可以作为嵌入式系统级开关电源的作用，具有功率范围广，输入电压范围宽的功能，有路输出路隔离输出，实时监控直流母线电压，能够满足的驱动要求。电流与位置检测电流检测如果需要时刻知道电路的运转情况，就需要对电流进行检测，这样就需要电流检测器。二〇四年五月十日星期六本方案驱动系统的电流检测采用的是霍尔电流传感器，其中霍尔电流传感器的端为检测信号输出端。整个电路也采用简化的方法，只需要两个来实现电流的检测，检测电流经处理后直接与的位转换通道连接，然后将其情况反馈到输出信号。整个电流输出电路如图所示。图电流检测处理电路位置检测根据的结构及原理特征，要掌握正常运转状态，就必须要时刻了解转子运转的情况，在文献文献中都介绍了检测转子运转状况的方法，虽然原理不样，但许多方面都可以借鉴的。本方案从可行性方面出发......”。

9、“.....位置检测采用线的光电编码器进行检测。主要原理为首先在电机相定子绕组的中心线上安装光电元件，然后顺时针转过继续安装另外个，遮光盘的个齿槽等分为，电机工作时遮光盘将与电机轴同步旋转，这样就会得到输出两相周期为，间隔的位置信号，通过检测两相位置信号的上下沿也可得到间距为的脉冲序列。芯片的捕获单元与相连，这样就可以根据编码器发出的脉冲将光电编码器的输出信号经过处理直接与数来准确判断转子的位置和运转情况，确定的下个导通相，同时通过定的编程算法计算出位置传感器通过个脉冲宽度所需时间，进而可以算出的转速。二〇四年五月十日星期六本章小结本章主要介绍了驱动系统方案的设计过程，本方案的整个动力系统是在数字处理芯片控制下以电机为主体的个闭环控制系统。其设计方案包括系统结构控制单元功率变化模块电流与位置检测模块等，并通过各个模块的理论分析及电路图分析的方法来研究分析方案的可行性和合理性，从而使电动汽车的动力系统得到有效的控制，满足现代电动汽车的动力驱动要求......”。