1、“.....图玻璃切割机装配图原理图本设计的是通过采用三轴联动机械来完成角度定位，刀具线速度定位和切割路径运动控制。该系统三轴机械不同于寻常，般的三轴机械中形成个三维空间，而玻璃切割机的轴为个旋转轴，主要保证切割刀具的行走方向角度方向始终与轴的合成运动方向保持致，从而有效的保证切割效率和质量以及延长切割道具的寿命。同时，玻璃切割机的三轴负载情况也不同于般系统。该项目中，三轴的联动性要求比较高，运动控制精度比较高，同时希望机器能解析设计图纸并自主工作，以达到全自动的标准。本设计主要由下面的各个阶段所组成市场需求分析明确机械产品的功能目标方案设计技术设计阶段。在设计过程中采用新的技术手段和技术原理发挥创造性，提出新方案，探索新的设计思路，提供具有社会价值的新颖的而且成果独特的设计。第章机电体化技术简介机电体化技术简介在科学技术飞速发展的今天，任何项新技术的产生都是各种技术互相渗透的结果。机电体化是种复合化技术......”。

2、“.....是机电工业发展的必然趋势。机电体化的实体部分是机械技术及电子技术，又通过信息技术把两者有机的结合在起，从而构成功能更为先进的产品，按照系统分析的观点，机电体化就是把机械部分和电子部分各作为个环节统在个系统之中。为了使系统运行达最优化，应该是构成系统的所有硬件采取最佳组合方式，为了强化机电体化产品的功能从系统观点出发把机械部分和电子部分融合在起进行通盘考虑，决定那些采用机械技术，那些采用电子技术，并通过信息传输与处理把两者有机组合。因此，从种意义上来说，机电体化技术是系统工程学在机械电子领域的应用，而机电体化则显示出它的应用效果。机电体化技术体系机电体化技术是门新兴的科学，所联系的主要领域如表所示表机电体化所联系的主要学科机械学控制理论机械设计动态系统分析经典控制数字控制现代控制微处理机及常规仪器仪表电机电器及电力电子学软件工程微处理机系统设计电子学计算机科学从上述学科基础来看......”。

3、“.....为这三种工程对象服务，随着科学技术的发展，单纯的机械产品及电器产品将越来越少，今后机电结合的技术将在机械行业和电工行业中占主导地位。机电体化的发展前景机械技术的发展进入机电体化阶段就是使机械技术智能化，更好地代替人进行各项工作。目前机械技术已经发展到采用微型计算机的阶段。今后计算机技术的发展将在图象识别机器上看到文字和声音认别的景象。计算机完全有可能取代人的五官功能，从而出现接近人类智慧的高度智能机器人。微细加工技术是在尖端技术领域里进步推进精致化微小化和高度集成化，可以预见的二十世纪，将会出现加工精度达到原子或分子水平的机床，加工处理技术也会在精密测量方面有较大的发展。第章玻璃切割机的总体设计设计课题总体分析玻璃切割机大体上可以分为两部分机械传动部分。这是设备的骨架和肌体。他提供了设备的动力以及设备安装的主要尺寸。二电气控制部分这是设备的控制部分，相当于大脑......”。

4、“.....搜集有关资料完成本设备机械部分的设计和电器控制参数要求的设定设计工作。原始数据刀头直径有机玻璃板材抗拉强度切割面积总体方案拟定在切割机的设计中走刀方式的选定是十分重要的，它直接影响着设备的外观和布局。目前的许多切割机床的机械的运动方式不外乎两种刀盘固定，工件运动。其可以有合适的空间来安装设备的动力和控制系统，但这种情况带来的问题是当工件稍大时工作台的回转半径太大从而使的设备的安装空间变大不利于利用场地。二工件固定，刀盘移动。这种方式可以有效的利用空间而且所做的功也会节约很多，但是却不利于动力和控制系统布置的设计，需要设计者精心的考虑。参考多数的机械类数控机床的结构设计，多数是按第二种方式布置的。本次设计也将在这思维下展开。切割机的主要技术性能参数切割机的技术参数是说明其规格和性能的具体指标。主要技术参数有如下切割面积切割面积是来决定和方向的坐标移动范围的技术参数，这里取的是的范围......”。

