1、“.....高速利用电力线上网能够提供高速传输。德国最大的电力设备生产商承诺，运用他们的电力线上网技术，其速度要比拔号上网快多倍,比更快,足以支持现有网络上的各种应用。更高速率的产品正在研制之中。便捷不管在家里的哪个角落,只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有带来的高速网络享受,永远在线属于即插即用，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络,结构灵活通过技术实现接入，可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率。目前还未有效解决电力线信号通过变压器的技术，因此，电力线通信设备都是集中在线路变压器的用户端。家庭数字化技术能够通过电力线将整个家庭的电器与网络联为体，在室内的设备之间构筑起可自由交换信息的局域网，使人们能够通过网络来控制自己家里的电器设备。系统控制方案该立体仓库控制系统共有十二个仓库位有物品出入口位与输出口位，各仓位能自检，其结构示意图如图所示图立体仓库结构示意图根据物流公司对立体仓库的具体要求......”。

2、“.....即前进后退上下左右堆垛机的运动由步进电机驱动堆垛机前进或后退运动和上或下运动可同时进行堆垛机前进后退和上下运动时必须有超限位保护自动堆垛机堆垛机伸叉称重仪供步进机驱动模块行走步进电机驱动模块升降步进电机驱动模块堆垛机电源直流开头电源直流开头电源四层三列立体库急停按钮急停叉中联动单动手动复位功能伸叉升降行走线位联动自动堆垛机动作指示灯堆垛机控制反射式传感器每个仓位必须有检测装置微动开关，当操作有误时发出报警信号当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作。整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外。立体仓库技术参数的确定表立体仓库具体参数出入货柜台最重物品每个仓位的高度仓位的上下距离仓位的平行距仓位的体积可编程控制器电源堆垛机电源,设备选型可编程控制器的选型概述可编程控制器，英文称，简称，是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术......”。

3、“.....它通过运行存储在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普通计算机进行入出信息变换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程般不考虑的。而则要考虑信息入出的可靠性实时性，以及信息的实际使用。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，便于维修及抗干扰等问题,入出信息变换及可靠的物理实现，可以说是实现控制的两个基本要点。可以通过它的外设或通信接口与外界交换信息。其功能要比继电控制装置多的多强的多。有丰富的指令系统，有各种各样的接口通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功能逻辑处理功能数据运算功能准确定时功能高速计数功能中断处理可以实现各种内外中断功能程序与数据存储功能联网通信功能自检测自诊断功能。可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，几乎也都可以做到。像这样......”。

4、“.....是别的电控器所没有的，更是传统的继电控制电路所无法比拟的。丰富的功能为的广泛应用提供了可能，同时，也为自动化行业的远程化信息化及智能化创造了条件。的选型在系统设计时，确定控制方案，工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。输入输出点数的估算点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商的产品特点，对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法故本课题的点数为输入点，输出点。存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小......”。

5、“.....设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，参考文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量点数的倍，加上模拟点数的倍，以此数为内存的总字数位为个字大小和通电相序，就能控制步进电动机的转速和转向，实现宽广范围内速度的无级平滑控制。步进电动机的这种控制功能，是其它电动机无法替代的。步进电动机可分为磁阻式永磁式和混合式，步进电动机的相数可分为单相二相三相四相五相六相和八相等多种。增加相数能提高步进电动机的性能，但电动机的结构和驱动电源就会复杂，成本就会增加，应按需要合理选用。步进电机的选择步进电动机的特点步进电动机是种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度称为步距角步步运行的，其特点是没有积累误差精度为，所以广泛应用于各种开环控制......”。

6、“.....使用开环控制或半闭环控制就能进行良好的定位控制。④起制动正反转变速等控制方便。价格便宜,可靠性高。步进电动机的主要缺点是效率较低,并且需要配上适当的驱动电源。步进电动机带负载惯性的能力不强,在使用时既要注意负载转矩的大小,又要注意负载转动惯量的大小,只有当两者选取在合适的范围时,电机才能获的满意的运行性能。由于存在失步和共振，因此步进电机的加减速的方法根据利用状态的不同而复杂多变。步进电机驱动系统的基本组成与交直流电动机不同，仅仅接上供电电源，步进电机不会运行的。为了驱动步进电动机，必须由个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器在该立体仓库控制系统中采用作脉冲发生器进行位置控制个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器个保证电动机正常运行的功率放大器，以及个直流功率电源等组成个驱动系统，如图所示。图步进电机驱动系统的组成根据控制要求......”。

7、“.....它的主要特点体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。型号。电气原理图如图所示。快接线插头红色表示相，蓝色表示相如果发现步进电机转向不对时可以将相或相中的两条线对调。步进电机的电气技术数据如表所示。图步进电机的出线圈表步进电机的电气技术数据步进电机驱动器的选择步进电机的运行要有电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说控制系统每发个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所有型号驱动器的输入信号都相同，共有三路信号，它们是步进脉冲信号方向电平信号脱机信号此端为低电平有效，这时电机处于无力矩状态此端为高电平或悬空不接时，此功能无效，电机可正常运行。它们在驱动器内部的接口电路都相同，如图所示。端为三路信号的公共端，三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以端须接外部系统的......”。

8、“.....保证给驱动器内部光耦提供的驱动电流，如图所示。在该立体仓库中由于提供的电平为，而输入部分的电平为，所电机型号相数步距角相电流驱动电压额定转矩重量以须外部另加的限流电阻。图输入信号接口电路图外接限流电阻步进电机驱动器的输出信号有两种初相位信号驱动器每次上电后将使步进电机起始在个固定的相位上，这就是初相位。初相位信号是指步进电机每次运行到初相位期间，此信号就输出为高电平，否则为低电平。此信号和控制系统配合使田，可产生相位记忆功能，其接口见图。图初相位信号接口电路报警输出信号每台驱动器都有多种保护措施如过压过流过温等。当保护发生时，驱动器进入脱机状态使电机失电，但这时控制系统可能尚未知晓。如要通知系统，就要用到报警输出信号。此信号占两个接线端子，此两端为继电器的常开点，报警时触点立即闭合。驱动器正常时，触点为常开状态。触点规格或。般来说，对于两相四根线电机，可以直接和驱动器相连，如图所示......”。

9、“.....型号为。主要由电源输入部分信号输入部分输出部分组成。步进电动机驱动器采用铸铝结构，此种结构主要用于小功率驱动器，这种结构为封闭的超小型结构，本身不带风机，其外壳即为散热体，所以使用时要将其固定在较厚较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面之间要涂上导热硅脂，在其旁边加个风机也是种较好的散热办法。此步进电机驱动器的电气技术数据为表步进电机驱动器的电气技术数据驱动器型号相数类别细分数通过拨位开关设定最大相电流开关设定工作电源二相或四相混合式二相八拍组直流传感器的选择在该立体仓库中采用欧姆龙凹槽型反射型接插件式传感器作货物检测，它是日本欧姆龙公司的产品，采用能抗周围外来光干扰的变调光式采用变调光式，与直流光式比，不易受外来光干扰的影响电源电压为的大量程电压输出型带有容易调整的光轴标识带有便于调整，动作确认的入光显示灯反射式传感器的时间图和输出回路图如图所示......”。