1、“.....系统也是历史上第个舍弃集成电路，改以个字节运算速度的微处理器负责所有控制工作的系统，再度写下了新的里程碑。该年保时捷车厂正式宣布全车系都已安装了。九十年代年代前半期系统逐渐开始普及于量产车款。在年推出的改良版系统，除了体积更小重量更轻外，装置了运算速度加倍字节的处理器，该公司也在同年年中庆祝售出第万套系统。到年，美国在轿车上安装已达，延续过去与诞生时的惯例，奔驰级还是首先使用系统的车型年。年后奔驰公司就正式宣布全车系都将列为标准配备。在此同时，于及年推出的系统仍精益求精，整套系统总重由公斤降至公斤，处理器的运算速度从字节升级到字节。世纪奔驰车厂主要竞争对手宝马与奥迪也于年也宣布全车系都将列为标准配备。车厂于年庆祝售出超过亿套系统及万套系统，根据欧洲车辆制造协会的调查，今天每辆欧洲大陆境内所生产的新车都搭载了系统，全世界也有超过的新车拥有此项装置。到目前为止，些中高级豪华轿车，如西德的奔驰宝马雅迪保时捷欧宝等系列，英国的劳斯来斯捷达路华宾利等系列......”。

2、“.....法国的波尔舍系列，美国福特的红彗星及克莱斯勒的帝王纽约豪客男爵道奇顺风等系列，日本的思域，凌志豪华本田奔跃俊朗淑女等系列，均采用了先进的。在些顶级的公司中，已有本迪克斯波许摩根戴维斯海斯凯尔西苏麦汤姆本田日本无限等许多公司生产，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。第二章组成及工作原理的组成现在汽车上普遍采用的防抱死制动系统是以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动的。系统主要由传感器电子控制装置和执行器三个部分组成。图前轮车速传感器制动压力调节装置电控单元警告灯后轮速度传感器停车灯开关制动主缸比例分配阀制动轮缸蓄电池点火开关系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好制动时仍有转向能力缩短制动距离等优点。桑塔纳型和捷达系列轿车采用的是美国公司Ⅰ型系统，是三通道的调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的侧为依据统调节......”。

3、“.....如图所示。图系统组件在车上的安装位置控制器制动主缸和真空助力器自诊断插警告灯制动警告灯后轮转速传感器制动灯开关前轮转速传感器系统的基本工作原理是由装在车轮上的转速传感器采集个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。在不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会在先于前轮抱死，以保证车辆的安全。汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给电子控制单元,根据设定的控制逻辑对个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果个车轮的滑移率超过设定值，就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小如果个车轮的滑移率还没达到设定值，就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大如果个车轮的滑移率接近于设定值时，就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持定......”。

4、“.....防止个车轮完全抱死。在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时不起作用，制动过程将与没有的常规制动系统的工作相同二的调节过程车轮制动压力调节的控制过程如下建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。保压阶段电子控制单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向时，电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。降压阶段如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加......”。

5、“.....当车轮达到定转速后，电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。三是高速时，其数值都与其他个轮速基本致。警示灯没有亮起，制动时也能感觉到系统在起作用，故障也没有出现。因为再没有发现故障，就准备让车主将车接走。就在这时，故障再次出现了。在车辆怠速着车静止不动的时候，故障警示灯亮了。调码发现又产生左后轮的偶发性故障码。根据该车检查状况，只有种可能，那就是左后轮转速传感器与控制单元之间产生瞬间短路或断路。根据电路图进行检查时，发现控制单元的针插头第针有轻微腐蚀。清理修复插头之后，清除故障码。车主驾车多也没有出现原来的故障。经询问车主得知，清洗车辆的时候，经常用高压水冲洗发动机舱，由于高压水溅入控制单元的连接点，针插头第针被腐蚀，导致有瞬间开路的情况发生。此故障属于软性故障，故障出现的机率具有很大的随机性，般用万用表不易测出，也只有在故障出现时，才能发现故障原因，找到病根，对症下药，将故障排除。二行车中故障灯亮起故障现象辆上海桑塔纳事故车......”。

