1、“.....电流环在内，转速环在外。两个调节器输出都带有限幅，的输出限幅什决定了电流调节器的给定电压最大值，对就电机的最大电流电流调节器输出限幅电压限制了整流器输出最大电压值，限最小触发角。图为双闭环调速系统的动态结构框图，由于电流检测信号中常含有交流分量，须加低通滤波，其滤波时间常数按需要选定。滤波环节可以抑制反馈信号中的交流分量，但同时也给反馈信号带来了延滞。为了平衡这延滞作用，在给定信号通道中加入个相同时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。其作用是让给定信号和反馈信号经过同样的延滞，使二者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。由测速发电机得到的转速反馈电压含有电机的换向纹波，因此也需要滤波。滤波时间常数用表示。根据和电流环样的道理，在转速给定通道中也配上时间常数为的给定滤波环节。设计多环控制系统的般原则是从内环开始，环环地逐步向外扩展。在这里是先从电流环入手......”。

2、“.....然后把整个电流环看作是转速调节系统中的个环节，再设计转速调节器。如图可知，二极管和电位器组成正负限幅可调的限幅电路。组成微分反馈校正环节，有助于抑止振荡，减少超调。组成速度环串联校正环节。场效应管为零速封锁电路，当断为时，导通，将调节器反馈环节短接而封锁当端为时，不通，夹断，调节器投入工作。为放大系数调节电位器，为调零电位器。如图所示，其工作原理为二极管和电位器组成正负限幅可调的限幅电路组成微分反馈校正环节，有助于抑止振荡，减少超调。组成电流环串联校正环节。为放大系数调节电位器，为调零电位器。的数值可根据需要由外接电容来改变。电枢回路总电阻为整流器内阻为电机的电枢电阻为的求取电枢回路电感的求取由电力拖动系统的运动方程式可得式中机组的空载制动转矩可由在额定转速时的电压和电流求取式中，由测得数据可知因此......”。

3、“.....要保证稳态电流无差，可按典型型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，用型电流调节器。图电流环的动态结构图整流滞后时间常数，单相桥式电路的平均失控时间电流滤波时间常数电流环小时间常数，按小时间常数近似处理，取转速反馈系数电流反馈系数超前时间常数电流环开环增益要求时，应取,因此超前时间常数于是，的比例系数为电流环截止频率检验晶闸管装置传递函数的近似条件为忽略反电动势对电流环影响的条件为小时间常数近似条件处理条件为图电流调节器运算放大电路图按所用运算放大器取，各电阻和电容值计算如下按照上述参数，电流环可以达到的动态指标为，满足设计条件。图转速控制系统的动态结构图和电流环中样，把转速给定滤波和反馈滤波环节移到环内，同时将给定信号改成，再把时间常数为和的两个小惯性环节合并起来，近似成个时间常数为的惯性环节，其中为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有可见，也应该采用调节器......”。

4、“.....调速系统的开环传递函数其中校正后的系统结构电流环等效时间常数为转速滤波时间常数,根据所用测速发电机波纹情况，取转速环小时间常数。按小时间常数近似处理，取按照设计要求，选用调节器，其传递函数为按跟随和抗扰性能都较好的原则，取,则的超前时间常数为转速环开环增益于是，可得的比例系数为转速环截止频率为电流环传递函数简化条件检验满足简化条件。转速环小时间常数近似处理条件检验满足简化条件。取,则将零速封锁器上的钮子开关拨向解除位置，把的端接至的端或的端，使调节器解除封锁而正常工作。把调节器接成比例积分调节器，然后将给定器输出端接到调节器的输入端，当加正给定时，调整负限幅电位器，使之输出电压为零实际调至最小值即可，约当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器，用示波器观察同步电压和对应的触发脉冲，使左右。确定移相控制电压的调节范围为......”。

