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【毕业设计】装卸料小车控制系统课程设计 【毕业设计】装卸料小车控制系统课程设计

格式:word 上传:2022-06-24 20:07:43

《【毕业设计】装卸料小车控制系统课程设计》修改意见稿

1、“.....最好温度能稳定考查使用介质是否对传感器有影响。该传感器是否耐酸,是否耐腐蚀性介质都要考虑远离干扰源,或者做干扰屏蔽输入电压保持稳定,等等。三相异步电动机型,实现整体运转。电动机选用电动机有交流电动机和直流电动机之分,般工厂都采用三相交流电,因而采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机分为笼型和绕线型两种,其中以普通笼型电动机应用最多,因所设计送料小车的场合需经常启动,工作环境条件差,以及频繁制动及正反转,则要求电动机转动惯量小,过载能力大。由此我们可知应该选用起重及冶金用三相异步电动机型,同时根据用户要求可知道我们选用两台电动机应型号型,它表示电动机型号为,额定功率为,满载转速为,额定转距和最大转距都为,极数为极。载荷平稳,对起动无特殊要求,选型异步电动机封闭式结构,电压为伏。第五章控制方案电动机驱动装料机加料,电动机驱动装料车升降,电动机驱动卸料机卸料。装卸线操作过程是料车在原位......”

2、“.....按启动按钮,自动线开始工作加料定时秒,加料结束延时秒,料车上升上升到位,自动停止移动延时秒,料车自动卸料卸料秒,料车复位并下降下降到原位,料车自动停止移动。压力传感器受压,过量警报指示灯亮。能实现单周装卸及连续循环操作。控制电路下图中为停止按钮,为单步启动按钮,为连续循环控制启动转换开关。主电路下图为主电路的电路图,其中控制运转加料,控制运转卸料,控制正转使小车上升,控制反转使小车下降。均为三相异步电动机。图控制系统点的分配与编号表控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码输入信号循环开始信号转换开关上行程到位信号行程开关关闭信号常开按钮单步开始信号常开按钮下行程到位信号行程开关压力传感信号传感器输出信号加料信号接触器上升信号接触器卸料信号接触器下降信号接触器压力传感信号传感器接线图图梯形图通电时,小车停在原位,行程开关闭合,闭合,工作,指示灯亮按下启动按钮,闭合,工作并自锁触电闭合,得电,开始加料......”

3、“.....秒后计时到,停止加料④及时到的同时,开始计时,秒后计时到,得电,小车开始上升上升到顶,行程开关闭合,得电,使上升停止,同时使开始计时秒后计时到,开始卸料,同时开始计时秒后,计时到,小车开始下降并自锁,同时断开,即断开前面所有控制下降到原位时,行程开关闭合,得电,下降停止若需要连续循环动作,只需将转换开关转到通路,得电⑩在下车回到原位的时候,行程开关闭合,得电,重新启动循环。语句表单周或循环选择启动升上升到位,自动停止移动延时秒,料车自动卸料卸料秒,料车复位并下降下降到原位,料车自动停止移动。压力传感器受压,过量警报指示灯亮。能实现单周装卸及连续循环操作。控制电路下图中为停止按钮,为单步启动按钮,为连续循环控制启动转换开关。主电路下图为主电路的电路图,其中控制运转加料,控制运转卸料,控制正转使小车上升,控制反转使小车下降。均为三相异步电动机......”

4、“.....小车停在原位,行程开关闭合,闭合,工作,指示灯亮按下启动按钮,闭合,工作并自锁触电闭合,得电,开始加料,同时开始计时,秒后计时到,停止加料④及时到的同时,开始计时,秒后计时到,得电,小车开始上升上升到顶,行程开关闭合,得电,使上升停止,同时使开始计时秒后计时到,开始卸料,同时开始计时秒后,计时到,小车开始下降并自锁,同时断开,即断开前面所有控制下降到原位时,行程开关闭合,得电,下降停止若需要连续循环动作,只需将转换开关转到通路,得电⑩在下车回到原位的时候,行程开关闭合,得电,重新启动循环。语句表单周或循环选择启动显示原位状态加料秒,停秒,上升停秒,卸料秒,下降设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识......”

