1、“.....机械部分设计传动部分的说明本次设计的牛皮切边专用机床是双工位机床，即由步进电机带动滚轴丝杠，使得走刀路径走直线运动，在由步进电机带动二个工作台作圆周运动，完成加工任务。走刀路径为轴，二个工作台分别为轴和轴。总体设计如图所示工作台步进电机步进电机步进电机图机床尺寸联系图俯视图蜗轮的设计采用圆弧圆柱蜗杆传动，其特点是齿廓凸凹齿合的形式，而共轭曲面的当量曲率半径达。单位齿面压力小。因而接触强度得到提高。瞬时接触线方向与相对滑动速度方向的夹角比较大，有利于形成和保持共轭齿面间的动压油膜。能够减小磨损，提高传动效率及可高性基本齿廓为圆弧齿形，只要齿形参数选择合适，就能增大齿跟厚度，提高齿的弯曲强度和抗冲击能力。设计方便，工艺简单。制造加工无需特殊专用机床。采用蜗轮正变位，变位系数般在以上齿合性能好，能保证传动质量，当然也应该注意防止大变位引起的理论齿合区减少，蜗轮齿面边切区扩大......”。

2、“.....总之它具有承载能力大，传动效率高。使用寿命长，重量轻，结构紧凑等优点。如图所示图圆弧圆柱蜗杆蜗轮的参数计算模数和压力角通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称中间平面。在中间平面上，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条和齿轮啮合。阿基米德蜗杆传动中间平面上的齿廓为直线，夹角为蜗轮在中间平面上齿廓为渐开线，压力角等于。显然，蜗杆轴向齿距相当于螺纹螺距应等于蜗轮端面齿距，因而蜗杆轴向模数必等于蜗轮端面模数蜗杆轴向压力角必等于蜗轮端面压力角，即，。标准规定压力角。蜗杆标准直径为了保证蜗杆与蜗轮正确啮合，蜗轮通常用与蜗杆形状和尺寸完全相同的滚刀加工。区别在于蜗轮滚刀有刃槽，且外径比蜗杆稍大，以便切出蜗杆传动的顶隙。也就是说，切削蜗轮的滚刀不仅与蜗杆模数和压力角样，而且其头数和分度圆直径还必须与蜗杆的头数和分度圆直径样。即同模数蜗轮将需要有许多把直径和头数不同滚刀。为了限制滚刀数目和有利于滚刀标准化，以降低成本......”。

3、“.....即蜗杆分度圆直径与模数有定的搭配关系，由此可见，同模数只有有限几种蜗杆直径。将蜗杆的分度圆柱展开，如右图所示。蜗杆同螺旋样如果旋转周的周长为其螺旋升角为，则沿轴线移动距离为为蜗杆轴向齿距则可得式中为蜗杆分度圆直径与模数的比值，称为蜗杆直径系数，由上式可知，值越小，即蜗杆直径越小，则升高越大，传动效率越高，但直径变小会导致蜗杆的刚度和强度削弱，设计时应综合考虑。般转速高的蜗杆可取较小值，蜗轮齿数较多时可取较大值。蜗杆螺旋升角与蜗轮螺旋角对蜗杆蜗轮啮合时，蜗轮螺旋角与蜗杆螺旋升角大小相等，且旋向相同，才能吻合致，即。蜗杆头数和蜗轮齿数蜗杆头数愈多，角愈大，传动效率高蜗杆头数少，升角也小，则传动效率低，自锁性好。般自锁蜗杆头数取。常用蜗杆头数，过多，制造高精度蜗杆和蜗轮滚刀有困难。蜗轮齿数。和推荐值。为了避免根切，不应少于，但也不宜大于。过多时，会使结构尺寸过大，蜗杆支承跨距加大，刚度下降......”。

4、“.....传动比和中心距对于减速蜗杆传动式中和分别为蜗杆和蜗轮的转速。对于单级动力蜗杆传动常用。普通圆柱蜗杆减速装置传动比的公称值，推荐按下列数值送取，其中和为基本传动比，应优先采用。非变位的标准蜗杆传动的中心距为式中，为蜗轮分度圆直径，国家标准规定了中心距标准系列值另外，为了配凑中心距，蜗杆传动常需要变位。所以取中心距蜗杆头数蜗轮齿数变位系数蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析与斜齿轮传动相似。通常不考虑摩擦力的影响。蜗杆传动时，齿面间相互作用的法向力可分解为三个相互垂直的分力切向力，径向力和轴向力。蜗杆，蜗轮所受各分力大小和相互关系如下式中分别为蜗杆所受的切向力，轴向力，径向力分别为蜗轮的切向力，轴向力，径向力分别为蜗杆，蜗轮的分度圆直径为压力角，分别为蜗杆和蜗轮的转矩，,为传动比，η为蜗杆传动的总效率。蜗杆，蜗轮上各分力方向的判定方法如下切向力方向对主动件蜗杆......”。