5、“.....然后将给定器输出端接到调节器的输入端，当加正给定时，调整负限幅电位器，使之输出电压为当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器，使正限幅为零，实际调至最小值即可，约。直接将给定电压接入移相控制电压的输入端，整流桥接电阻性负载注意将双臂滑线电阻器的双臂电阻并联使用，且调到电阻值最大。慢慢增加给定电压，观察出电压到左右，并同时观察负载电流，适当调整滑线变阻器使，此时用万用表测量电流反馈电压。方法是调节电流变换器上的电流反馈电位器，使得负载电流时的电流反馈电压，这时的电流反馈系数。可以暂时都为，因系统调整时，各实验台会略有调整，使系统性能最佳。直接将给定电压接入移相控制电压的输入端，整流电路接直流电动机负载，注意，慢慢增加给定电压测量直流电动机的转速值和转速反馈电压值，调节速度变换器上转速反馈电位器，使得时的转速反馈电压，这时的转速反馈系数。在转速电流双闭环直流调速系统中，分别调节比例系数和积分系数......”。

6、“.....分析结果如下电流环实验结果根据附录图图图得半最小时启动电流最大，达到稳态时所用时间为半半时启动电流最小，达到稳态所用时间为半最大时启动电流较大，达到稳态所用时间为。电流环分析根据上述实验结论可知当定时，越小，启动电流越大，达到稳态所用时间越长。转速环实验结果根据附录图图图得半最大时转速最小，达到稳态所用时间为半半时转速较大，达到稳态所用时间为半最小时转速最大，达到稳态所用时间为。转速环分析根据上述实验结论可知定时，越小转速越大，达到稳态所用时间越长。结论从所得的波形可以看出，系统的超调量都比较大，即启动电流比较大在到达稳定之前，系统振荡次数比较多。从所得波形图和上述分析结果可以看出，比例调节根据偏差的大小来动作，它的输出与输入成比例，当比例调节系数较大时，系统的动态响应较快，输出波形幅度较大积分调节根据偏差是否存在来动作，它的输出与输入对时间的积分成比例，只有当余差消失时......”。

7、“.....本小组成员名单黄其林柏四均谭春良张洪亮通过对本次课程设计的学习，我对晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构有了定的了解，同时通过测定晶闸管直流调速系统的参数和对系统性能的调试，让我对主电路和控制电路的工作原理也有了更进步的认识。在整个设计过程中，我了解到双闭环直流调速系统的基本思想是先内环，再外环，同时，在结构框图的处理过程中有很多近似处理，从而简化了传递函数，使问题不再繁杂，因此这种设计方法被称为工程设计方法，这意味着在实际的应用中，这种可以大大简化分析过程且对分析结果产生很小影响的方法是非常有价值的。这份耗时近周的课程设计终于完成了，总的来说，自己收获了很多有用的东西。在紧张而又充实的设计过程中，我认识到它不单纯只是个题目，而是要求我对大学三年来所学的知识都要弄懂，并且能够把它们熟练地运用出来。同时我也意识到在大学生涯结束之前，我不仅要掌握书本上的基本内容，还要灵活思考，善于变换......”。

8、“.....毋庸置疑，只有不断的学习，实践，再学习，再实践，才能使自己不被社会淘汰。在这里，我首先要感谢谭健敏老师，感谢他在这次课程设计过程中所给予我的悉心指导和帮助。通过这次课程设计，我不仅学会了如何用所学知识来解决实际问题，更重要的是我学会了面对新的困难和挑战应该如何去寻找思考分析以及解决问题的办法。同时，我还要感谢在这次课程设计过程中给予我帮助的同学们，是你们让我懂得灵活运用所学知识解决问题的重要性，相信在未来的学习生涯和工作中我能做得更好。刘锦波，张承慧电机与拖动北京清华大学出版社阮毅,陈伯时电力拖动自动控制系统第版北京机械工业出版社王兆安,黄俊电力电子技术北京机械工业出版社张广溢电机学重庆重庆大学出版社黄家英自动控制原理第版北京高等教育出版社转速电流双闭环控制的直流调速系统是目前应用最广性能很好的直流调速系统，而电机转速控制和电流控制在直流调速系统中又具有着至关重要的作用......”。

9、“.....本文先从晶闸管直流调速系统主电路工作原理着手，通过对系统控制电路的设计和分析，结合在实验中对系统参数的测定值，完成转速环电流环的数学建模。接下来，本文根据已建数学模型，完成了转速环电流环参数的整定计算。最后，通过对系统的调试和分析，总结出转速环电流环相关参数的变化对系统的影响......”。