5、“.....提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术发展的日新日异,已经成为当今空前活跃的领域,在生活中可以说得是无处不在。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和思考的能力。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟第次做,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。在这次的设计中,也是我的自信心有了很大的提高,使我明白在面对困难时我要轻言放弃,要相信自己,并努力的发现困难解决困难。同时也是我明白在面对件事情时不要被他的表象所迷惑,不要第眼看去认为他难他就难,有时只要我们认真的按部就班的来做,所有的问题都能解决......”

6、“.....谢辞经过个星期的艰苦奋斗,我们终于顺利完成了课程设计。每次课程设计都是次很好的学习机会,在学习的时候最辛苦的自然是我们的老师了,尤其是我们都学的不是很好的情况下,老师的耐心讲解是我们顺利完成课程设计的必要条件。每当我们被个个问题困惑的时候,老师总是耐心的给我们讲解,这也为我们解开了许多学习中的谜团。在此,首先真诚的感谢老师对我们课程设计的耐心指导。团结是最大的力量,个人的能力在工作的时候往往表现的那么的力不从心,这时,同学的帮助自然成为了我们课程设计顺利完成的有个重要因素。即使只是随口的两句提示,往往就能够让我们从痛苦的思索中解救出来,获得解决问题的更好的办法。更有甚者,在大家都忙着自己的课程设计的时候,大家还能够互相帮助,这更让我们看到班级大家庭的友善与温暖。参考文献王宗才机电传动与控制北京电子工业出版社,邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社,张万忠,刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社......”

7、“.....陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社,郁建平郁建平机电控制技术北京中国电子出版社,周宏甫机电传动控制北京机械工业出版社,李光友,王建民,孙玉萍控制电机北京机械工业出版社,陈立定等电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社,赵燕,周新建可编程控制器原理与应用北京中国林业出版社北京大学出版社,第章小车类型以及设计要求小车类型特点自动填沙小车,传统的加料小车需要劳动力大,加料不均匀,容易产生不必要的误差,而且需要人工时刻监督,既耗时又耗力,本文设计的小车居有按时加料,均匀填料,过量警报等特点,运用程序编制,以为压力传感器控量。应用功能图中文摘要可编程控制以其可靠性高逻辑性能强体积小可在线修改控制程序具有远程通讯联网功能易于与计算机接口能对模拟量进行控制具备高速计数与控制等高性能模块等的优异性能,正在日益取代大量中间继电器时间继电器计数继电器等组成的传统继电器接触器控制系统......”

8、“.....应用的深度和广度已经成为个国家工业先进水平的重要标志之。只要经过精心的布置安排,能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求三台电动机分别控制小车的加料卸料和上升下降的动作,在启动后开始加料,秒后停止,再过秒小车上升,到位后停止,秒后自动卸料,需要秒,然后小车复位并下降,到原位后停止,沙子过多则停止加料,同时要求能实现单周及连续循环操作。自动装卸线通过控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了控制自动装卸线的动作控制过程。关键词控制装卸料沙子单周控制循环控制第二章系统方案组成软件采用编程技术实现整体电路的控制。本课程设计是关于自动装卸线控制系统设计,完成采用继电器接触器控制和控制。继电器接触器控制采用时间继电器进行延时,由行程开关控制自动循环,控制选用,不需要扩展,采用计时器延时。两种控制都可完成单周和连续循环控制。装卸料采用控制,体积小......”

9、“.....控制方式灵活,可靠性高,操作简单,维修容易。实用该设计不仅准确安全可靠,而且提高了劳动生产率,降低工人劳动强度,具有较好的经济效益和社会效益。可编程控制器以其丰富的接口模块,高可靠性,可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要的作用。不仅可以实现逻辑控制,顺序控制,定时,计时,算数运算,数据处理数据通信等功能,并且具有处理分支,中断,自诊断的能力。逻辑控制功能通过软件编程实现,柔性强,控制功能多,控制线路大大简化。可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器,用于在线或离线开发用户程序使用在线对进行各种操作,并且可以在线实时监控用户的执行状态。它提供三种编程语言,即梯形图,语句表及功能块,每种语言都有自己的特点。梯形图是在继电器接触器控制基础上演变而来的,是种的图形化的编程语言,编程人员几乎不必具备计算机的基础知识,不必考虑内部的机构原理,只要有继电器接触器的基础,就能在很短的时间内掌握梯形图的使用和编程方法......”

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