1、“.....在普通数控机床加装个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣镗钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣镗钻扩铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床数控电火花成型机床数控等离子弧切割机床数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。板材加工类数控机能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地协调有序地安全运行同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给......”。

2、“.....如此实现对整个机床的控制。当代多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。与的集成是采取软件接口实现的，般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址，由系统对所有地址的信息状态进行实时监控，根据各接口信号的现时状态加以分析判断，据此作出进步的控制命令，完成对运动或功能的控制。不同厂商的有不同的语言和不同的语言表达形式，因此，力求熟悉机床程序的前提是先熟悉该机床的语言。主轴驱动系统接受来自的驱动指令，经速度与转矩功率调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过将主轴的各种现实工作状态通告用以完成对主轴的各项功能控制。主轴驱动系统自身有许多参数设定，这些参数直接影响主轴的转动特性，其中有些不可丢失或改变的......”。

3、“.....有些是可根据运行状态加以调改的，例如零漂等。通常中也设有主轴相关的机床数据，并且与主轴驱动系统的参数作用相同，因此要注意二者取，切勿冲突。进给伺服系统接受来自对每个运动坐标轴分别提供的速度指令，经速度与电流转矩调节输出驱动信号驱动伺服电机转动，实现机床坐标轴运动，同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过与通信，通报现时工作状态并接受的控制。进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的，应该在位置开环的条件下作最佳化调节，既不过冲又要保持定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的制约，旦导轨和机械传动链的状态发生变化，就需重调速度环调节器。电器硬件电路随着功能的不断强大，电器硬件电路主要任务是电源的生成与控制电路隔离继电器部分及各类执行电器继电器接触器，很少还有继电器逻辑电路的存在......”。

4、“.....旦这类元件出现故障，除了更换之外，还可以将其去除而由逻辑取而代之，但是这不仅需要对该专用电器的工作原理有清楚的了解，还要对机床的语言与程序深入掌握才行。机床电器部分包括所有的电动机电磁阀制动器各种开关等。它们是实现机床各种动作的执行者和机床各种现实状态的报告员。这里可能的主要故障多数属于电器件自身的损坏和连接电线电缆的脱开或断裂。速度测量通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成。它将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号，与指令速度电压值相比较，从而实现速度的精确控制。这里应注意测速反馈电压的匹配联接，并且不要拆卸测速机。由此引起的速度失控多是由于测速反馈线接反或者断线所致。位置测量较早期的机床使用直线或圆形同步感应器或者旋转变压器，而现代机床多采用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件......”。

5、“.....将测量值反馈到并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位置，从而实现对位置的精确控制。位置环可能出现的故障多为硬件故障，例如位置测量元件受到污染，导线连接故障等。外部设备般指计算机打印机等输出设备，多数不属于机床的基本配置。使用中的主要问题与输入装置样，是匹配问题。数控机床运动坐标的电气控制数控机床个运动坐标的电气控制由电流转矩控制环速度控制环和位置控制环串联组成。电流环是为伺服电机提供转矩的电路。般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整。速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分调节器，其调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统导轨传动机构的传动刚度与传动间隙等机械特性......”。

6、“.....首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环调节器。速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的，这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行，而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险，可以采取先摘下电动机空载调整，然后再装好电动机与位置环起调整或者直接带位置环起调整，这时需要有定的经验和细心。速度环的反馈环节见前面“速度测量”节。位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作是位置测量元件的精度与系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和或内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件脉冲，数控系统分辨率即脉冲当量为，则测量元件送出的脉冲必须经过倍频方可匹配......”。

7、“.....通常值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后值的设定则成为反映机床性能好坏影响最终精度的重要因素。值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式式中坐标运行速度，跟踪误差，注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是，则值单位为，若的单位为，则的单位应为。其次要满足各联动坐标轴的值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以值最低的坐标轴为准。位置反馈参见上节“位置测量”有三种情况种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动般即为开环种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外......”。

8、“.....加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。前馈控制与反馈相反，它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路，其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。因为多数机床没有设此功能，故本文不详述，只是要注意，前馈的加入必须是在上述三个控制环均最佳调试完毕后方可进行。结语制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对世纪我国数控技术与产业的发展至关重要......”。

9、“.....对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上，对世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨，提出了以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上，研究了发展新型数控系统数控功能部件数控机床整机等的具体技术途径。我们衷心希望，我国科技界产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗！致谢时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。在这个美好的季节里，我在电脑上敲出了最后个字，心中涌现的不是想象已久的欢欣，却是难以言喻的失落。是的，随着论文的终结，意味着我生命中最纯美的学生时代即将结束......”。