1、“.....这时光线没有被硬币遮挡，有信号输出，产生无币报警。红外传感器在本设计中，当饮料的量位小于设定值时，由红外传感器感应，光敏二极管接收到发射出的光，给个报警信号，然后驱动报警器。红外传感器应用电路发光和受光方式如图。图图红外传感器应用电路图数码管显示在本设计中，显示部分，以带锁存的段显示指令来实现，对于指令，用个扫描周期显示组位数据，占用个输出点。源操作数可以选所有的数据类型，目标操作数为，只有位运算该指令用个扫描周期显示组或两组位数据，占用个或个输出点，该指令可以是使用两次。指令用个扫描周期显示组或两组位数据，的扫描周期应大于，若小于，应使用恒定扫描方式。该指令的执行条件旦接通，指令反复执行，若执行条件变为，停止执行。图中使用组输出，中的数据依次送到。选通信号由提供......”。

2、“.....前者为负逻辑，梯形图中的输出继电器为时输出低电平后者为正逻辑，梯形图中的输出继电器为时输出高电平。图正负逻辑图段显示器的数据输入由和提供和选通信号由提供也有正逻辑和负逻辑之分。若数据输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。选通信号若在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。参数的值由显示器的组数与段显示器是否相同来确定见表。组数与数据输入类型相同不同相同不同与选通脉冲类型相同不同相同不同相同不同相同不同表参数的确定在本设计中，因需显示组位数据，与数据输入类型相同，与选通脉冲类型相同，所以。敲击防盗报警器在本设计中，采用压电式传感器作为检测售货机遭破坏的种传感器，它利用压电元件对振动敏感的特性来感知售货机受破坏时产生的振动波，传感器把振动波转换成电压输出，输出电压经放大滤波比较等处理后提供给，然后由输出控制报警系统。压电式玻璃破碎传感器的外形及内部电路如图所示。传感器的最小输出电压为，是大输出电压为，内阻阻抗为......”。

3、“.....图传感器外形及内部电路图使用时传感器用胶贴在售货机上，通过电缆和相连，然后再通过与报警电路相连。为了提高报警器的灵敏度，信号经放大后，需经带通滤波器进行滤波，要求它对选定的频谱通带的衰耗要小，而带外衰耗要尽量大。由于售货机振动的波长在音频和超声波的范围内，这就使滤波器成为电路中的关键。为了提高报警的可靠性，电路中设置有比较器，只有在传感器信号高于设定的阈值时，它才会输出报警信号，驱动，再由驱动报警执行机构工作。报警器电路框图如图所示。图报警器电路框图硬币识别原理主要识别指标材质厚度直径。材质是用电磁的方式测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有组，多的常见的是六组。工作状态下，线圈及其外围电路会以个特殊的频率振荡多个线圈的话频率各不相同，当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时不同产品方式不同，带通滤波比较放大执行机构自动售货机传感器会引起振荡频率的变化。材质不同所引起的频率变化幅度和方向增加减少也不同......”。

4、“.....就成为使用中识别该种硬币的依据。厚度是没有东西专门测的，实际上这个指标是和材质起测。因为即使相同材质的硬币，如果厚薄不同，导致的频率变化差异也较大。直径老式的识别装置用光电管队列来识别直径，排列组合得当的话，识别精度也不低。新点的都用偏心或异形线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少，由此也带来频率变化的不同。我国目前发行的元角和角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金，因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时。金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异，电感量的变化引起振荡频率的变化再通过检测频率的变化，与设定值进行比较，确定种硬币种类后，经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出，完成对金属硬币的识别。硬币的贮存和退币机构金属硬币识别器种类繁多，但贮币退币机构基本上分为两类类是平面式贮币，电磁阀退币另类是圆筒式贮币，步进电机退币......”。