5、“.....以适应不同形状的要求，切割厚度切割厚度是决定坐标的主要参数，这里我将给出的移动量，来满足不同厚度的要求。第章玻璃切割机的机械系统设计运动方案选择种三种方案的提出方案原理图见图工作台在电机的带动下通过蜗轮蜗杆升降机来调节合适的工作高度即方向，水平方向通过螺旋传动来实现运动，在垂直平面的方向上由连接刀杆的齿条序号和位置固定的齿轮序号在电机的带动下实现运动的轨迹。本方案原理简单，但是在设计过程中发现，以为三轴单独传动，如按上述布局，其外型尺寸太大，不利充分利用空间。图方案二原理图见图方案设计也是工作台在电机的带动下通过蜗轮蜗杆升降机来调节合适的工作高度即方向，水平方向通过螺旋传动来实现运动，在垂直平面的方向上由液压缸序号来完成运动，充分的利用了方向的空间。但是因为液压传动属于柔性的，无法保证动作的准确响应，从而将造成在需要两坐标配合时出现误差转速较高载荷较小要求旋转精度较高时，适宜选用极限转速较高的球轴承......”。

6、“.....调心性能各种轴承在使用时允许的偏斜角应该在控制的允许的范围之内，否则会引起轴承的附加载荷从而降低轴承的寿命。通常加工和安装的误差以及轴的挠度都会使轴承增加附加载荷。安装和拆卸的要求为了便于轴承的安装拆卸和调整间隙，选用内外圈可以分离的轴承。若轴承装在长轴上，为了便于装拆和紧固可以选用带内锥孔或者紧固套的轴承。所以在考虑升降装置时，因为其集中载荷大部分在轴向承受，所以选择推力球轴承在选择纵向移动装置时，考虑到在工作的行程中丝杠来回都有可能受力，所以选择了圆锥滚子轴承从而满足双向受力的要求。其他轴承的选择依上面原则，这里不再缧述。第章绿色制造技术绿色设计的主要内容绿色设计的描述与建模准确全面地描述绿色，建立系统的绿色产品评价模型是绿色设计的关键。绿色设计的材料选择绿色设计要求设计人员改变传统的选材程序和步骤，选材时不仅要考虑产品的使用要求和性能，还应考虑环境约束准则......”。

7、“.....选用无毒无污染材料，选用易回收可重用易降解材料。面向拆卸性设计传统设计方法多考虑产品的装备性，很少考虑产品的可拆卸性。绿色设计要求把可拆卸作为产品结构设计的项评价准则，使产品在报废以后其零部件能够高效地不加破坏地拆卸，有利于零部件的重新利用和材料的循环再生，达到节省资源保护环境的目的。产品类型千差万别，不同产品的拆卸性设计不尽相同。总体上，可拆卸性设计的原则包括实现零件的多功能性，减少拆卸工作量避免有相互影响的材料组合，避免零件的污损易于拆卸，易于分离实现零部件的标准化系列化模块化，减少零件的多样性。产品的可回收性设计可回收性设计是指在设计是要充分考虑产品的各零部件回收再用的可能性回收处理方法回收费用等问题，达到节省材料节约能源，尽量减小环境污染的目的。可回收性设计的内容包括可回收材料的识别及标志回收处理工艺方法可回收性的结构设计可回收性的经济分析与评价......”。

8、“.....绿色产品的成本分析与传统成本分析不同，绿色产品成本分析应考虑污染物的处理成本产品拆卸成本重复利用成本环境成本等，以达到经济效益与环境质量双赢的目的。绿色产品设计数据库绿色产品设计数据库是个庞大复杂的数据库，该数据库对绿色产品的设计过程起到举足轻重的作用。数据库包括产品全生命周期中环境经济等有关的切数据，如材料成分各种材料对环境的影响材料自然降解周期人工降解时间费用，以及制造装备销售使用过程中所产生的附加物数量及对环境的影响，环境评估准则所需的各种判断标准等。绿色设计的原则与传统设计相比，绿色设计应遵循如下的设计原则资源最佳利用原则包含两个方面内容在选用资源时，应从可持续发展的观念出发，考虑资源的再生能力和跨时段配置问题，才不致由于资源不合理使用而加剧有限资源的枯竭......”。

9、“.....能量消耗最少原则在选用能源类型时，应尽可能选用太阳能风能等清洁可再生的次能源，而不是汽油等不可再生的二次能源，以有效地缓解能源危机从设计上力求产品整个生命周期循环中能源消耗最少，减少能源的浪费。零污染原则绿色设计应彻底抛弃传统的先污染后治理的治理环境方式。应实施预防为主治理为辅的环境保护策略。因此，设计时就必须充分考虑如何消除污染源，尽可能地做到零污染。零损害原则绿色设计应该确保产品在生命周期内对劳动者生产者和使用者具有良好的保护功能。产品设计时不仅要从产品的制造使用质量可靠性等方面保护劳动者，而且还要从人技工程学和美学角度，避免对人们的身心健康造成危害，力求将损害降到最低程度。技术先进原则要使产品成为绿色产品，必须采用最先进的技术。因此，设计者应及时了解相关领域的新进展，发挥创造性，使产品具有良好的市场竞争力。生态经济效益最佳原则绿色设计不仅要考虑产品所创造的经济效益，还要从可持续发展的观点出发......”。