6、“.....而且急刹车时四轮全部抱死，也就是说系统根本不起作用。故障诊断分析及处理该车是因为车速太快，撞在个拉钢管的农用车上，由于钢管穿透了大灯和电瓶而且损坏了电瓶后的总泵和电控模块。修理时已经更换了总泵及电脑总成。线路和插头都已经仔细检查，没有任何虚接和破损之处对于大众系列车型系统的检测，用传统手工调取故障码是不可能的，只能借助专用电脑检测设备。用金奔腾大众奥迪中文汽车电脑解码器对该车系统进行故障检测，发现有好多故障码存储，但是大多是属于软故障码，用仪器清除掉后不再显示。只有号故障码左前速度传感器没有清除。于是举起汽车，拆下左前轮的轮速传感器，发现表面很脏，而且传感器的触发叶轮上有很多泥垢。原来是由于传感器过脏所以触发信号不能正确传送给电脑而使电脑记录了故障。清理干净并装复传感器后，故障码不再出现，而且故障指示灯也不再常亮了。满以为该车故障已经解决，但是上路试车发现系统仍然不工作，紧急制动时四轮都拖滞。这是什么原因呢再次接上仪器没有发现故障码存储......”。

7、“.....又仔细按步骤进行排气，结果还是不行。百思不得其解的情况下怀疑新买来的电脑有问题，所以进入读取电脑版本号功能看电脑的版本号是否正确。就在这里发现了新问题，电脑的内部编码是，这肯定不正常。又继续查找另外个正常的时代超人的电脑内部编码为。所以利用仪器的控制单元编码功能给该车的电脑进行正确的编码。然后路试汽车，故障彻底排除。三有时起作用，有时不起作用故障现象警告灯常亮，制动会抱死故障分析出现此故障的原因有以下种故障，机械部分，轮速传感器故障排除用车博仕解码器检测，显示故障编码为，经查阅资料，为左后轮故障。为了判断准确，重复路试次，再使用故障检测仪检测，故障编码不变，由此可以判断此故障在左后轮。该车装配的是型，属于四轮单独控制，其工作原理是通过轮速传感器将信号传给，指令液压调节器来控制制动系统工作。虽然该车出现的是种时隐时现的故障，有时起作用，有时不起作用，认为，出现经检查工作正常，机械部分也未发现异常，进步检查左后轮的轮速传感器，先从外观开始检查......”。

8、“.....也没有脱落的现象，但传感器内塞满了泥土和杂质。把左后轮的传感器拆下并清洗，重新插接安装，在安装时，轮速传感器的铁芯与车轮轴承要有左右的间隙，然后转动左后轮，用数字万用表毫伏档测量传感器的输出电压为毫伏，在标准范围内。安装完毕后进行路试，警告灯熄灭，说明功能恢复正常。故障总结事后经过了解，该车曾在农村的土路上行驶过，由于下雨路滑，两个后轮陷在泥坑中，驾驶员想加大油门冲出来，不但没有冲出来，反而车的左后轮越陷越深，很多泥土和杂质甩到轮速传感器上，由于左后轮传感器堵塞，传感器的输出信号无法传递给，液压调节器得不到的指令，的警告灯就直亮。有时受颠簸的影响，轮速传感器偶尔也会发出输出信号，这时候灯就熄灭了。四的正确使用与维修不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力。在常规制动系统中，多踩几脚制动踏板可使更多的制动液流至分泵，增强制动效果。但对装有的汽车，只需踩紧制动踏板，汽车就会自动进行制动防抱的工作，而不需要人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使电脑得不到正确的制动信号......”。

9、“.....不可随意增大轮胎的直统的稳定性，但不能防止车轮在所有的情况下都不发生滑移。在积雪结冰或湿滑的路面上行驶时，汽车稳定性仍较差，此时应减慢车速，小心驾驶。不能减少驾驶员脚踩制动踏板的时间，因此，超速行驶，特别是在弯道积水湿滑地方或太近前车时，同样存在车祸的几率，需尽量避免。但可以在保持原厂轮胎直径不变的前提下增大轮胎的宽度。因为的车速信号是从车轮取得的，如果不按照此规定，就会导致车轮转速的数据不准确，而使得判断，严重时还会造成事故。点火开关在的位置时，仪表板上的指示灯会亮。多数汽车在发动机发动后几秒钟后熄灭。在蓄电池电压低于时，恢复正常工作。若指示灯亮后直不再熄灭，表示系统有故障。此时系统仍能保证般的制动功能，但无防抱死的能力，应尽快小心驾驶至修理厂检修。制动时，可感觉到制动踏板的抖动，表示在正常工作中。同时也提醒驾驶员，车辆正在不良的路面上行驶，应放慢车速。只能使用原厂规定的制动液。当车辆装备有安全气囊进行检修时，应将的功能暂时解除需要注意的是......”。