1、“.....早期的可编程控制器指令系统简单，只能完成顺序控制，般只具有逻辑运算定时计数等功能，随着微电子技术控制技术与信息技术的不断发展，也在不断发展。世纪年代后期，以位和位微处理器构成的微机化得到了巨大的发展，使其在概念上设计上性价比等方面都有了很大的突破。可编程控制器具有了浮点运算函数运算高速计数中断计数控制及联网等功能，这些都使得技术的应用范围和领域不断扩大。控制技术国内外应用现状目前，不仅在传统制造领域，控制技术在其他领域也已得到了广泛的应用。在国内，杨建等人引进控制技术，设计了水净化工艺控制系统，在该系统的水净化过程中控制加药加氯动作，实现了水处理系统的自动化，减轻了人工的劳动强度，取得了不错的效果在太阳能开发领域，耿立明等人成功设计了基于的太阳能热水器控制系统，在该系统中，通过控制液位电源的通断采集温度和风压等数据实现了自动控制的功能在裂纹检测领域，王建国等人设计的基于的裂纹检测台......”。

2、“.....在汽车轮毂等转轴零件的检测中取得了良好的效果在煤炭生产领域，吕书勇利用控制技术的优点，设计的基于的焦化备煤控制系统，实现了金马焦化厂备煤过程，满足了生产需要，提高了企业生产效率在垃圾处理领域，郭瑞国设计的基于的垃圾焚烧炉控制系统，发挥了控制系统稳定可靠便于操作易于控制的优点，保证了垃圾焚烧炉安全经济运行炉温稳定尾气污染控制达标在船舶领域，董猛利用控制技术抗干扰能力强，组成的控制系统硬件电路结构简单等特点，实现船舶主机遥控系统的主要功能，设计了基于的船舶主机遥控系统，特别适合于在中小型船舶上应用，也可应用于在船舶的主机遥控系统的改造设计中。在国外，在设计的工厂信息系统中，将应用于采集预处理并传送实时数据给计算机，节约了成本，保证了系统的稳定性，收到了很好的效果在生物研究领域，等人为了研究微生物在不同浓度氧气环境中的生长和生产情况，在使用的带氧化功能的生物反应器中，被用来自动控制氧气的浓度......”。

3、“.....在线加工领域，控制技术也得到了些应用，如丁士启将应用在铜线加工中荣竑将应用在环锭捻线机上等等，但总的来说，在线加工领域控制技术的应用还不太多，因此，本文的研究对控制技术在线加工领域的应用具有定的参考意义。控制技术与其他控制技术的区别随着电子技术和信息技术的飞速发展，出现了多种实用的控制技术，如继电器控制技术计算机控制技术单片机控制技术及控制技术等，每种控制技术有各自的优缺点和应用领域。二〇二年月二十四日星期二剥线机控制系统的研究背景研究现状及研究意义对线束使用需求大的电子行业，手工剥线往往既费时又不能满足需求，剥线机械化是必然的趋势。随着电子技术以及通讯技术的发展，对线束使用需求量大的电子行业，剥线机械化是必然。现在剥线机也有多种多样的控制技术，工业现场控制提出了以高性能稳定可靠及高性价比的设备为剥线机系统的核心控制部分。随着可编程控制器技术的发展......”。

4、“.....但仅仅依靠单独的系统控制剥线机还不够，这里运用到与上位计算机的组合，来使得控制系统更加的稳定和智能化，能够最直观的对工业流程进行控制，达到更高效的目的。本章小结本章首先对控制技术的产生发展和国内外应用现状作了些探讨，并和其他控制技术作了详细的比较然后介绍了剥线机控制系统的来源背景国内外研究现状研究意义等。第二章控制系统设计的般方法将控制技术应用与工程的过程即是设计基于的控制系统的过程。基于的控制系统的设计在不同的应用中会有不同，如简单的应用可能只需设计的输入输出模块的功能，而复杂的应用可能需要设计控制及联网等复杂功能。本章旨在探讨种广泛适用的控制系统设计方法，在完成本章内容的过程中，参考了大量的国内外控制系统设计的应用实例，同时结合了在实践项目中的些设计经验。本章内容对于在工程应用中设计基于的控制系统具有定的指导意义。的结构和工作原理是基于的控制系统的核心部分......”。