5、“.....采用的是圆筒式贮币，步进电机退币。当硬币投入后经过识别识出电信号后，伪币和异物被排出，真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔内备用。当收到退币找零电信号后，通过退币电机拉杆，将贮币腔内下部硬币依电信号程序退出，完成自动售货机的退币找零功能。第章自动售货机的软件设计本次设计的重要部分是第章的设计部分,即自动售货机梯形图的程序设计。根据控制要求和工作流程图准确设计出它的梯形图，这样才能真正理解本次自动售货机控制系统的控制原理。控制要求自动售饮料机可投入角角元的硬币。所售饮料标价汽水元，咖啡元。元的硬币。所售饮料标价汽水元，咖啡元。投币总额或现在值显示在段数码管上。当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。如当投入的硬币总值超过元，汽水指示灯亮当投入的硬币总值超过元时，汽水咖啡指示灯均亮。当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则排出汽水，后自动停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁......”。

6、“.....按选择咖啡按钮，则排出咖啡，后自动停止。在这段时间内，咖啡指示灯闪烁。系统根据顾客投入的硬币，判断硬币是否足够，若足够则根据顾客的要求自动售货，投币不足则给出提示。购买饮料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购买的饮料指示灯亮。若投入的硬币总值超过所需的钱数汽水元，咖啡元，则找钱指示灯亮,当按退币控制按钮时，退出找回的钱。在报警系统中，只起到开关连接的作用。方案设计通过分析，取最有把握的思路，故采取般梯形图进行程序设计。注意点，程序运行开始阶段要有上电复位，让机子清零。本自动售货机可使用角角元硬币，计币时用指令进行累加从而得到个投币总额比较币值时使用指令来判断是否符合汽水排出或咖啡排出的条件余额计算时用指令从投币总额中扣除顾客所消费的币值总额退币计算时用到触点型比较指令。由于实验室型号三菱对些指令可能无法识别，所以需将所有用脉冲执行型的功能指令都使用指令进行转化，即通过指令驱动辅助继电器，实现程序功能......”。

7、“.....要求实现顾客的循环购买，故需实现控制程序的跳转。退币结束时，使用指令进行购买完成的复位，以准备下个顾客购买饮料，防止出现。控制接线图本系统是个小型集中控制系统，选型主要取决于控制系统输入输出开关信号的数量用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，点数在个左右，选择性能价格比较高的三菱，其中其输入点为点，输出点为点，该为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成硬件结构配置。本设计中，退币按钮各种饮料按钮和饮料出口驱动电磁阀等均为开关量。根据上述要求，因条件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出控制电路接线图......”。

8、“.....如表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号角投币感应器显示指示灯角投币感应器汽水指示灯元投币感应器咖啡指示灯汽水按钮汽水电磁阀咖啡按钮咖啡电磁阀角退币感应器无币报警控制角退币感应器没有汽水报警元退币感应器没有咖啡报警退币控制按钮售货机遭破坏报警角剩余钱币感应器角传动电机控制角剩余钱币感应器角传动电机控制元剩余钱币感应器元传动电机控制汽水液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破坏感应器表口分配表控制流程图绘出自动售货机控制流程图，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。自动售货机控制流程图，如图所示。图控制流程图程序设计由于本设计为毕业设计,因此要求上要有现实中的自动售货机的多种功能......”。

9、“.....投币计数比较币价累加币价选择饮料汽水选择咖啡选择减去咖啡用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束饮料不足报警减去汽水用币硬币不足售货机遭破坏钱币不足计币部分当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币,如果是假币则系统自动退出硬币,如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔,并经光传感器感应，然后在内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图图计币部分比较部分投币完成后，系统会将内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较若投币元，则指示灯亮，显示投币不足，此时可以继续投币或退币若元投币元，则汽水选择指示灯长亮，此时可以选择汽水或退币若投币元,则汽水和咖啡指示灯长亮,此时可以选择汽水咖啡或退币。梯形图如图图比较部分选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀或起动，并且相应的选择指示灯由长亮转为以为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止......”。