5、“.....与其受力点运动方向相同。径向力各自指向轮心。而蜗杆轴向力的方向则与蜗杆转向和螺旋线旋向有关。用左右手定则来判定比较方便右旋蜗杆用右手，左旋蜗杆用左手，四指顺着蜗杆转动方向，四指伸直所指方向即为蜗杆轴向力的方向。蜗杆轴向力的反方向即蜗轮的切向力的方向。蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度的计算主要是为了防止齿面产生点蚀。钢蜗杆与青铜或灰铸铁蜗轮配对时，齿面接触疲劳强度公式如下校核公式设计公式式中，为载荷系数，用以考虑载荷集中和动载荷的影响。般。当载荷平稳蜗轮圆周速度和级以上精度时位口称为数据口。在中设置个显示缓冲单元，分别存放位显示器的显示数据。的口扫描总是位为高电平，即位显示器中仅有位公共阴极为低电平，其它为高电平。的口输出相应位阴极为低显示数据的数据段，使位显示出个字符，其它位为暗。依次地改变口输出为高的位，口输出对应的段数据......”。

6、“.....软件设计系统软件任务的分解图系统软件任务数控系统加工程序管理与操作模块插补功能间隙补偿步进电机控制速度控制环行分配管理模块程序设计自动换刀程序设计键盘程序显示程序键盘诊断中断功能诊断步进电机的环行分配步进电机在个脉冲的作用下，转过个相应的步矩角，因而只要控制定的脉冲数，即可精确控制步进电机转过的相应角度。但步进电机的各绕组必须按定的顺序通电才能正确工作，这种使电机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为脉冲分配器，又称环行分配器。步进电机在运行中的通电顺序称为个拍，若干个拍组成个循环，但是即使是同种步进电机也能有不同的通电规律。图环行分配过程流程图圆弧插补原理及其程序设计本设计采用逐点比较法进行圆弧插补。逐点比较法又称为代数运算法或醉步法，它的基本原理是数控装置在控制刀具按要求的轨迹移动过程中，不断比较刀具与给定轮廓的误差，由误差决定下步刀具的移动方向......”。

7、“.....且只有个方向移动。利用逐点比较法进行插补每进给步都要经过四个工作节拍，如图所示。偏差判别判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况，以此决定刀具移动方向进给根据偏差判别结果，控制刀具相对于工件轮廓进给步，即向给定的轮廓靠拢，减少偏差偏差计算由于刀具进给已改变了位置，因此应计算出刀具当前位置的新偏差，为下次判别作准备终点判断判别刀具是否已到达被加工轮廓线段的终点。若已到达终点，则停止插补否则继续插补。如此不断重复上述四个节拍就可以加工出所要求的轮廓。图逐点比较法的工作节拍逐点比较法是我国数控装置中经常采用的种插值运算方法，采用这种方法不仅可以加工直线轮廓，也可以加工圆弧曲线轮廓。其算法特点是运算直观，插补误差小于个脉冲量，输出均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便。因此，在两坐标联动的数控机床中应用教为广泛。根据逐点比较法的特点和圆弧插补的规律......”。

8、“.....由于本设计的专用机床切削的走刀路经与以往的，轴，或是有所不同，应为本机床是将工作台的直线运动变成圆周运动，而刀具作直线运动，也就是由刀具的直线运动和工作台的旋转速度合成加工零件的走刀路线。所以只要把其中个变量换成工作台的角速度的变化就可以了。其插补原理不变。偏差判别进给偏差计算终点结束图圆弧插补的流程框图插补开始初始化取起点终点坐标值，确定象限及进给方向，确定终判计数器终值，清除偏差值为零等是吗走走走走终判计数器走，终判计数不便走，终判计数减走，终判计数不便走，终判计数减终判计数器插补停止步进电机的控制及其程序设计步进电机也叫脉冲电机，是将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置，是种输出与输入数字脉冲对应的增量驱动元件。当给步进电机个电脉冲信号时，步进电机便转动个步距角。如按定规律给步进电机串连续电脉冲信号，步进电机便步步地连续旋转......”。

9、“.....步距误差不会积累。稳定运行时的转速与控制脉冲的频率有严格的对应关系。控制性能好，在定的频率下，能按控制脉冲的要求快速起停和反转。改变控制脉冲频率，电动机的转速就随着变化，并可在很宽的范围内平滑调节。控制系统简单，工作可靠，成本低。但其控制精度受到步距脚的限制。所以，步进电机广泛用于数模转换速度控制和位置控制系统中，是开环数控系统的理想执行元件。步进电机的控制主要由脉冲分配和驱动电路两部分组成。步进电机脉冲控制任务主要有三点是控制电机的转向，二是控制电机的转速，三是控制电机的转角步数。控制输送给电机的脉冲数就控制了电机相应的转角数。控制输送的脉冲频率可以控制电机的转速，控制电机的转向必须控制输送脉冲给电机绕组的顺序分配，这种分配称为环行分配......”。