5、“.....的基本结构的组成与计算机十分相似，主要由中央处理器存储器输入输出接口电源等部分组成，如图所示。图的基本组成简图二〇二年月二十四日星期二中央处理器是的核心，控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存储用扫描的方式通过部件接收现场的状态或数据诊断内部电路的工作故障和编程中的语法等执行用户程序完成各种数据的运行传递和存储等功能根据数据处理的结果，刷新相关标志位的状态和输出状态存储器的内容，实现输出控制制表打印或数据通信等功能。现代常用的有通用微处理器单片机微处理器和位片式微处理器。存储器根据存储器在系统中的作用，存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。系统存储器用来存放系统程序，并固化在电机的驱动接收由发来的脉冲方向等信号，驱动相应的电机来控制左滚轮裁刀右滚轮及扭线轮的运动。剥线机系统工作原理图为剥线机系统的工作原理图，图中右滚轮步进电机带动上下右滚轮转动......”。

6、“.....通过控制上下裁刀之间的位移，实现剥皮和裁线的功能左滚轮步进电机带动上下二〇二年月二十四日星期二左滚轮转动，从而带动被夹持的加工线左右移动扭线轮步进电机带动上下左滚轮向相反方向运动，实现扭线功能。图剥线机的工作原理图剥线机具体设计要求按键设置各控制参数根据初始设置值的不同，剥线机共有种不同的工作方式，即能加工种不同要求的线束可以增减对已被加工成裸线部分线束的扭线功能，包括种扭线方式。启停控制如果无故障检测报错，按下启动按钮可启动剥线机自动工作按下停止按钮时剥线机完成当前条线束才停止工作按下紧急停止按钮时，剥线机立即停止所有工作。连续剥线要求剥线机能连续剥线，直到设定的工作数量。自动计数每剥完条线，剥线机根据设定可以按加或者加计数自动计数又分本次加工计数和累积总计数。实时显示要求液晶显示屏能实时显示各个设定的数据故障报错工作计数等。故障报错故障报错包括设定数据时超出剥线机参数范围，扭线轮裁刀未归位......”。

7、“.....其他适合线径为剥线精度为毫米系统性能稳定可靠。剥线机控制系统总体设计步进电机脉冲计算步进电机在控制系统中是执行元件，步进电机运行的可靠性关系到剥线机控制系统对线束的加工精度。在剥线机控制系统中，是通过向步进电机发送脉冲的多少来精确控制步进电机转动的距离。步进电机的步距角是脉冲计算中的个重要参数，步距角是指，当输入个电脉冲时，电动机转子所应转过角度的理论值，其计算公式如下其中为转子转过个齿距的运行拍数为转子的齿数。那么步进电机转动圈需要的脉冲数量为个。在剥线机控制系统中，步进电机与滚轮间通过皮带传动。下面主要分析左滚轮步进电机机械传递的情况其他执行轮的机械传动与此类似。图左滚轮步进电机机械传动简图在图中，步进电机齿轮与左滚轮齿轮之间的传动比为，即左滚轮转动圈，步进电机需要转动圈。这样，在知道左滚轮周长的情况下，可得出单位长度左滚轮步进电机需要的脉冲二〇二年月二十四日星期二数的计算公式有式可知......”。

8、“.....可见步进电机的转速，取决于输入的脉冲频率的高低，因此，步进电机的运动控制问题从根本上说就是要控制输入到步进电机的脉冲频率。步进电机的加减速过程其实是加减速运行与时间之间的辩证的关系，影响因素包括电机每步的速度差距的大小，以及加减速过程的长短。步进电机每步运行的速度差距过大，会使电机输出力矩不足，无法正常运行或出现失步的情况加减速过程过短，则需要更多的运行时间来使其稳定运行。步进电机在加速恒速减速各个阶段，转速与输入脉冲频率步进电机的负载转矩惯性转矩有关。为了防止失步，改善步进电机运行平稳性和可靠性，在剥线机控制系统中，采用了呈阶梯型的速度曲线来控制步进电机的加减速运动，图为本系统的步进电机加减速曲线示意图，其加减速过程均分成步来完成......”。

9、“.....为步进电机启动频率，为步进电机最高频率，为步进电机有启动频率到加速至最高频率的时间，为步进电机由最高频率减速到的时间。由上图可知，加速过程中每步频率变化量和每步时间变化量分别为在剥线机控制系统中，程序通过修改，加速时间及减速时间等变量来调节步进电机的频率特性，控制步进电机的加减速运动。剥线机工作方式根据设计要求，剥线机控制系统应能完成种不同的剥线，这种工作方式又可分为两大类三段剥皮工作方式和两段剥皮工作方式，其中弟种工作方式不剥皮，仅裁线可归入两段剥皮工作方式中，如表所示。二〇二年月二十四日星期二表剥线机工作方式种类剥线机工作方式三段剥皮前后端均无半剥三段剥皮前端半剥，后端无半剥三段剥皮前端无半剥，后端半剥三段剥皮前后端均有半剥两端剥皮前后端均无半剥两段剥皮前端半剥，后端无半剥两段剥皮前端无半剥，后端半剥两段剥皮前后端均有半剥不剥皮......”。