1、“.....液压传动的基本知识液压系统的组成从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。全液压传动机械性能的优劣，主要取决于液压系统性能的好坏，包括所用元件质量优劣，基本回路是否恰当等。系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从黑龙江工程学院本科生毕业设计液压系统的效率功率利用调速范围和微调特性振动和噪声以及系统的安装和调试是否方便可靠等方面进行。现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分。个完整的液压传动系统包括五个基本组成部分，即动力元件油泵执行元件油缸或液压马达控制元件各种阀辅助元件和工作介质等五部分组成。动力元件油泵它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能是液压传动中的动力部分......”。

2、“.....其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。控制元件包括压力阀流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力流量和流向进行调节控制。辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表滤油器蓄能装置冷却器管件主要包括各种管接头扩口式焊接式卡套式,法兰高压球阀快换接头软管总成测压接头管夹等及油箱等，它们同样十分重要。工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。液压传动的概念液压传动它是以液压油为工作介质，通过动力元件油泵将原动机的机械能变为液压油的液压能，在通过控制元件，然后借助执行元件油缸或油马达将压力能转化为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥杆操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。液压控制和液压传动样，系统中也包括动力元件控制元件和执行元件，也是通过油液的传递功率。二者不同之处是液压控制具有反馈装置......”。

3、“.....用比较后的差值来控制系统，使执行元件的输出随输入量的变化而变化或保持恒定。它是种构成闭环回路的液压传动系统，也叫液压随动系统或液压伺服系统。液压传动系统中用的是通断式或逻辑控制元件，就其控制目的，是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。液压控制系统中用的是伺服控制元件，具有反馈结构，并用电气装置进行控黑龙江工程学院本科生毕业设计制，有较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量连续变化。输出功率可放大。比例控制是介于上述二者之间的种控制，所用比例控制阀是通断式控制元件和伺服控制元件的基础上发展起来的种新型的电液控制元件，兼备了上述两类元件的些特点，用于用手调的通断式控制不能满足要求，但也不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求的场合。液压系统的优点在目前四大类传动方式电气机械液压和电气中，没有种动力传动是十全十美的，而液压传动具有下述极其明显的优点从结构上看......”。

4、“.....有很大的力矩惯量比，在传递相同的功率的情况下液压传动装置的体积小重量轻惯性小结构紧凑布局灵活。从工作性能上看，动作响应快，能够迅速换向和变速，调速范围宽，便于电气控制相配合，以及与计算机的连接，便于实现自动化。从使用维护上看，元件的润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠元件易实现系列化标准化通用化。所有采用液压技术的设备安全可靠性好。经济液压技术的可塑性和可变性强可以增强柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对来说制造成本也不高，适应性比较强。液压易于微机控制等技术相结合，构成机电液光体化以为成为世界的潮流，便于实现数字化。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章液压系统设计根据板料折弯机的使用要求及对加工板料的特殊要求，我们考虑采用液压传动作为板料折弯机的主要传动形式。由机器的特性可知，在机器工作时尚模块必须有以下几个动作快速向下慢速向下向下点动保压快速向上。机器工作时，为了节约能源，在滑块距被加工工件较远时，滑块采用快速向下的动作......”。

5、“.....而且可以提高劳动生产率当滑块距被加工工件很近时通常为，滑块的下移速度会明显降低。此时，主要是因为上模将要接触工作，为了避免有较大的刚性冲击其下降速度减小，即为滑块的慢速向下阶段当上模块接触被加工工件时，考虑到加工板料的特殊要求，上模块必须向下点动的形式来加工工件，以避免板料应力在短时间内迅速增大，损坏被加工工件保压过程是板料折弯机工作过程不可缺少的。刚刚压制好的工件会因为应力的存在而有恢复原来形状的本性，为了保证加工精度，折弯机在压制过程结束后必须进行保压过程。般情况下，加工板料越厚保压时间越长，反之亦然当压制工作全部完成以后，为了节约能源和提高劳动生产效率，上模块即滑块采进电机的选择步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度......”。

6、“.....步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误差精度为的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混合式步进电机和单相式步进电机等。永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。黑龙江工程学院本科生毕业设计步进电机的些特点般步进电机的精度为步进角的，且不累积。步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏度以上，有的甚至高达摄氏度以上......”。

7、“.....步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转,但若高于定速度就无法启动,并伴有啸叫声。传动系统等效转动惯量计算传动系统是转动惯量是种惯性负载,在电机选用时必须加以考虑。由于传动系统的各传动部件并不都与电机轴同轴线，还存在各传动部件转动惯量向电机轴折算问题。最后，要计算整个传动系统折算到电机轴上的总转动惯量，即传动系统等效转动惯量。本设计需要对丝杠,工作台进行转动惯量的计算。滚珠丝杠转动惯量的折算滚珠丝杠转动惯量其中为丝杠公称直径,为丝杠有效行程工作台质量的折算工作台是移动部件，其移动质量折算到滚珠丝杠轴上的转动惯可按下式进行计算式中，为丝杠导程为工作台质量。所以......”。

8、“.....步进电机所需空载启动力矩可按下式计算见经济型数控机床系统设计式中为空载启动力矩•为空载启动时运动部件由静止升速到最大快进速度，折算到电机轴上的加速力矩•为空载时折算到电机轴上的摩擦力矩•为由于丝杠预紧，折算到电机轴上的附加摩擦力矩•。有关的各项力矩值计算如下加速力矩式中为传动系统等效转动惯量为电机最大角加速度为与运动部件最大快进速度对应的电机最大转速为运动部件从静止启动加速到最大快进速度所需的时间，为运动部件最大快进速度为初选步进电机的步距角为脉冲当量。黑龙江工程学院本科生毕业设计向向空载摩擦力矩式中为运动部件的总重量为导轨摩擦系数为传动降速比为传动系数总效率，取为滚珠丝杠的基本导程。向向附加摩擦力矩式中为滚珠丝杠预紧力为滚珠丝杠预紧时的传动效率，现取......”。

9、“.....步进电机所需空载启动转矩向向步进电机所需空载启动所需转矩，步进电机启动力矩关系如下所以，向向为满足最小步距角要求，查表知步进电机最大静转矩与步进电机启动力矩的关系为查经济型数控机床系统设计表得。所以，向向综合考虑，查表选择型步进电机，如图所示图电动机黑龙江工程学院本科生毕业设计图电动机外形尺寸外型尺寸及参数如表所示表电动机参数本章小结本章完成了设计任务的分析，脉冲当量的选择，丝杠的选择校核导轨的选择校核步进电机的选择计算。电机型号相数步距角最大静转距电压电流分配方式双项四拍黑龙江工程学院本科生毕业设计结论确定折弯机的吨位及最大折弯长度。根据国家标准折弯机形式与参数查出最大开启高度滑块行程调节量喉口深度工作速度。确定油缸直径很关键直接关系到公称压力是否能达到要求，按系统压力计算就可以了，油缸的行程是任务书规定出来的。在根据工作速度可以确定油泵及电机的大小......”。