1、“.....重量轻，惯性小，结构紧凑如液压马达的重量只有同功率电机重量的，而且能传递较大的力或转矩液压传动工作比较平稳，反映快冲击小，能高速启动制动和换向。液压传动装置的换向频率，回转运动每分钟可达次，往复直线运动可达次液压传动装置的控制调节比较简单，操纵比较方便省力，易于实现自动化，与电气控制配合使用，能实现复杂的顺序动作和远程控制液压传动装置易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀回油箱。由于采用油液做工作介质，能自行润滑，所以寿命长液压传动易于实现系列化标准化通用化，易于设计，制造和推广使用液压传动易于实现回转直线运动，且元件排列布置灵活。制约因素较少液压传动中，由于功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，所以可避免在系统些局部位置产生过度的温升。当然，相比其他传动方式，液产方式及管理体系发生了巨大变化......”。

2、“.....机电体化概要机电体化是指在机构得主功能动力功能信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电体化发展至今也已成为门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为机电体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术微电子技术自动控制技术计算机技术信息技术传感测控技术电力电子技术接口技术信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能高质量高可靠性低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为个机电体化系统或机电体化产品。因此，“机电体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电体化技术是基于上述群体技术有机融合的种综合技术......”。

3、“.....这是机电体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电体化后，其中的微电子装置除可取代些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测自动处理信息自动显示记录自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电体化与机械电气化在功能上的本质区别。机电体化的发展状况机电体化的发展大体可以分为个阶段。世纪年代以前为第阶段，这阶段称为初级阶段。在这时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用......”。

4、“.....由于当时电子技术的发展尚未达到定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。世纪年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这时期，计算机技术控制技术通信技术的发展，为机电体化的发展奠定了技术基础。大规模超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是词首先在日本被普遍接受，大约到世纪年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认机电体化技术和产品得到了极大发展各国均开始对机电体化技术和产品给以很大的关注和支持。世纪年代后期，开始了机电体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电体化进入深入发展时期。方面，光学通信技术等进入了机电体化，微细加工技术也在机电体化中崭露头脚，出现了光机电体化和微机电体化等新分支另方面对机电体化系统的建模设计分析和集成方法......”。

5、“.....同时，由于人工智能技术神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电体化进步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。我国是从世纪年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电体化领导小组并将该技术列为“计划”中。在制定“九五”规划和年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校研究机构及些大中型企业对这技术的发展及应用做了大量的工作，不取得了定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。机电体化的发展趋势机电体化是集机械电子光学控制计算机信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电体化的主要发展方向如下智能化智能化是世纪机电体化技术发展的个重要发展方向......”。

6、“.....机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能运筹学计算机科学模糊数学心理学生理学和混沌动力学等新思想新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理逻辑思维自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能高速的微处理器使机电体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。模块化模块化是项重要而艰巨的工程。由于机电体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口电气接口动力接口环境接口的机电体化产品单元是项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速智能调速电机于体的动力单元，具有视觉图像处理识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品......”。

7、“.....这需要制定各项标准，以便各部件单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电体化单元的企业还是对生产机电体化产品的企业，规模化将给机电体化企业带来美好的前程。网络化世纪年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术工业生产政治军事教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济生产连成片，企业间的竞争也将全球化。机电体化新产品旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势......”。

8、“.....因此，机电体化产品无疑朝着网络化方向发展。微型化微型化兴起于世纪年代末，指的是机电体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统，泛指几何尺寸不超过的机电体化产品，并向微米纳米级发展。微机电体化产品体积小耗能少运动灵活，在生物医疗军事信息等方面具有不可比拟的优势。微机电体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大变化。方面，物质丰富，生活舒适另方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计制造使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高......”。

9、“.....系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，般除外，还有人格化。未来的机电体化更加注重产品与人的关系，机电体化的人格化有两层含义。层是，机电体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电体化产品人的智能情感人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机体化。另层是模仿生物机理，研制各种机电体花产品。事实上，许多机电体化产品都是受动物的启发研制出来的。结语综上所述，机电体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到定阶段的必然要求。当然，与机电体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。致谢经过三个月的奋斗......”。